開港前
橫濱的起源在文獻記載上可以追溯到11世紀。據說橫濱出身于桓武平氏，由平良文子孫的一支-平子氏統治。這一統治一直持續到16世紀。
到了12世紀的鐮倉時代，橫濱地區得到了進一步地開發，北條氏在金澤建造了稱名寺和金澤文庫，佐佐木泰綱則在小機開墾了水田。
其後，在江戶幕府的統治下，大部分是旗本領或幕府直轄的天領，但作為大名領，有金澤的六浦藩。
1601年，繼神奈川、保土之谷之後，1604年戶冢成為東海道的驿站，到了19世紀初期，人口得以增加，神奈川已與城下町小田原并駕齊驅了。
開港
1854（安政元）年，日本代表林國子祭酒與美國代表貝盧簽訂了日美和親條約（神奈川條約）。1858（安政5）年，又由美國總領事哈裡斯締結了日美修好通商條約，随後又相繼與荷蘭、俄羅斯、英國、法國締結了通商條約，橫濱定于1859年7月1日（太陰曆安政6年6月2日）開港。
幕府在此年設置了運上所，以此為界，以南為外國人居住區，以北屬日本人居住區。日本人居住區劃分為5個區域，命名為橫濱町，各區域分設名主，由長老來統轄全町。
市政建設
1889（明治22）年4月1日實行市制。市的區域雖然僅包括現今除了本牧和根岸之外的中區的狹窄地區，但戶數已達27209戶，人口達121985人。
近代貿易城市
開港初期，從橫濱輸出生絲、茶和海産品，同時輸入絹織品和毛織品。橫濱商人于1873年（明治6年）設置了生絲改公司，又于1881年（明治14年）設置了生絲存放處，從而确立了租界貿易的主導權。
進入明治20年代，1887年（明治20）開鑿了縣營水道，1890年（明治23年）橫濱共同電燈公司開始通電，1891年（明治24年）十全醫院，翌年煤氣公司和報時局分别移交市營，橫濱的城市基礎得以完備。
1895年（明治28年）設立的生絲檢查所确立了近代城市貿易的機能。
關東大地震
1923年（大正12年）9月1日，由于關東地區發生大地震，橫濱市的房屋和建築物相繼倒塌，整個城市化為一片火海。死者達2萬餘人，完全毀壞的房屋達6萬戶，遭到了毀滅性的打擊，但在市民的不懈努力之下，到了昭和4年已基本恢複了原狀。
區的新設
繼明治34年和44年之後，昭和2年第三次擴建城市，鶴見和保土之谷町被編入市内，同年10月設立區制，地域分為矶子、神奈川、保土之谷和鶴見5個區。昭和11年第4次、次年的12年進行了第5次擴建，經過昭和14年的第6次擴建，新設了港北、戶冢區。之後，區域又發生了變更，到了昭和23年設置了南、西、金澤3區，合計達到了10個區。44年置港南、旭、綠、濑谷，成為14個區，61年增設榮區和泉區，合計為16個區，随後，在平成6年11月誕生了青葉峭都誅到了現在的18個區。
1945年（昭和20年），美軍的空襲日益激烈，遭受多次空襲之後，橫濱的街道已化為一片焦土。特别是在5月29日的空襲中，死傷人數與下落不明者達到14157名，受害房屋達79017戶，百分之四十二的城市和街道被燒為灰燼。
戰後複興的遲緩
昭和20年8月15日，由于戰敗，橫濱港灣設施的百分之九十、城市街道的百分之二十七被聯合軍接管。因此，與其他城市相比，橫濱基礎建設的複興被大大拖延。昭和26年由于對日講和條約的簽訂，日本恢複了獨立。
同年的6月1日，橫濱港的管理權由國家轉為市裡，昭和27年解除了對大棧橋的接管，以此為轉機，在市民的努力下，橫濱的接管權逐漸得到了解除。
