李果

李果

北京科技大學自動化學院副教授
李果,1963年9月6日出生,畢業于海軍工程大學,北京科技大學自動化學院控制科學與工程系副教授。主要研究工業過程控制、機器人和運動車輛控制。[1]
    中文名:李果 民族: 出生地: 畢業院校:海軍工程大學 學位/學曆:博士 職業: 專業方向: 職務:副教授 學術代表作: 主要成就: 性别:男

人物經曆

1978年~1982年,就讀于海軍工程大學火力控制專業,獲學士學位。

1982年~1985年,海軍工程大學電氣工程專業獲碩士學位。

1990年~1994年,國防科技大學自動控制理論與應用專業獲博士學位。

1994年~1996年,北京理工大學車輛控制工程博士後流動站出站。

1990年~1994年,國防科技大學自動控制理論與應用專業獲博士學位,因學習和科研成績顯著突出,國防科技大學授予“光華獎”。

1994年~1996年,北京理工大學車輛自動控制博士後流動站工作,在這期間參加95國防科工委預研課題“軍用機器人”,該課題獲得北京理工大學1997年度一等獎。

1996年~1999年,解放軍總裝備部中國航天員訓練科研中心副研究員。

1998年底,被評為“優秀科技幹部”嘉獎。

2000年10月—2006年,由人才引進到任北京科技大學機器人研究所。

2006年—至今,任北京科技大學自動化系副教授。

主要成就

獲得國家專利二項,分别是“智能嬰兒床”(ZL01 223095.2)和“智能清掃機”(ZL02256566.3)。已于2001年和2003年正式授權。以第二作者編著出版建築企業管理類專著二部,2001年和2002年已由中國建築出版社和中國标準計量出版社正式出版。發表文章共三十多篇。另在其他會議期刊上發表論文二十多篇。

論文著作

1、李果,餘達太.電動車防抱死魯棒自适應控制系統[J].自動化學報,2006,32(3):444-448。(EI檢索)

2、李果,張良起.汽車縱向自動控制系統[J].自動化學報,1996,22(5):582-586。(EI檢索)

3、李果,餘達太.電動車防抱死控制系統[J].控制理論與應用,2005,22(1):134-140。(EI檢索)

4、LI Guo,ZHANG Liangqi. An iterative learning PD longitudinal controller for unmanned land vehicles[J],控制理論與應用,1994,11(6):713-719。(EI檢索)

5、李果,胡劍飛,餘達太.移動衛星天線魯棒自适應控制系統[J].控制理論與應用,2007,24(2):130-138。(EI檢索)

6、李果,張培昌,餘達太.電動車燃料電池控制系統[J].控制理論與應用,2008,25(2):289-293。(EI檢索)

主講課程

本科生課程“電路分析基礎I”和“電路分析基礎II”和“數字電子技術基礎”。

講授過多次碩士生課程“機器人學”。近來承擔由國家開發投資公司和北京科技大學共同資助的科研項目“電動車EBS控制系統研究”,“電動車防抱死控制系統研究”,“車載移動衛星天線自動控制系統”和“燃料電池控制系統研究”。獲得一些研究成果并發表學術論文數十篇。進一步深入研究正在進行。

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