人物生平
秦二世元年（即公元前209年），七月，陳勝起義反秦。九月，會稽郡守殷通私下會見項梁，謀劃起兵反秦響應陳勝，并打算任用桓楚和項梁為将，不過當時桓楚正逃亡在草澤之中。項梁說隻有自己的侄子項羽知道桓楚在哪裡，于是請殷通召見項羽。待項羽來到，項梁當即讓其殺死殷通，自己召集吳中豪傑，主持起兵。
次年巨鹿之戰前夕，項羽殺死宋義，派桓楚報告楚懷王，楚懷王熊心于是命項羽為上将軍。桓楚此後史籍無載，下落不明。
史書記載
《史記·項羽本紀》：秦二世元年七月，陳涉等起大澤中。其九月，會稽守通謂梁曰：“江西皆反，此亦天亡秦之時也。吾聞先即制人，後則為人所制。吾欲發兵，使公及桓楚将。”是時桓楚亡在澤中。梁曰：“桓楚亡，人莫知其處，獨籍知之耳。”梁乃出，誡籍持劍居外待。梁複入，與守坐，曰：“請召籍，使受命召桓楚。”守曰：“諾。”梁召籍入。須臾，梁眴籍曰：“可行矣！”于是籍遂拔劍斬守頭。項梁持守頭，佩其印绶。門下大驚，擾亂，籍所擊殺數十百人。一府中皆懾伏， 莫敢起。梁乃召故所知豪吏，谕以所為起大事，遂舉吳中兵。使人收下縣，得精兵八千人。梁部署吳中豪傑為校尉、候、司馬。有一人不得用，自言于梁。梁曰：“前時某喪使公主某事，不能辦，以此不任用公。”衆乃皆伏。于是梁為會稽守，籍為裨将，徇下縣。
《史記·項羽本紀》：使人追宋義子，及之齊，殺之。使桓楚報命于懷王。懷王因使項羽為上将軍，當陽君、蒲将軍皆屬項羽。
《漢書·陳勝項籍傳》：秦二世元年，陳勝起。九月，會稽假守通素賢梁，乃召與計事。梁曰：“方今江西皆反秦，此亦天亡秦時也。先發制人，後發制于人。”守歎曰：“聞夫子楚将世家，唯足下耳！”梁曰：“吳有奇士桓楚，亡在澤中，人莫知其處，獨籍知之。”梁乃戒籍持劍居外待。梁複入，與守語曰：“請召籍，使受令召桓楚。”籍入，梁眴籍曰：“可矣！”籍遂拔劍擊斬守。梁持守頭，佩其印绶。門下驚擾，籍所擊殺數十百人。府中皆詟伏，莫敢複起。梁乃召故人所知豪吏，谕以所為，遂舉吳中兵。使人收下縣，得精兵八千人，部署豪桀為校尉、候、司馬。有一人不得官，自言。梁曰：“某時喪，使公主某事，不能辦，以故不任公。”衆乃皆服。梁為會稽将，籍為裨将，徇下縣。
《漢書·陳勝項籍傳》：使人追宋義子，及之齊，殺之。使桓楚報命于王。王因使使立羽為上将軍。
