手機衛星定位

結構組成

普通的GPS系統是由GPS衛星和GPS接受器組成。與普通的GPS不同,A-GPS在系統中還有一個輔助服務器。在A-GPS網絡中，由于受到接收器工作功率和地理位置的影響而不能獲得理想的定位效果，接受器往往與有着較高功率的輔助服務器通信并接入網絡。雖然與蜂窩系統的覆蓋範圍有關，但由于A-GPS接收器與輔助服務器間的任務共享，所以A-GPS往往比普通的GPS系統處理速度更快，有更高的效率。

工作原理

手機衛星定位導航系統

通常情況下，一個标準的GPS設備需要一個清晰的視線傳播并且需要至少4顆GPS衛星才能定位。另外，還需要有足夠的處理功率來把衛星的數據轉換成坐标。而使用AGPS,接收GPS信号，計算定位的任務都由輔助服務器完成。

減輕GPS芯片對衛星的依賴度。和純GPS、基地台三角定位比較，AGPS能提供範圍更廣，更省電、速度更快的定位服務，理想誤差範圍在10公尺以内；一般GPS衛星定位都需要專門的配套系統軟件配合使用！日本和美國都已經成熟運用AGPS于LBS服務（LocationBasedService，适地性服務）。

特點

由于這款軟件的特殊性質，也被很多人用于夫妻、情侶雙方的情感調查，造成一些個人隐私的洩露，在此，我們鄭重表示：任何人在他人手機上安裝守護者手機軟件時，請先取得手機所有者的同意。若對方不同意安裝，或是安裝後未進行确認，将無法啟動追蹤程序。最好的辦法是保護好自己的手機，避免被别人接觸。

衛星預報

預報某一個時刻的接收機可見衛星狀态。

輸入接收機的日期時間，經緯高，然後就可以預報衛星号，俯仰角，方位角。

功能：

（1） GPS衛星位置及鐘差計算

（2）基準站僞距修正值計算

活動站差分修正定位計算

監控軟件

實時通訊

可以使用GSM網語音和短消息服務，進行相互聯系，自動将位置信息發回指揮中心。

數據處理

解讀用戶機發來的短消息，提取各用戶及的編号、時間、經緯度、高程等信息，一方面用于實時顯示，另一方面存儲下來，以便于事後任務重放和任務效果評估。

系統設置

以數據庫的方式，将用戶台的設置信息（如發送間隔、客服中心号、本機電話号、車屬性）保存下來，

數據庫

l 矢量地圖操作：矢量地理信息顯示、無級縮放、平移、旋轉功能。

l 地理信息編輯功能：可以修改增加道路、城鎮、河流等地理信息。

l 地圖數據導入導出功能：可以将格式不同的地圖數據轉換使用。

任務管理

用戶每次使用之前，可以對系統進行相應的配置維護，提供可能的重複信息，減少操作，從而實現任務信息管理自動化與智能化。

效果評估

将存儲的單元任務信息從數據庫中提取出來，選擇不同的播放速度，複現任務過程中各單元的行動情況。同時，對各個單元的行動情況進行分析，對整個任務過程和效果進行評估，并可打印分析結果

導航軟件

本系統屬于航空航海定位監控導航中心軟件， GPS監控導航軟件通過串口接收來自基準站的數據，對數據包做相應的處理後得到目标的各種參數數據。

GPS監控導航軟件能夠直觀地顯示某一區域的電子地圖，能夠對地圖進行縮放、平移等操作，同時在地圖上能夠顯示艦，及其軌迹和标牌信息。能夠顯示航路軌迹。

能夠以窗口的形式顯示GPS外測數據，配批信息，偏航信息。

對所有接收到的原始數據包進行保存，在需要時可以提取這些數據進行回放。在數據回放時，可以對各種參數有選擇地指定時間範圍保存其數據，可導出到文本格式或Excel格式，通過電子表格制作和打印表格或條圖。

GPS監控導航軟件系統的輔助功能，地圖編輯軟件能夠制作、處理、生成電子地圖，供GPS監控導航軟件調用。

1），綜合顯示數據處理

1數據接收

2數據處理

3數據存儲

4 數據回放

5 地圖編輯

2），地圖相關信息顯示

1 顯示地圖

2顯示比例尺

3 漫遊地圖

4顯示目标标牌

5顯示目标軌迹

6制定航線計劃

7目标GPS信息的顯示

8配批信息的顯示

9偏航信息的顯示

定位數據

蔔默示條件，GPS模塊SiRF Star III接受每二輸出位置的數據，通常$GPRMC精簡數據格式的數據，包括緯度，經度的目的，速度（結），運動方向角，年，月，時，分，秒，毫秒，衛星定位數據是有效的或無效的，和其他重要信息。語句格式如下：

$GPRMC，，，，，，，，，，，，*，HH

隻需要知道位置信息，所以在閱讀唯一的，可以實際應用。

< 1 >：當地時間代表UTC。格式“當每分鐘，小時，分鐘和秒2。

< 2 >：工作代表國家。”“顯示可用的數據，“V”表示接受警報，沒有可用的數據。

< 3 >：代表緯度數據。“子級的格式。分分分。”

< 4 >：緯度半球為代表的“N”或“S”。

< 5 >：代表經度數據。格式和LD

現狀；度分鐘。sub-sub-sub-sub.”

< 6 >：代表經度半球，為“E”或“

軟件讀取經緯度數據，目前的位置停止分析，确定用戶的當前位置在該地區建立和平。的方法是基于用戶的設置确定中心的緯度和經度和緯度和經度計算出活動維持當前的對象可以超過和平活動預定半徑。結果的基礎上的歧視，設置相應的标志。

統計方法

自測精度的統計方法

将（ ）轉換成直角坐标

按最小二乘估計統計觀測精度

與已知點結果進行比對統計RTG定位精度

計算模塊

功能：

（1） GPS衛星位置及鐘差計算

（2）基準站僞距修正值計算

活動站差分修正定位計算

定位技術

移動定位服務是指通過具有定位功能的無線終端（如手機、 PDA 等）和無線網絡的配合，确定移動用戶的實際位置信息（經緯度坐标數據），從而提供用戶所需的與位置和方向相關的增值服務。定位服務又叫做移動位置服務（ LBS--Location Based Service ），它是通過電信移動運營商的網絡（如 GSM 網、 CDMA 網）獲取定位移動終端用戶的位置信息（經緯度坐标），在電子地圖平台的支持下，為用戶提供相應服務的一種增值業務。移動位置服務最早是從美國開始的。早在 1996 年，美國聯邦通信委員會（ FCC ）要求移動運營商為手機用戶提供緊急求助服務，即提供呼叫者的位置以便及時救援，他們将這種移動位置服務命名為 E911。此後，日本、德國、法國、瑞典、芬蘭等國家紛紛推出各具特色的商業化的位置服務。目前，世界許多國家都以法律的形式頒布了對移動位置服務的要求，如美國“ US FCC E 911 ”以法律的形式規定了運營商為 911 用戶提供的定位服務精度标準，而歐盟也頒布法律，遵循“ US FCC ”标準，并于 2003-1-1 實施。順便提及的是，定位服務已引起人們對隐私權的關注。無線通訊公司和監管者必須研究政策允許用戶在輸入地址信息時，其個人隐私權受到保護。天将軍定位導航手機，同時具備GPS定位及基站定位功能，兩者相互補充，全天候隻要信号就可定位。天将軍定位系統以天将軍定位手機作為被定位對象，其主動權完全由手機使用者自己掌控，手機使用者可自行打開或關閉定位功能，可自由設定誰有權限在何時間段對該手機進行位置查詢，其被定位完全是在手機使用者自願、主動并且完全知情的情況下進行，所以隐私安全完全由手機使用者自己掌控。天将軍GPS定位手機是提供給特需人群遇險時一鍵報警求援、110、120救護快速确定目标位置、是防綁架或家長對老幼外出行走位置查詢、安全監護的報警定位手機，也可以用手機從GPS手機上獲取報警信息，是個人安防、親情關愛的“随身保姆”。适用與有遇劫、綁架、遇困、迷路、走失、急性病（心髒、高血壓）突發、遇災可能的需緊急報警求助人群及兒童、老人、智障等需監護人群。

手機系統

手機定位系統，它是指通過特定的定位技術來獲取移動手機或終端用戶的位置信息(經緯度坐标)，在電子地圖上标出被定位對象的位置的技術或服務。

手機定位系統不一定是手機GPS定位，首先說一下定位技術，定位技術有兩種，一種是基于GPS的定位，一種是基于移動運營網的基站的定位。基于GPS的定位方式是利用手機上的GPS定位模塊将自己的位置信号發送到定位後台來實現手機定位的。基站定位則是利用基站對手機的距離的測算距離來确定手機位置的。後者不需要手機具有GPS定位能力，但是精度很大程度依賴于基站的分布及覆蓋範圍的大小，有時誤差會超過一公裡。前者定位精度較高。此外還有利用Wifi在小範圍内定位的方式。

手機定位及發展

手機定位系統按照提供服務的方式可以分為兩種：自有手機定位系統與公用定位系統。根據手機的不同的功能可以有可以分為兩種定位，短信版手機定位和WAP版手機定位。合理的使用這些定位系統，可以給生活或者工作提供很多便利。

通過分析了手機GPS以及手機定位系統，可以看出二者的區别和聯系，盡管現在手機集成GPS已經被使用，但還不普及，随着GPS技術的發展以及手機的性能的改善，手機GPS以及手機定位系統應該都會成為手機的基本的功能之一。

手機衛星定位與GPS定位系統的區别

手機定位系統的作用主要用在尋人找人的技術上，GPS定位系統可以在找人找車中起到一定的輔助作用，最早發明GPS定位系統的是美國，在民間調查行業使用的是在2005年上半年，GPS定位系統的實現原理詳細分析:

GPS全球衛星定位系統是由美國政府所發展，整個系統約分成下列三個部份：

太空衛星部份：改部分由32顆繞極衛星所組成，分成六個軌道，運行于約32;20200公裡的高空，繞行地球一周約12小時。每個衛星均持續着發射載32;有衛星軌道數據及時間的無線電波，提供地球上的各種接收機來應用。

地面管制部份：這是為了追蹤及控制上述衛星運轉，所設置的地面，管制站，主要工作為負責修正與維護每個衛星能保持正常運轉的各項參數數據，以确保每個衛星都能提供正确的訊息給使用者接收機來接收。手機定位系統、軟件、查詢、跟蹤。

使用者接收機：追蹤所有的GPS衛星，并實時地計算出接收機所在位置的坐标、移動速度及時間，即屬于此部份。一般民間所能擁有及應用的，就是第三部份。計算原理為每個太空衛星在運行時，任一時刻都有一個坐标值來代表其位置所在，接收機所在的位置坐标為未知值，而太空衛星的訊息在傳送過程中，所需耗費的時間，可經由比對衛星時鐘與接收機内的時鐘計算之，将此時間差值乘以電波傳送速度，就可計算出太空衛星與使用者接收機間的距離，如此就可依三角向量關系來列出一個相關的方程式。

一般使用的接收機就是依上述原理來計算出所在位置的坐标數據，每接收到一顆衛星就可列出一個相關的方程式，因此在至少收到三衛星後，即可計算出平面坐标值，收到四顆則加上高程值，五顆以上更可提高準确度，這就是GPS的基本定位原理。

中國移動和中國聯通早在幾年前，都相繼開通位置服務，但在商業模式和推廣上都并未投入太多，也并未有太多的SP參與提供服務，因此定位服務的市場并未啟動。2005年國内移動定位市場規模僅2.21億元，主要得益于中國移動親子通業務和中國聯通手機導航業務的推廣。但在2006～2008年，移動定位市場将保持150%以上的增長率，預計2008年将達到52.5億元。如今，無論是運營商還是SP都希望利用3G的機會，推進手機定位服務行業的成熟和發展。

相比其他手機增值服務來講，手機定位的産業鍊條非常龐雜，包括移動運營商、GPS定位技術、GIS電子地圖提供商、POI(Position of Interest)信息采集和服務提供商、終端廠商、中間件提供商等，涉及到移動通信、衛星導航、互聯網、地理信息系統、綜合信息服務等多個領域。總體上，産業鍊在移動運營商的主導下，開放平台合作。産業鍊上的各個環節都處于剛剛起步階段，提供的定位服務也大多在免費試用階段，尚未形成成熟的商業模式。相對而言，不少提供電子地圖的公司開始浮出水面，并得到風險投資的追捧。

嚴格上講，手機定位并非3G時代的增值應用，但之所以兩大運營商都暗自較勁，業内也将手機定位作為3G時代的殺手級應用，關鍵在于，手機定位的價值在于可以将定位信息運用到許多應用中，從而創造比定位本身更大的價值。

除了可以利用手機地圖進行導航之外，比如定位遊戲就将影響到手機遊戲産業的格局。另外，通過小區廣播的形式，對用戶進行精準的無線廣告的營銷也是手機定位的應用之一。當然，對于定位廣告運營商還在思考其營運模式。從行業應用來講，手機定位則主要應用在車輛調度、物流、監控等領域。盡管手機定位可以和不同的行業應用相結合，但獲取衣食住行方面的實用信息、以及基于娛樂的位置遊戲等需求仍是個人消費市場的主要應用熱點。

3G的到來，會極大地增強用戶對手機定位服務的體驗，成為定位服務應用起飛的一個契機。伴随網絡條件的改善，移動定位技術和多媒體技術相結合将成為趨勢。運營商高速的數據傳輸能力、成熟的語音業務應用和豐富的數據業務實踐使實時畫面監控、語音導航與定位技術的結合成為可能。

來看，手機定位除了受到網絡帶寬限制之外，還受到諸多因素的阻礙。其中最重要的一點是，我國地理信息系統的建設和POI數據的采集、加工、整理、更新，是個相當困難而艱巨的任務。這一點也是和歐美和日韓定位服務不同的地方。無論是地理信息還是周邊的餐館、銀行等綜合服務信息，都處于高度變化狀态，使得做GIS和POI的公司難度加大，也無形中提高了SP進入該領域的門檻。

定位技術的精準性不夠。尤其是中國移動采用的CELL-ID的技術，根據移動台所處的蜂窩小區ID号來确定用戶的位置，因此它的定位精度取決于蜂窩小區的半徑。對于精度較高的緊急定位服務時，CELL-ID就無法滿足要求。用戶熟悉的應用多為“模糊定位”服務，真正的位置服務用戶較少。

用戶隐私也是定位服務最容易引發争議的問題，也是阻礙用戶消費的重要因素。針對定位服務的敏感性，運營商需要在信用管理、信息安全、個人隐私保護等方面制定完善的流程體系、管理體系、認證體系和管理規範。

手機終端依然成為制約産業發展的最後一個環節。利用GPS技術的位置服務需要終端的大力支持，否則業務拓展也隻是空話。比如中國聯通推出的“定位之星”、“星圖服務”和“關愛之星”，都要采用高通GPSone定位技術的手機支持。能夠支持GPSone技術的終端在國内還比較少。中國聯通推出的語音導航業務，也隻有三星、LG等少數終端手機提供支持。而且居高不下的終端價格，也阻礙了定位業務的普及和推廣。

世界導航系統發展狀況

目前世界上采用的定位系統主要為美國的全球定位系統(GPS),俄羅斯的全球衛星導航系統(GLONASS),歐洲的伽利略系統(GALILEO),中國的北鬥衛星導航系統以及日本的準天頂衛星系統。