人物生平
就藩長沙
劉發其母唐姬本為程姬侍女，身份卑微。景帝酒後要臨幸程姬，程姬正逢月事，于是命其侍女唐姬代替她侍寝。景帝酒醉，以為是程姬，唐因此懷孕，生下長沙王劉發。
景帝二年（前155年）三月，封劉發長沙王。由于劉發的母親唐姬出身卑微，也不受漢景帝寵愛，所以他的封國都是處于貧窮卑濕的地方，而且範圍比其他藩王都小。
加封三郡
劉發有機智，在後元二年（前142年）回長安向漢景帝祝壽而跳舞時，“但張袖小舉手”，在場的人都嘲笑他笨拙。景帝亦感到非常奇怪，于是問他什麼回事。劉發回答：“臣國小地狹，不足回旋。”景帝于是将武陵郡、零陵郡和桂陽郡三地劃與長沙國管轄。
為人至孝，曾帶長安的沙土回長沙，築成望母台（即定王台），以慰思母之情。
在位27年（漢書作在位28年），于元光六年（前129年）年去世（漢書作元朔元年(前128年)去世），谥為長沙定王，子長沙戴王劉庸嗣位。
人際關系
父母
父親：劉啟，漢景帝。
母親：唐姬。
兄弟
劉榮，臨江闵王。
劉德，河間獻王。
劉餘，魯恭王。（東漢荊州牧劉表，益州牧劉璋為其後裔）
劉阏于，臨江哀王。
劉非，江都易王。
劉端，膠西于王。
劉彭祖，趙敬肅王。
劉勝，中山靖王。（漢昭烈帝劉備為其後裔）
劉徹，漢武帝。
劉越，廣川惠王。
劉寄，膠東康王。
劉乘，清河哀王。
劉舜，常山憲王。
姐妹
劉氏，平陽公主，下嫁平陽夷侯曹時，汝陰侯夏侯頗，長平烈侯衛青。
劉氏，南宮公主，下嫁南宮侯張坐，耏申。
劉氏，隆慮公主。
兒子
劉庸，長沙戴王。
劉蒼，安城思侯。
劉成，冝春侯。
劉當，句容哀侯。
劉福，容陵侯。
劉童，路陵侯。
劉則，攸輿侯。
劉䜣，荼陵節侯。
劉拾，建成侯。
劉丹，安衆康侯。（東漢大司馬劉隆，曹魏侍中劉廙為其後裔）
劉喜，葉平侯。
劉義，夫夷敬侯。
劉買，舂陵節侯。（更始帝劉玄，漢光武帝劉秀為其後裔）
劉定，都梁敬侯。
劉狩燕，洮陽敬侯。
劉賢，衆陵節侯。
轶事典故
劉發的母親唐兒本來是程姬侍女，漢景帝還是太子之時召幸程姬，程姬因月事不能侍寝，于是将侍女唐兒打扮好，為漢景帝侍寝，春風一度生下劉發。後世便将女子月事稱之為“程姬之疾”。
劉發生母隻是程姬侍女，程姬也不得漢景帝寵幸，劉發封國土地不廣。
劉發從長沙國回長安為漢景帝祝壽時跳舞，動作别扭，惹得衆人大笑。漢景帝不解，便問他。劉發道：“臣國小地狹，不足回旋。”景帝便将武陵、零陵、桂陽三郡交于劉發。
長沙築“望母台”——定王台
長沙定王劉發遠在千裡之外的南方長沙，非常思念自己的母親。因此他每年都要挑選出上好的大米，命專人專騎送往長安孝敬母親，再運回長安的泥土，在長沙築台。年複一年，從長安運回的泥土築成了一座高台。每當夕陽西下之時，劉發便登台北望，遙寄對母親的思念之情。他築台望母，心存孝心，所以，“定王台”也被人們稱為“望母台”。
定王台在現在的湖南省長沙市浏正街南側的小巷深處，是曆朝文人到長沙後必去攬勝的地方。兩千多年來，它一直被文人墨客所頌揚，詩文歌賦，吟唱不絕，為湖湘文化增添一份濃彩。
南宋詞人、音樂家姜夔淳熙十三年（1186）流寓長沙，在長沙結識詩人、長沙别駕蕭德藻，蕭賞其才，将侄女嫁，同年與蕭同登定王台作詩《一萼紅》。
宋朝理學大師朱熹有詩作《定王台》。
清嘉慶十九年（1814）湘潭人周廷茂倡衆重修定王台，四周砌石，增高台址，定王台又勃然中興，清中期熊少牧題詩定王台。
今芙蓉區解放中路高架橋東側的長沙市圖書館系古定王台舊址，其台基尚能覓到一片痕迹。圖書館後有一條老巷，今仍名“定王台”。
王爵世系
長沙國系出景帝六子劉發。
第一代：劉發，漢景帝前元二年（前155年）封長沙王，元光六年（前129年）去世，谥号“定”。
第二代：劉庸，劉發子，元朔元年（前128年）襲爵，太初四年（前101年）去世，谥号“戴”。
第三代：劉附朐，劉庸子，天漢元年（前100年）襲爵，始元三年（前84年）去世，谥号“頃”。
第四代：劉建德，劉附朐子，始元四年（前83年）襲爵，甘露四年（前50年）去世，谥号“剌”。
第五代：劉旦，劉建德子，黃龍元年（前49年）襲爵，初元元年（前48年）去世，谥号“炀”。
第六代：劉宗，劉建德子，初元四年（前45年）襲爵，永光元年（前43年）去世，谥号“孝”。
第七代：劉魯人，劉宗子，永光二年（前42年）襲爵，居攝元年（6年）去世，谥号“缪”。
第八代：劉舜，劉魯人子，居攝二年（7年）襲爵，初始元年（8年）除爵，新朝建立，西漢滅亡。
