人物經曆
1997至2003年于哈爾濱工業大學獲學士、碩士學位。
2007年于中國科學院沈陽自動化研究所獲機械電子專業博士學位。
2006年至今在沈陽自動化研究所工作，主要從事水下機器人作業技術方面的研究工作。
2016年1月-2017年1月公派美國佐治亞理工學院電子與計算機系做訪問學者。
主要成就
科研成就
主持及參與國家863計劃項目、國家自然科學基金項目、中科院先導專項、國防基礎科研項目等10餘項。主持研制完成我國首套深海7000米作業型機械手，填補國内深海7000米機械手空白；主持研制我國首套全海深主從伺服液壓機械手。累計發表學術論文60餘篇，申請發明專利40餘項。
目前作為項目負責人主持國家重點研發計劃項目1項、中國科學院戰略性先導科技專項課題1項、機器人學國家重點實驗室自主課題1項，主持實施及參與中國科學院戰略性先導科技專項課題、國家自然科學基金課題、中科院海洋自主作業創新交叉團隊項目多項。
人才培養
畢業碩士研究生7名，博士研究生2名；在讀碩士研究生5名，協助培養博士研究生5名。
社會任職
中國科學院青年創新促進會會員。國家十一五863課題負責人；十二五863計劃項目首席專家、課題負責人；十三五重點研發計劃項目負責人；中科院戰略性先導科技專項課題負責人。
