人物經曆

學習經曆

1953年，黃琳考入北大數學力學系。1956年，錢先生在中科院力學研究所講授“工程控制論”。當時，系裡抽調15名學生，成立一般力學組，前往聽講，黃琳就是成員之一。

1957年，黃琳畢業于北京大學數學力學系。1961年在該系研究生畢業。

工作經曆

1957年8月至2006年3月先後在北京大學數學力學系、力學系工作，1984年特批為教授。

2003年當選為中科院院士。

現任北京大學工學院力學與空天技術系教授。

研究方向

黃琳主要從事系統穩定性與控制理論方面的研究。

主要成就

黃琳院士一直從事系統穩定性與控制理論方面的研究工作，早在1959年結合飛機安定性分析提出多維系統衰減時間概念并給出估計方法，該成果作為中國的兩項成果之一參加1963年第二屆國際自動控制聯合會（IFAC）學術大會；1964年就解決了現代控制理論中的一些基本問題：給出單輸入系統極點配置定理，并且給出了二次型最優控制的存在性、唯一性與線性控制律。後來又給出了輸出反饋實現二次型最優控制的充要條件，并指出在一般情況下該問題無解。

1986年，首先給出了穩定多項式其凸組合保持穩定的充要條件，及利用頂點集與邊界集判斷多面體多項式族穩定的一組充分條件。随後與美國學者一起給出并證明了分析多項式系統族穩定性的棱邊定理,有效地降低了計算複雜性，被業界譽為裡程碑式的結果。與中國學者合作給出了更為基礎的邊界定理，在多項式穩定性理論中相繼提出了值映射、參數化等概念，建立了一系列重要定理，形成了一套系統的理論體系。

進一步在魯棒控制前沿領域，控制器與對象同時攝動問題、積分二次約束問題、模型降階問題、非線性系統總體性質等方面指導開展了一系列研究工作，做出了有價值的成果。1993年至1997年，主持國家八五重大基金項目《複雜控制系統理論的幾個關鍵問題》（驗收評價為優）。此外先後主持973項目子課題，攀登項目子課題，以及多項面上項目的研究任務。

出版三部著作，其中《系統與控制理論中的線性代數》被評為科學出版社1984年優秀科技圖書，《穩定性理論》1996年獲國家教委優秀學術著作特等獎，2003年由科學出版基金優先資助出版《穩定性與魯棒性的理論基礎》，在該書中首次将魯棒性與穩定性這兩個基本概念統一于同一框架下，提煉與總結了相關的基礎理論成果。目前正主持基金委重點項目《非線性力學系統的控制》。目前研究興趣在航空航天中複雜運動控制、非線性力學系統的總體特性及其控制等。

獲獎情況

1995年獲得國家教委科技進步一等獎。

1996年的《穩定性理論》曾獲國家教委優秀學術著作特等獎。

1999年，黃琳的研究成果——攝動控制系統的分析與控制，獲得國家自然科學三等獎。

學術著作

[1]黃琳，系統與控制中的線性代數，北京,科學出版社，1984，1986,1990.

[2]黃琳，穩定性理論，北京,北京大學出版社，1992.

[3]黃琳,穩定性與魯棒性理論基礎,北京,科學出版社,2003.

獲得榮譽

《系統與控制理論中的線性代數》被評為科學出版社優秀圖書(1984)。

專著《穩定性與魯棒性的理論基礎》獲得中國科學院科學出版基金優先資助。

揚州院士黃琳八十華誕文集面世。

主要論文

[1]、黃琳，鄭應平，張迪，李雅普諾夫第二方法與最優控制器分析設計問題，自動化學報，1964, 2 (4): 203-218

[2]、Hwang Ling, On the estimation of the decaying time, Proceeding of the 2nd congress IFAC, 576583, 1963, Basel, Switzerland.

[3]、L. Huang and C. V. Hollot, Results on positive pairs of polynomials and their application to the construction of stability domains, Int. J. Control, 1987, 46(1): 153-159

[4]、A. C. Bartlett, C. V. Hollot and L. Huang, Root locations of the entire polynomials: It suffices to check the edges, Math of Control, Signals, and Systems, 1988, 1(1): 61-71

[5]、Huang Lin, Chen Decheng and Luo Huageng, Approximate modeling of an elastic structure according to test date with various confidences. ACTA Mecha. Sinica, 1988, 4 (3): 248-254

[6]、L. Huang and Z. Li., Fundamental theorem for optimal output feedback problem with quadratic performance criterion, Int. J. Control, 1989, 50 (6): 2341 - 2347

[7]、L. Huang and L. Wang, The value mapping and parameterization approach to robust stability analysis, Science in China, 1991, 34 (10): 1222-1232

[8]、Z.Duan, L. Huang, L. WangRobustness analysis and synthesis of SISO systems under both plant and controller perturbations， Systems and Control Letters，2001，42(3): 201-216

[9]、黃琳，系統與控制中的線性代數,北京,科學出版社，1984

[10]、黃琳,穩定性與魯棒性的理論基礎,北京,科學出版社,2003