成語出處
三國·蜀·諸葛亮《心書》：“善将者，因天之時，就地之勢，依人之利，則所向無敵，所擊者萬全矣。”
成語故事
建安十七年（212年），正月，馬超潼關之戰失敗不久，就迅速兼并隴上諸郡縣（隴西、南安、漢陽、永陽等），張魯也遣大将楊昂相助馬超，共集結萬餘人，圍攻涼州刺史韋康于冀城。五月，曹操抓捕在邺城的馬超族人（包括父親馬騰，二弟馬休，馬鐵等），計三族人，全部斬殺。
另一方面，又派夏侯淵為首的征西部隊前去冀城救援。八月，夏侯淵援軍依舊未到，韋康開城投降，馬超占據冀城，默許張魯部将楊昂處死刺史韋康。夏侯淵領兵前來攻打，行軍至距冀城二百餘裡時，馬超率軍來戰，擊敗夏侯淵援軍。
随後百頃氐王楊千萬與興國氐王阿貴也起兵響應馬超，率軍屯于興國，夏侯淵于是撤軍。馬超以冀城為根據地，割據隴上，自稱征西将軍，領并州牧，督涼州軍事。
成語用法
主謂式；作謂語、賓語；含褒義
示例
我自起兵以來，～。清·陳忱《水浒後傳》第十五回
