運動生涯
于子千出自大連實德青訓，第一次被人們熟知并不是在聯賽，而是2003年的亞冠聯賽。與阿爾艾因隊的比賽裡，因為安琦被紅牌罰下，于子千有了出場機會。随後兩年的聯賽裡，因為大連隊一直有高水平的門将，于子千出場機會較少，從2003年進入實德一隊到2007年被實德掃地出門7年時間裡僅出場7次。
于子千第一次被人們熟知并不是在聯賽，而是2003年的亞冠聯賽。與阿爾艾因隊的比賽裡，因為安琦被紅牌罰下，于子千有了出場機會。随後兩年的聯賽裡，因為大連隊一直有高水平的門将，于子千出場機會較少。
2005年，入選克勞琛帶領的中青隊，并以第三門将的身份參加了荷蘭舉行的U20世青賽，進入十六強。
2008年，在大連得不到出場機會的于子千轉投青島中能，2年也僅出場3回。
2009賽季末轉會至中乙新軍大連阿爾濱，2010年12月1日随大連阿爾濱隊2:0完勝天津松江獲得中乙聯賽冠軍，晉級次年中甲聯賽。自2010年中乙聯賽半決賽首回合被貴州智誠隊的杜少斌攻入一球後，至2011年中甲聯賽第10輪被李星燦洞穿球門，大連阿爾濱隊保持了連續1067分鐘不失球的紀錄，包括門将于子千在内的整個後防線，一度成為對手不可逾越的鴻溝。在2012賽季的中超聯賽中得到19次出場。
2013賽季，于子千投奔青島海牛，2014賽季中甲聯賽結束後，于子千成為自由身。
2015年2月28日，曾經效力于大連阿爾濱的門将于子千回歸老東家，以自由身的身份加盟大連阿爾濱。作為球隊的第三門将，于子千大多數時候隻能在預備隊比賽中亮相。5月31日的中甲預備隊聯賽中，大連阿爾濱1比0擊敗延邊長白山。比賽進行到第78分鐘，大連阿爾濱門将于子千登場亮相。但有趣的是，他是以前鋒身份登場，并打滿了剩餘比賽。
北京時間2020年7月9日，于子千通過個人社交媒體宣布退役，結束了其19年的職業生涯。
個人生活
大連阿爾濱門将于子千仍然随球隊在西班牙集訓。而他的女友多多還在英國讀書，兩人認識近四年了，聚少離多，每次見面基本就是在機場，不是她接他，就是他接她。當記者問起這個情人節二人有沒有什麼節目時，于子千說：“離那麼遠能有什麼節目，我倆從認識到現在這三年多，情人節、聖誕節、所有的節日，對方所有的生日他們全都不在一起，都習慣了。我來西班牙集訓後，手機也不通、網絡也不方便，溝通都很少。沒辦法，為了訓練有些東西該放棄就得放棄。
”多多說：“沒什麼特别的，因為也不在一起，就是在一起，他那個腦子也不會想出什麼浪漫的點子。”不過于子千偶爾也有腦子開竅的時候，他正住的西班牙酒店為慶祝情人節在大堂挂了好多心形的東西，很漂亮，他就拍下來傳給多多，附言“也不能送什麼别的，就把拍的照片送給你吧”。多多說這是他們認識以來于子千幹的最浪漫的事，省錢又貼心。
人物争議
2012年5月19日，大連阿爾濱憑借着卡納萊斯的點球1比1戰平江蘇舜天。球隊收獲了賽季的第五場平局。于子千的低級失誤險些葬送了球隊寶貴的積分，他在第38分鐘的"詭異"失誤讓達納拉赫推空門得手。
上半場比賽來到第38分鐘，陸博飛在阿爾濱中場肋部送出直塞球，達納拉赫在皮球傳出的一瞬間啟動，但是皮球力量過大，被出擊的于子千得到。從當時的慢鏡頭後放來看，達納拉赫有越位之嫌，但是邊裁沒有舉旗示意越位。就在此時，戲劇性的一幕出現。于子千将皮球放在地上，準備大腳開門球。達納拉赫正在背身朝中圈走去，正在他準備發球之前，達納拉赫反向上前一腳推射，皮球滾進了阿爾濱隊球門，主裁判姚慶示意進球有效。
此球算不算進？瞬間成為了争論的焦點。從進球的慢鏡頭回放來看，于子千在将皮球抱在懷裡并起身。在于子千準備發球前，他還伸手去向達納拉赫握手。然而，就在他将皮球放在地上準備發球之際，達納拉赫上前一腳推射，打空門，0-1。阿爾濱因為于子千的失誤被對方射進一粒空門。也就是說，舜天隊的這次疑似越位的進攻，邊裁未舉旗示意，主裁也沒鳴哨，此球理應是處在"活球"的狀态中，進球有效。
