起源
明萬曆年間的抗日援朝戰争的起源：日本，一介農夫出身的豐臣秀吉挾故主——戰國霸王織田信長之餘威，以風馳電掣之勢一舉掃平戰國殘局，晉位關白，成為日本名副其實的統治者。在得到日本全土後，豐臣秀吉還不滿足，他的目光又投向了海之彼岸，投向了那個即使當年的神功皇後也未能征服的鄰國——朝鮮。但是，他更窺觎朝鮮身後的那個龐大國家，那個擁有數千年曆史、六千萬人口、兩百萬軍隊、國土面積相當于數十個日本的龐大國家——大明帝國。
背景
從1591年起，日本就積極着手進行侵朝戰争的各項準備。李舜臣在國家危難之時，承命于全羅左道水軍節度使這一海軍要職。李舜臣到職後，即竭盡全力加強海軍建設，做好反侵略戰争的準備。他着重抓了整頓軍隊和改制武器兩件事。在整頓軍隊方面，他吸收了朝鮮海軍的優良傳統及外國的先進經驗，對所屬海軍的戰鬥編隊、戰略戰術、進行了改革；并加強了對部隊的愛國主義教育，使指戰員都成為忠于祖國、英勇善戰的勇士。
先進的武器是克敵制勝的重要因素。為了提高朝鮮海軍的戰鬥力，李舜臣還對“龜船”進行了改造。改進後的“龜船”長10餘丈，寬1丈多，船身及上面的“龜殼”用硬木制作，包上鐵闆，敵人炮火不易傷害它。鐵闆上還裝有密集的鐵釘，使敵人在接舷戰時無法攀登。船頭有一個大龍頭，上設兩個炮眼，在行進中船内可焚燒硫磺等物，煙從龍口噴出，可以起到隐蔽自己，迷惑敵人的作用。船身四周鑿有很多炮眼槍眼，便于士兵在船内敵人發射火力。
同時，船的兩側各有10面船槳，戰鬥時一齊劃動，航行飛快，進退自如。加大後的船體可多存淡水、糧食，适合長時間、遠距離航行。經李舜臣改造後的龜船馬上投入成批生産，在以後的壬辰衛國戰争中發揮了巨大作用。
明萬曆19年，日本天正19年（西曆1591年），豐臣秀吉讓關白位與養子秀次，自任太閣。同年12月，設立五大老（五老之首是德川家康），下《征韓令》。命各國備三年糧，中國、關西、四國、九州地區加緊造船，九州駐留部隊停止複員，征發全國精銳部隊集中名護屋，步騎總數三十萬。
明萬曆20年，日本文祿元年（西曆1592年）四月十三日，日軍九個軍團十五萬八千七百人在釜山登陸，對朝鮮發起突然襲擊。五月二日，小西行長的第一軍團和加藤清正的第二軍團在朝鮮王京漢城會師，俘獲朝鮮王子二人，朝鮮敗局已定。
至六月，朝鮮八道盡失，朝鮮國王逃遼東避難，六月二日，明萬曆帝應朝鮮國王之請，下诏援朝，并制定"援朝鮮，存屬國，以固門庭"的戰略方針,命兵部撥銀二萬兩解朝鮮助軍資，撥銀二十萬兩至遼東備戰，七月十七日，中國援朝先頭部隊三千人（祖承訓率領）渡過鴨綠江。自此，長達七年，艱苦卓絕的抗日援朝戰争開始了。
參加國家
中國
中國援朝先頭部隊三千人在副總兵祖承訓的率領下，冒雨抵達朝鮮北都平壤城。但他們萬萬沒有想到，日軍遠比他們想象得強大，小西行長的三萬大軍早已布開了陣勢，一幕悲慘的殲滅戰正悄悄向疲乏不堪的明軍襲來……祖承訓率3千兵力拼死力戰由小西統帥的日第1軍團，幸得明軍主帥李如松（炮将李甯的父親）援救才敗逃下來。此戰祖承訓被流箭射瞎一眼，自此成了令日軍以後吃了大苦頭的獨眼“龍”！明軍首戰失利，士氣大減，和日軍進入相持階段！
朝鮮
在朝鮮北方陸上戰事日趨吃緊之時，在南方海面上，一個朝鮮男子卻指揮着龜形戰艦群，和号稱亞洲第一的日本海軍周旋。數以百計的日本戰艦被送入了碧波大海，擁有數萬士兵，幾百艘歐式裝備巨艦的日本海軍被他翻弄于股掌之間。這個被日軍稱為"鬼"的男子就是後來被朝鮮國王封為朝鮮三道水軍都統制使，人稱李忠武公的李舜臣将軍！
日本
當時負責日軍戰略物資和兵力補給的是統帥日軍三艦隊的龜井茲矩。李舜臣憑借其龜甲船的戰船優勢，首戰就将日軍三艦隊全滅，并當場擊斃龜井茲矩。
龜井茲矩的死，令日本海軍不得不開始認真對待李舜臣的這支神出鬼沒的海上遊擊隊。日本海軍聚集分散在朝鮮各地剽掠的戰艦數百艘，士兵兩萬餘人，以脅坂安治、島津義弘（日本戰國名将，号鬼石曼子）、長宗我部元親分兵三路，發起冬季攻勢，企圖在新年到來之前在海上徹底解決李舜臣問題，向太閣獻俘，保證日本到朝鮮的海上運輸線的安全。
令脅坂和島津想不到的是龜甲船在水上就象個移動城堡，普通的虎尊炮跟本打不動它，而龜甲船在首戰大勝之後，又向明軍借調了佛朗機炮安裝在船的四周，日軍的小戰船上的足輕（日本軍隊稱呼步兵為足輕）一個個被打成了馬蜂窩！結果可想而知：日海軍又遭到毀滅性打擊！
影響
艦隊的覆沒令日本舉國震驚，日軍朝鮮作戰本部在砍掉一些臨陣脫逃将領的腦袋後，請調剛剛擊潰了朝鮮慶尚道水軍的日本海軍之王者——九鬼嘉隆艦隊來專門對抗李舜臣的龜船艦隊。明萬曆20年，日本文祿元年（西曆1592年）11月，進行第四次遠征的李舜臣艦隊突襲釜山港，與九鬼嘉隆艦隊主力五百艦猝遇，雙方一場惡戰打的是難解難分，真是将遇良才，棋逢對手！
自此，李家水軍，與日本水軍形成分庭抗立之勢，李舜臣将軍率領的朝鮮水軍，在海上的活躍表現，大大支援了明軍在陸上的戰鬥！李舜臣的大名在朝鮮軍事史上畫下了重重的一筆！
