動畫版簡介
2002年，數碼世界面臨滅亡的危機！數碼世界本是由究極天使獸、基路比獸及神聖天女獸三大天使所管治的，然而其中一位天使——基路比獸卻叛變，這使得數碼世界的平衡受到破壞，并開始崩潰……
古代曾經拯救數碼暴龍世界的十鬥士現在已不存在。就在這危急關頭，十鬥士的鬥士精神把新力量給予了另一個世界——現實世界的孩子……
主角拓也等人，将進入數碼世界，變身成數碼暴龍，投入這場冒險與戰鬥的旅程！
本作設定
本季的設定又再度變更，主角們無搭檔直接進化成數碼獸，另外像是前作電影版中出現的列車是雙軌，而本作中大量出現單軌列車。
數碼文字也不是原來的文字系統，字比以前的簡單，以前的以長方形為主，本作則以圓形、三角形和正方形為主。
本季的CD出現了百張紀念碟，收錄四部八首主題曲的主角唱版，配音演員對角色的評論，還有全體數碼歌手唱曲《繼承勇氣的孩子們》。
本作對數碼系列的影響應該是前衛的人物設計了，聲優也是邀請的有名的聲優擔任。
在數碼世界的設計方面雖不及第三輯特别，但仍值得一提。特别的是整個數碼世界和數碼獸都是由條狀的數據組成，當它們消失時，這些數據便會流出來，并不像前作般碎開，但在劇場版中這個特征并沒有出現。
而且數碼世界變得四通八達，有好幾個市集，出現了不少路人甲，而這些路人甲中有不少是曾在前作中是重要角色，如加魯魯獸、V仔獸、花仙獸、公爵獸、天使獸、超比多獸和哥瑪獸等，數不盡，也有不少是第二輯中沒有出現的裝甲體如變色龍獸、萬聖獸、塞匹克獸、蜜蜂獸等。
登場角色
主要角色
包括出場人物及同行者。
姓名：神原拓也
羅馬音：kanbara takuya
年齡：11歲
暴龍機顔色：紅/黑
屬性：炎
掃描語：污穢邪惡的靈魂，讓我用數碼暴龍機淨化你吧。
聲優：竹内順子（日） 、袁淑珍黃鳳英（劇場版）（港） 、王瑞芹（台）
姓名：源輝二
羅馬音：minamoto kouji
年齡：11歲
暴龍機顔色：深藍/白
屬性：光
掃描語：活在黑暗之中的靈魂啊，接受神聖的光淨化你吧。
聲優：神谷浩史（日）、梁偉德（港）、詹雅菁（台）
姓名：織本泉
羅馬音：orimoto izumi
年齡：11歲
暴龍機顔色：紫/粉紅
屬性：風
掃描語：乘着清爽的風，讓我用數碼暴龍機淨化你的心靈變得美麗純潔
聲優：石毛佐和（日） 鄭麗麗（港）、謝佼娟（台）
姓名：柴山純平
羅馬音：shibayama junpei
年齡：12歲
暴龍機顔色：藍/黃
屬性：雷
掃描語：沾染邪惡的的靈魂啊，讓雷神來淨化你吧
聲優：天田真人（日）、陳卓智（港）、于正升（台）
姓名：冰見友樹
羅馬音：Himi Tomoki
年齡：8歲
屬性：冰
暴龍機顔色：深藍/綠
掃描語:欺負别人是不可原諒的，讓我用堅定如冰的勇氣淨化你吧
聲優：渡邊久美子 （日）、林元春（港）、雷碧文（台）
姓名：木村輝一
羅馬音：Kimura kouichi
年齡：11歲
屬性：暗
暴龍機顔色：黑/灰
掃描語：混亂而邪惡的心靈，永遠在黑暗中沉睡下去吧，讓我用數碼暴龍機淨化你吧
聲優：鈴村健一（日）、蘇強文（港）、于正升（台）
十鬥士
炎系鬥士：火神獸、炎龍獸、火龍獸
簡介：繼承着傳說中十鬥士"古代暴龍獸"的力量，炎之屬性的人型數碼獸。拓也進行魂進化的數碼獸。由于"電腦核（Digicore）"被稱為"魂之火"的聖焰包圍，可以自在的操縱火焰。使用東洋武術。
光系鬥士：野狼獸、銀狼獸、戰狼獸
簡介：繼承傳說的十鬥士之一的光系鬥士“古代加魯魯獸”的力量，持有光之屬性的數碼獸。在光纜内生活，移動速度快。一旦發誓對某個人忠誠就絕不背叛。背中裝備着「翼之刃（wing blade）」。
風系鬥士：仙女獸、風神獸
簡介：具有傳說十鬥士“古代彩虹獸”的力量，擁有風之能力的數碼獸。自由操縱大氣，擅長既讓敵人看到海市蜃樓，又制作出真空狀态「鐮鼬現象」的攻擊。
冰系鬥士：冰熊獸、巴撒獸
簡介;繼承了傳說中十鬥士"古代大懶獸"的力量，冰之屬性的人型數碼獸。是冰見友樹進化的數碼獸。生存知識豐富，自稱為"polar軍（極地軍）"極地區防衛部隊所屬的軍曹。 裝備發射各種各樣雪球的發射裝置「Romeo（羅米歐）」。
雷系鬥士：雷光獸、電光獸
簡介：柴山純平使用雷系獸型戰魂進化的姿态。具有傳說十鬥士的力量，擁有雷之能力的數碼獸。因為是參考在金字塔最内部所發現的聖甲蟲（scarab）寶庫的警備系統而制造，所以性格十分地小心謹慎。
土系鬥士：古洛頓獸、巨岩獸
簡介：基路比獸的手下。他是拓也等人最先遇到的鬥士，曾以人型的姿态打敗拓也等人，更曾搶去小泉及友樹的鬥士之魂。後來被打敗，獸型鬥士之魂被搶去。後來追逐衆人到了究極天使獸的城堡，被其重創，其後更被雷光獸消滅。在後期曾在創始村出現，與拓也等人對付皇家騎士。
木之鬥士：聖樹獸、花龍獸
簡介：基路比獸的手下。十分愛吃的鬥士，總是莫名其妙說奇奇怪怪的話。被輝二搶去獸型鬥士之魂後，黑暗系鬥士（輝一）認為沒有獸型鬥士之魂的聖樹獸，已無利用價值，故将其消滅。在後期曾在創始村出現，與拓也等人對付皇家騎士。
水系鬥士：娜娜獸、卡瑪拉獸
簡介：基路比獸的手下，擁有很多追求者的鬥士（但全都因為獸型鬥士之魂卡瑪拉獸的醜陋而離開她的粉絲俱樂部）。娜娜獸很可愛，但獸型形态卻是上人下章魚的樣子，而且很自戀。與泉是死敵，後來在魔彈獸體内被消滅。在後期曾在創始村出現，與拓也等人對付皇家騎士。
鋼系鬥士：銀鏡獸、魔彈獸
簡介：基路比獸的手下，戰鬥時常先冷靜再選擇合适的戰鬥方式去戰鬥的完美策略家。表面上他效忠基路比獸，實際上暗中打算利用究極天使獸的數據和拓也的數據，取代基路比獸，成為新數碼世界的統治者。後來他不惜犧牲自己的人型鬥士之魂，以魔彈獸姿态再度與拓也等人對戰，由于魔彈獸能拷貝并使用拓也等人的招式，必殺技對十數獸沒有效，令拓也等人再陷入苦戰，但在被後來拓也等人利用臨時想到的策略：合并絕招打敗了。在後期曾在創世村出現，與拓也等人對付皇家騎士。
黑暗系鬥士（邪）：暗黑獸、黑鷹獸
簡介：基路比獸的手下，因為其黑暗力量過于強，基路比獸才利用輝一，和其他邪惡鬥士不同，原身是人類，唯一被十鬥士等人打敗能變回原貌的邪惡鬥士。個性冷酷、不合群，其力量不遜其他四鬥士。初期曾在黑暗大陸和拓也等人對戰，亦是令拓也第一次因對感受到恐懼的數碼獸。後期為了解開輝二的謎團，多次主動挑戰輝二，為了壓制輝二的光明力量，更從基路比獸得到鬥士之魂力量，終被輝二打敗，其真正身份為輝一。
黑暗系鬥士（善）：黑獅獸、凱撒獅子獸
簡介：輝一被打敗後，找回了真正的暗之鬥士精神。解除黑暗後的真正姿态，絕不是帶來災禍的不詳姿态，“暗之鬥士之魂”的真正繼承者。
古代十鬥士
古代十鬥士分别為古代暴龍獸（炎）、古代加魯魯獸（光）、古代彩虹獸（風）、古代甲蟲獸（雷）、古代大懶獸（冰）、古代獅身人面獸（暗）、古代火山獸（土）、古代木馬獸（木）、古代人魚獸（水）、古代賢者獸（鋼）。
三大天使
十鬥士打敗光明獸後，便把各自的鬥士之魂（人型，獸型各一個）交給了掌管數碼世界的三大天使——究極天使獸，神聖天女獸，基路比獸【其中究極天使獸有兩個（光，風），神聖天女獸有三個（火，雷，冰），基路比獸有五個（木，水，土，鋼，暗）】，然後傳說中的十鬥士就永遠沉睡了，數碼世界在三大天使的領導下經過了一段不算短的太平日子，然後基路比獸因意志不定，不理解究極天使獸和神聖天女獸的做法，受到光明獸的蠱惑發動叛亂，将究極天使獸打傷，使其沉睡。神聖天女獸為了保護究極天使獸，自願被基路比獸關起來 ，并呼喚沒有受基路比獸影響的地區的孩子前往數碼世界，這才有了這部《數碼獸無限地帶》
究極天使獸 （聲優：桧山修之）
類型：究極體三大天使一的熾天使，高等級的天使型數碼寶貝
簡介：十鬥士沉睡後，擁有其中兩個鬥士之魂，并與其餘兩位天使數碼寶貝掌管數碼世界，負責法律和維持秩序。在基路比獸被邪氣感染後，更被基路比獸突襲打傷，自此被封印在自己的城堡裡，一直受到冰巫師寶貝的保護囊守護。後來被拓也等人喚醒，可惜此時古洛頓獸等來襲，為保護拓也等人而被銀鏡獸暗算，慘遭自己的絕招反彈打敗，在拓也搶回本來屬于他的數據後，重新變回數碼蛋，分别為拓也及輝二創造雙魂進化，後以巴達獸的姿态轉生。銀鏡獸曾利用它的數據進化為【黑究極天使獸】
招式：
七星天堂：作出七個超熱光球，向敵人放射技。
聖約：以自己的生命為價引起宇宙爆炸，消滅對手奇迹的終奧義。
神聖天女獸 （聲優：深見梨加）
類型：究極體，三大天使一的座天使，女性型天使數碼寶貝的最終形态。
介紹：在十鬥士沉睡後，擁有其中三個鬥士之魂，并與其餘兩位天使數碼獸掌管數碼世界，負責數碼世界愛的傳遞和生命傳承。在基路比獸被邪氣感染後，為使基路比獸不要傷害究極天使獸而自願被他囚禁。為了令數碼世界恢複和平，便向人類發送求助，于是她選中了拓也等人，将拓也等人的手機變成“武裝暴龍機”便指引他們尋找鬥士之魂。後來被拓也等人救出，她很希望可以感化基路比獸，可惜失敗，唯有把他消滅。不過基路比獸的力量遠遠超乎她的想像，不敵反被其消滅。臨終将拓也、輝二的武裝暴龍機進行進化，令他們可以得到更強的力量。在故事後以成長期的小狗獸的姿态轉生。
招式：
神聖水晶：召喚十個水晶，撞擊對手技。
伊甸镖槍：淨化邪惡心，導向樂園技。
基路比獸（聲優：大友龍三郎）
類型：究極體，三天使一的智天使，唯一以獸型姿态的天使型數碼寶貝。
介紹：本身性格善良而且擁有智慧，全身閃耀着白色的聖光，使有邪惡心的人無法正視他。在數碼世界中，在十鬥士沉睡後，與其餘兩位天使掌管數碼世界，負責掌握數碼世界的知識和道路。擁有五個鬥士之魂。與其餘兩個天使數碼寶貝意見不合，基路比獸認為他們不理會獸型數碼寶貝的利益。為了找出與基路比獸相處的方法，究級天使獸和神聖天女獸經常悄悄探讨，可惜基路比獸以為他已被孤立。
後來被光明獸使用邪氣感染了，大肆進攻人型數碼寶貝，還暗算打傷究極天使獸。但因太喜歡神聖天女獸，所以應她的請求，沒有殺死究極天使獸。後來，基路比獸把他守護的鬥士之魂變成邪惡鬥士，其指使他們去掠奪數碼世界的數據，後來被拓也等人一一打敗。不過基路比獸死後，他所收集的數據全被光明獸吸收了，這對後來光明獸的複活有很幫助。在故事後以成長期的黑大耳獸的姿态轉生。
招式：
天國裁決：從天空召喚多道雷電，範圍向對手落下。
閃電長矛：從手中召喚一支巨形的閃電狀長矛，猛力向敵人投擲。
其他角色
劍皇獸（聲優：置鲇龍太郎）
類型：聖騎士型，究極體，皇家騎士之一
統帥所有騎士獸的王，亦是“皇家騎士”之一的聖騎士型數碼獸。騎士領主獸衡量善惡的準則，是忠實自己所認為的“正義”，為此不擇手段。即便是“用力量支配”，如果能帶來一定的和平，騎士領主獸就能從中找到價值。進行任務時有着冷酷無情的一面，對弱者也毫無憐憫。必殺技是從铠甲伸出四條帶刃斬切敵人的“回旋華舞”，以及瞬間沖入對方懷中在零距離用右腕的沖擊錐擊出沖擊波的“急迫恐懼”。
武器： 利用炸藥的爆炸力将内部的長槍沖出的近武器，被人稱為連格林機關槍見了都要哭着逃跑的粗魯攻城兵器。
杜納斯獸（聲優：三宅健太）
類型：聖騎士型，究極體，皇家騎士之一
登場：聖騎士“皇家騎士”之一，擁有飛龍的能力。在皇家騎士中是個特異的存在，忠誠心強烈，絕對服從與自己所認同的正義相符的主人。即使那是被稱呼為“惡”的存在，為了自己所認同的正義不惜舍棄生命。為此騎士道·武士道精神很強，是重視忠義，信義，禮儀的性格。龍一般強韌的力量，高純度時之數碼合金制的龍铠，以這無雙的強度而自豪。必殺技是從雙手的手掌發射與十鬥士同樣屬性的能量彈“龍之怒吼”，和将全身能量變化為巨大飛龍靈氣的“飛龍之息”。
須佐之男獸
屬性：究極體、人型、疫苗種
絕招：八雷神 天羽羽斬
簡介：〖須佐之男獸〗通常是由〖凱撒暴龍獸〗以及〖瑪格納加魯魯獸〗進化而誕生的神人型數碼獸。〖須佐之男獸〗的左手具有〖凱撒暴龍獸〗的力量，右手則具有〖瑪格納加魯魯獸〗的力量，同時，〖須作之男獸〗也是在網絡系統出現異常時将其錯誤系統全部破壞，再構築從組新的系統的〖掌控破壞與再生神〗，持有着神器〖ZERO-ARMS蛇〗。在數碼獸第四部TV版中，〖須佐之男獸〗也是被選召的孩子們利用十鬥士所有的鬥士之魂進行〖遠古魂進化〗而成的數碼獸。
光明獸（台譯“六翅獸”）、光明獸堕落形态、光明獸撒旦形态、光明獸幼蟲形态
必殺技：宏偉十字架（Grand Cross）：雙手展開宇宙空間并從中将9顆行星與1顆恒星直列為十字架放出，10顆超熱光球能引起所有災難同時發生，在一瞬間淨化世界，能給縱然是究極體數碼獸的對手帶來毀滅性的打擊。此技能在天使族中擁有着除同歸于盡的“遺言狀”以外最強大的威力。
簡介：以孩子般的身姿，制止了人形數碼獸和獸型數碼獸之間的鬥争，被稱為“天賜之子”的神聖數碼獸，是這個世界的救世主。後逐漸變的專制，在超古代發動黑暗的戰争，此後古代的十尊究極體十鬥士以生命為代價将光明獸封印于黑暗區域之中。他強大的善之力量被三大天使繼承。而他則等待時機複活，後來引誘三大天使之一的基路比獸堕落，使之為其收集數碼世界的資料。在三大天使殒命後，又招來皇家騎士劍皇獸、杜納斯獸繼續收集整個數碼世界的資料，最終得以複活。
專有術語
D-Scanner
數碼終端機（台譯“武裝暴龍機”）
數碼機的一種，功能有掃描并數碼寶貝圖鑒、儲存數碼暴龍的數據、儲存鬥士之魂、傳遞信息（與神聖天女獸）、與其他數碼終端機通訊
通過鬥士之魂可以進行魂進化
Spirit
鬥士之魂（台譯“鬥士精神”）
它們是傳說的十鬥士打敗光明獸後消失後留下的精神與力量的結晶
每個鬥士有兩個魂，一個是人型鬥士之魂，另一個是獸型鬥士之魂
Trailmon
機車獸
數碼世界裡的交通工具，也是主角們來往數碼世界和現實世界的工具，外型似單軌火車
