形态特征
巨人蜈蚣一般身體長度都超過20厘米，最長的加拉帕戈斯巨人蜈蚣甚至能夠長到30厘米以上。一般個體身長25-26cm，已知最長32cm。在加拉帕格斯巨人蜈蚣（Scolopendra/galapagoensis）之前,秘魯巨人蜈蚣普遍認為的世界最大品種，加拉帕格斯巨人蜈蚣的分布地：加拉帕格斯群島中的聖克魯斯島、厄瓜多爾沿海地區、秘魯南部、庫克群島 。
所屬亞門
多足動物亞門（原多足總綱）多足動物亞門屬于動物界（Fauna）節肢動物門（Arthropoda）多足動物亞門（Myriapoda）
下屬分類：唇足綱（Chilopoda）倍足綱（Diolopoda）綜合綱（Symphyla）少足綱（Pauropoda）
主要特征：身體分為頭部和軀幹兩部分，軀幹由許多體節組成，每一體節有1-2對步足。
亞門分類
倍足綱（Diolopoda）：通稱馬陸（Millipedes），又稱“千足蟲”，因幾乎所有的體節都有2對步足，故将這一類群稱倍足類。倍足綱分為15目、135科、1800屬，約11000種。
少足綱（Pauropoda）：身體通常很小，在0.5—2mm之間，與倍足類組成二颚類。身體由11個體節和一個尾節組成，複蓋着6個背闆，步足9對。少足綱分為2目、5科、30屬，約550種。
綜合綱（Symphyla）：一般體長2-8mm，全身乳白色，外型與蜈蚣類似。軀幹部有12對步足。綜合綱分為1目、2科、13屬，約200種。
唇足綱（Chilopoda）：通稱蜈蚣、百足蟲，廣義上的蜈蚣即指唇足綱。身體角質化程度低，每一體節具一對步足，體長多在10-300mm之間，最大個體可超過400mm。一對巨大的颚足是強有力的捕食工具，唇足綱因此得名，颚足實際是第一軀幹節的附肢。唇足綱分為5目、21科、325屬，約3200種。
唇足綱
唇足綱分為整形亞綱（Epimorpha）和改形亞綱（Anamorpha）。
共包括5個現存目：地蜈蚣目（Geophilomorpha）、蜈蚣目（Scolopendromopha）、石蜈蚣目（Lithobiomorpha）、杯蜈蚣目（Craterostigmomorpha澳大利亞的塔斯瑪尼亞島和新西蘭的南部島嶼特有）、蚰蜒目（Scutigeromopha）分為5目、21科、325屬，約3200種。1個已滅絕目：德文蜈蚣目（Devonobiomorpha），發現于美國紐約州Gilboa的泥盆紀中期地層中的已滅絕化石目。
整形亞綱（Epimorpha）：卵孵育，幼體與成體體節數相同。
地蜈蚣目（Geophilomorpha）：體細長，具30—170對足，無眼。
蜈蚣目（Scolopendromorpha）：具21—23對足，有眼或無眼。
改形亞綱（Anamorpha）：卵不孵育，幼體僅有成體的部分體節，成體均為15對足。
石蜈蚣目（Lithobiomorpha）：氣孔成對在體側。
蚰蜒目（Scutigeromorpha）：足及觸角特長，氣孔不成對，開口在背闆的背中線上。
