基本内容
解放後任電影樂團指揮，為《龍須溝》等幾十部電影錄配了音樂。1955年赴莫斯科音樂學院留學，師從著名指揮家金茲布爾克。這期間曾多次舉行交響音樂會，演出歌劇《塞維利亞的理發師》，并指揮全蘇廣播交響樂團演出中國作品專場。1961年回國任上海交響樂團指揮，經常舉行中外交響音樂會，曾指揮歌劇《蝴蝶夫人》，舞劇《三角帽》、《葛蓓莉亞》等的演出。1975年随團赴澳大利亞、新西蘭等國訪問演出，都獲得好評。他的指揮穩重、清晰而有氣魄；處理作品細緻、深刻，富有激情。
人物生平
1925年12月出生于江蘇省江陰市
1945年6月參加新四軍文工團
1949年進入華中建設大學，後進山東大學文藝系學習指揮
先後擔任上海和北京電影樂團指揮，曾指揮《龍須溝》、《智取華山》等數十部電影音樂
1955年考入莫斯科柴可夫斯基音樂學院歌劇、交響樂指揮系，師從著名指揮家L.金茲布爾克教授。學習期間多次指揮莫斯科音樂學院交響樂團，莫斯科交響樂團舉行音樂會并指揮演出歌劇《賽維爾理發師》
1960年指揮全蘇廣播交響樂團舉行"中國作品專場音樂會"，并首次在海外演出《梁祝》小提琴協奏曲等優秀作品
1961年8月學成回國，擔任上海交響樂團常任指揮
1962年應邀指揮上海歌劇院，并在上海首演歌劇《蝴蝶夫人》
1975年率上海交響樂團赴澳大利亞、新西蘭、香港等地進行訪問演出
1981年2月應邀擔任上海音樂學院客座教授，任教指揮專業
1982年8月在大世界夏季露天音樂會上連演30場
1985年9月雙腳骨折，每日請人背下樓去樂團排練，在交響樂團、音樂廳、中醫學院、美琪大戲院坐着指揮七場音樂會
同年10月為紀念C.奧爾夫誕生90周年，指揮上海樂團在我國首演大型清唱劇《卡爾米拿.布拉那》
1986年2月獲首屆上海"文學藝術獎"
同年應邀指揮福建省歌舞劇院連演24場交響音樂會，掀起福州市"交響樂熱"
1988年兼任上海室内樂團團長，首席指揮
同年9月任上海樂團藝術總監，首席指揮及上海聲樂愛好者協會主席
1990年4月為紀念柴可夫斯基誕生150周年，率上海樂團130人赴列甯格勒于大音樂廳演出兩場音樂會
同年7月應邀赴美國參加"坦戈塢德音樂中心"為期兩個月的50周年大慶
出席波士頓"中國音樂研讨會"，于曼紐斯音樂學院講學
1991年7月獲國務院"表演藝術突出貢獻獎"
1993年3月兼任馬可波羅交響樂團藝術總監，首席指揮
和香港HNH國際唱片公司合作錄制"系列中國交響樂作品大全"的CD
同年應邀指揮上海民族樂團演出
1994年1月兼任上海市中學生（南模）交響樂團顧問，首席指揮
同年6月曹鵬的名字先後載入"美國世界名人錄"，"美國世界名人傳記學會"及"英國劍橋名人傳記"中心
1995年7月應邀赴台灣指揮高雄市交響樂團等，首次與女兒夏小曹合作同台演出
同年8月為紀念抗日戰争勝利50周年，指揮多次千人參加的廣場音樂會
同年11月率上海樂團赴新加坡參加"亞洲藝術節"，并和國際音樂大師、印度音樂之神香卡合作
1996年起指揮上海樂團舉辦"交響樂發展史系列講解音樂會"
同年2月為慶賀曹鵬70華誕及從藝50周年，在上海音樂廳舉辦音樂會
1997年6月兼任上海市大學生交響樂團（交通大學）藝術總監，首席指揮，并被聘為交通大學兼職教授
同年11月應邀赴葡萄牙指揮裡斯本大都會交響樂團舉行音樂會，再次與女兒夏小曹合作同台演出
1998年5月應邀赴香港指揮香港中樂團并和鋼琴演奏家劉詩昆合作演出
同年10月指揮上海廣播樂團、上海大學生交響樂團在上海大劇院演出
1999年紀念《梁祝》40年，第三次與女兒夏小曹合作同台演出
2010年8月擔任上海市學生交響樂團的首席指揮
2013年6月2日下午，上海大學校長羅宏傑為音樂學院名譽院長曹鵬先生頒發聘書。
2018年11月3日，為表彰在上海的城市文明建設和教育事業發展中作出突出貢獻的人，上海市教育發展基金會倡議并設立了“關愛青少年成長特别貢獻獎”，曹鵬成為首批“關愛青少年成長特别貢獻獎”獲獎者。
工作
1成立上海城市交響樂團
2上海學生交響樂團指揮
3上海南洋模範中學交響樂團指揮
4上海交通大學交響樂團指揮
5上海大學音樂學院名譽院長
人物榮譽
2019年7月，上海市“最美奮鬥者”推薦人選。
2019年10月28日，獲“終身成就音樂藝術家”榮譽稱号。
2020年12月15日，被确定為第十一屆“中華慈善獎”2017年至2019年在慈善領域作出突出貢獻（慈善楷模）拟表彰對象。
2021年7月，入選全國助人為樂模範候選人名單。
2021年9月，被授予第十一屆“中華慈善獎”慈善楷模稱号。
2021年11月，被授予第八屆全國道德模範榮譽稱号，為全國助人為樂模範。
