簡介
履帶起重機可以進行物料起重、運輸、裝卸和安裝等作業。履帶起重機具有起重能力強、接地比壓小、轉彎半徑小、爬坡能力大、不需支腿、帶載行駛、作業穩定性好以及桁架組合高度可自由更換等優點，在電力、市政、橋梁、石油化工、水利水電等建設行業應用廣泛。
主機結構
為降低成本，減少結構件質量，高強度材料已作為主機結構的首選材料，屈服強度達到500MPa以上。其結構尺寸明顯減小，以LR1750-750t産品為例，轉台、車架、履帶架結構除特殊用闆（履帶與車架連接處）外，主要承載闆厚度均在35mm以内（而以往結構需要40mm以上，常用的是50～70mm的闆）。
采用寬肢薄壁結構，極大地提高了結構整體穩定性和承載能力。主機結構的自重占整機自重的比例也由通常的60%降到40%，轉台結構型式主要有兩種，一種是以歐美為代表的封閉式轉台結構，另一種是以日本為代表的小箱型轉台結構。封閉式結構由兩個高度較大的工字型或箱型截面組成，剛性好，在大型産品中得到廣泛應用。
小箱型結構在小箱型截面上配置支座連接機構，兩側設置機棚放置發動機、油箱、回轉機構等部件。為維修方便，日本新推出半開放式轉台結構，一側放置部件，另一側設置走台闆，完全開放，維修者很容易接近機構、動力部件，更換易損件或查看運轉狀況。
轉台組合方式有兩種，一是轉台、回轉支承與車架一部分連成為一體，轉台其他部分可獨立運輸，或再拆解運輸，如馬尼托瓦克的M21000型産品。另一種是将上下車分開運輸，分開部分與回轉支承采用快速連接方式，如特雷克斯－德馬格公司的CC5800型産品的快速銷軸連接方式。
考慮增大行走牽引能力和提高工作速度，行走機構可選用四驅型式。履帶架的結構随之改進，其張緊通過張緊梁套接于履帶架結構中實現。為降低驅動轉矩，驅動輪采用鍊輪型式，以減小直徑，特雷克斯－德馬格公司的CC2500型産品即采用了這種型式。履帶總成數量不僅僅是傳統的左右兩條履帶總成，而是采用多組總成，如馬尼托瓦克公司的21000型産品，下車由8條履帶組成，每兩條履帶為一組。
每條履帶承載更均勻，對地基的要求也更低，并且可形成寬模式和窄模式，以适應不同工作場合的要求。車架結構也有明顯改進，考慮運輸方便性，超大型起重機的車架一般由3部分甚至更多部分組成。
組成
履帶起重機由動力裝置、工作機構以及動臂、轉台、底盤等組成。
①動臂
為多節組裝桁架結構，調整節數後可改變長度，其下端鉸裝于轉台前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸挂支承，可改變其傾角。
也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統，主卷揚系統用于動臂吊重，副卷揚系統用于副臂吊重。
②轉台
通過回轉支承裝在底盤上，可将轉台上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統、卷揚機、操縱機構、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉機構可使轉台作360°回轉。回轉支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，可将轉台上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉台的自由轉動。
③底盤
包括行走機構和行走裝置：前者使起重機作前後行走和左右轉彎；後者由履帶架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鍊輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鍊條傳動使驅動輪旋轉，從而帶動導向輪和支重輪，使整機沿履帶滾動而行走。
設計
定義
：是指企業客戶聘請專業的履帶起重機設計服務商，為企業客戶提供全方位的CMD技術服務，來增強企業技術優勢、降低開發成本的行為。
分類
開發性設計：
應用成熟設計經驗或具有可行的新技術，設計新型履帶起重機，主要包括功能設計和機構設計。
升級性設計：
根據使用經驗和技術發展對已有的履帶起重機設計更新升級，以提高性能、降低制造成本或減少運行費用。
衍生性設計：
為适應新的需要對已有的履帶起重機作部分的修改或增删，從而發展出不同于标準型的衍生産品。
系列化設計：
以一種履帶起重機為母本，設計出一系列與之功能相同外形相似，但功率、噸位、尺寸有所不同的一系列産品。
開發
制定需求分析。根據功能、性能、作業環境等因素，與客戶共同制定詳細的用戶需求說明書，進而确定開發目标。
初步方案設計。根據需求分析，進行方案制定，包括功能及參數設定、基礎計算、繪制初步三維總等工作，進而與客戶進行初步審查。
詳細方案設計。聽取初審意見，實施方案設計。修改細化三維模型總圖，繪制零件三維圖，對結構部件進行有限元分析及動态模拟。進而與客戶進行二次審查。
最終方案确定及圖紙繪制。聽取二審意見，修改方案設計。繪制平面圖（如零件圖、部件裝配圖和總裝配圖，塗裝圖等），出零件表、易損件清單。
制作全部技術文件，包括宣傳及技術樣本、産品使用說明書。
具體檢查項目要求
一：檢查操縱杆的回位是否正确，狀态是否良好。安全裝置是否靈活，緊固件是否松動，制動器内部部件之間的間隙是否合理，回轉機構是否出現異常等情況。
二：注意檢查履帶起重機的行走鍊條是否有偏磨、損傷的異常情況，上部履帶撓度應在40～60mm之間。行駛跑偏量應在允許的範圍内，行駛轉動裝置是否輕便、操作靈活等。
三：檢查油是否不足、滲漏、變質等異常情況。應見車重量限制器、力矩限制器、高度限制器、制動器等安全裝置的安全可靠性是否有效。
四：除了要做好維護保養、檢查工作之外，還需要有針對性的處理好存在的問題，并做好相應的記錄，才能有效降低安全事故的發生。
作業時注意的問題
1、履帶式起重機是用履帶行走的，所以其行駛的道路必須堅實可靠。履帶式起重機在行走時，其兩側的履帶不能一邊高一邊低，同時也不能停留在斜坡上作業。
2、履帶式起重機在吊裝作業時，應注意不能超載吊，不能斜吊。并且履帶式起重機在吊起重物時，一般是不能夠行走的，如果需要可短距離的行走。并且吊起的重物距離地面越高，操作員越要謹慎操作起重機，使其緩慢行走。并且工作人員也要拉好構件上的溜繩，防止吊物在空中來回擺動出現意外。
3、履帶式起重機的起重能力比其他類型的起重機都要大很多。在起重作業中也經常遇到兩台履帶式起重機同時吊運一個重物，這就是所謂的雙機擡吊。由于起吊重物的重量大，所以一定要慎重選擇不同噸位的履帶式起重機，合理分配主吊和溜尾吊。在起重機施工作業中，指揮員一定要指揮明确，保證機上操作與機下指揮一緻。
