人物生平
出身豪族
東漢末年，宦官專權，橫征暴斂，豪族大地主瘋狂兼并土地，農民大量逃亡，成為流民。在這民不聊生的情況下，中平元年（184年）爆發了黃巾起義，東漢王朝受到毀滅性的打擊。東漢王朝在鎮壓農民起義的過程中，各地封建割據勢力不斷擴大，群雄四起，天下大亂。此時的魯肅不僅不治家事，相反大量施舍錢财，賣出土地，以周濟窮困，結交賢者。為此，深受鄉民擁戴。
當時周瑜任居巢長，聞魯肅之名，帶數百人來拜訪，請他資助一些糧食。當時，魯肅家裡有兩個圓形大糧倉，每倉裝有三千斛米，周瑜剛說出借糧之意，魯肅毫不猶豫，立即手指其中一倉，贈給了他。經此一事，周瑜确信魯肅是與衆不同的人物，主動與他相交，兩人建立了如同春秋時公孫僑和季劄那樣牢不可破的朋友關系。
當群雄相互争奪的混戰将要擴展到魯肅家鄉時，為了避害，魯肅舉家遷居東城。當時的東城，為袁術的轄地。袁術聞其名，請他出任東城長。但魯肅發現袁術部下法度廢弛，不足與成大事，率百餘人南遷到居巢投奔周瑜。南遷時，他讓老弱之人在前，自率敏捷強悍的青年在後。袁術得知魯肅遷居，急速趕來阻攔。魯肅排開精壯人等，張弓搭箭，對追兵說：“諸位男兒，應該明白大勢。方今天下紛紛離亂，有功，得不到賞賜，無功，也受不到責罰，為何要逼迫我呢？”說着，命人将盾牌立在地上，遠遠開弓射去，箭把盾牌都射穿了。追兵一方面覺得魯肅的話有道理，一方面估計憑自己的力量也奈何不得他，隻好退回。魯肅順利到達居巢。
建安三年（198年），周瑜東渡長江，投奔孫策，魯肅與他同行，把家留在了曲阿。見到孫策後，孫策很賞識魯肅。後來，魯肅的祖母去世，他回東城去辦理喪事。
投身孫權
劉晔是魯肅的好友，寫信給他，信中說：“當今天下豪傑蜂起，憑你的資質才幹，尤其适宜于當今社會形勢。你還是趕快回去接走老母親，不可滞留東城。現今鄭寶這個人，在巢湖擁有一萬多兵衆，占據富饒的地區，廬江郡許多人都前往依附他，何況我們這些人。看他的趨勢，還會廣聚更多的人衆，機不可失，你應該速去那兒。”
魯肅同意了劉晔的意見，安葬完祖母，返回曲阿，當即整頓行裝，欲投奔鄭寶。正巧周瑜已經把魯肅的母親接到了吳郡，魯肅去見他，把劉晔的建議和自己的打算都對他說了。
建安五年（200年），孫策已經去世，孫權仍住在吳郡。周瑜勸魯肅留下來，他說：“過去馬援答複光武帝說過，‘當今時勢，不僅君主可以選臣下，臣下也可以選擇君主’。如今孫權親信賢人智士，接納奇才異能，況且我聽說古代哲人的神秘論證，接承天命替代劉氏者，必定起于東南，推算曆數觀察形勢，最終會造建起帝王基業，與天命相符合，也正在東南。現在正是有識有志之士歸附英傑的時代。我正領悟到這個道理，你不必把劉子揚的話當作一回事。”
輔佐孫權
魯肅從其言。周瑜馬上向孫權推薦魯肅，說他有才幹，可為輔佐之臣。并且建議孫權應該多方搜羅魯肅這樣的人才，以成就大業，不能讓他們流散外地。
孫權立即約見魯肅，與其交談，非常高興。等在場賓客起身退出時，魯肅也告辭而出。但不一會兒，魯肅又被孫權悄悄領了回來，合榻對飲。孫權對魯肅說：“當今漢室如大廈即傾，四方紛亂不已，我繼承父兄創立的基業，企望建成齊桓、晉文那樣的功業。既然您惠顧于我，請問有何良策助我成功？”魯肅回答說：“過去漢高祖耿耿忠心想尊崇義帝而最後無成，這是因為項羽加害義帝。如今曹操，猶如過去項羽，将軍您怎麼可能成為齊桓公、晉文公呢？以魯肅私見，漢朝廷已不可複興，曹操也不可一下子就能除掉。為将軍考慮，隻有鼎足江東，以觀天下變幻形勢。天下局勢如此，據有一方自然也不會招來嫌猜忌恨。為什麼呢？因為北方正是多事之秋。您正好趁這種變局，剿除黃祖，進伐劉表，盡力占有長江以南全部地方，然後稱帝建号以便進而奪取天下，這有同漢高祖建立大業啊！”孫權又說：“我如今盡一方之力，隻是希望輔佐漢室而已，你所說的非我所能及。”
張昭認為魯肅不夠謙虛，多次非議、诋毀他，說他年少粗疏，不可重用。孫權卻對魯肅另眼相看，非常器重。他厚賜魯肅，使魯家的富有程度達到了舊時的水平。
魯肅盡力輔佐孫權，每遇大事，他都參贊謀劃，且思深慮遠，有過人之明。
聯劉抗曹
魯肅率領部屬投奔孫權，為其提出鼎足江東的戰略規劃，因此得到孫權的賞識。建安十三年，曹操率大軍南下。魯肅與周瑜力排衆議，堅決主戰。結果，孫劉聯軍大敗曹軍于赤壁，從此，奠定了三國鼎立格局。
建安十三年（208年），孫權命周瑜西攻江夏，斬太守黃祖，進而準備奪取荊州。曹操本無暇南顧，如今見孫權攻取江夏，唯恐其攻取荊州，養成羽翼。于是在七月份開始南征，集結大軍于南陽。
同年八月，劉表病死。魯肅向孫權進言：“荊楚之地與我們江東鄰接，順水而往可達北方，外連江、漢，内隔山陵，有如金城堅固，沃野萬裡，士民富足，如果占有這塊地盤，就是打下了建立帝王之業的基礎。如今劉表剛剛去世，兩個兒子素來不和，軍中的将領也由此分為兩派。加之劉備是天下枭雄，與曹操存在矛盾，寄身在劉表那裡，劉表嫉妒他的才能而不敢重用。如果劉備與劉表的兒子們協力同心，上下合力，我們則應該安撫他們，與他們結盟友好；如果他們之間離心離德，我們就應另作打算，以成就自己的大事。我請求奉命前往荊州向劉表的兒子們吊唁，并慰勞他們軍隊中的将領，以及勸說劉備安撫劉表的部下，同心一意，共同對付曹操，劉備一定樂于從命。如果這件事處理得好，則天下就可以平定了。現在如不速去荊州，恐怕讓曹操趕做在前面了。”說完，魯肅提出代表孫權去荊州吊喪，了解情況。孫權批準了他的請求。
魯肅剛到夏口，聞曹操已向荊州進兵。魯肅日夜兼程，等他到了南郡，劉表的兒子劉琮已經獻出荊州降曹，劉備準備南撤渡江。魯肅當機立斷，去找劉備。在當陽長阪（今湖北當陽境内），魯肅與劉備相遇。魯肅說明了孫權派自己來的使命，然後和劉備共論天下形勢，并問劉備準備到哪裡去。劉備說想去投奔蒼梧太守吳巨。魯肅說吳巨是個沒有作為的庸人，勸劉備不要去依靠他。接着，詳細述說孫權的情況和江東的實力，勸劉備與孫權聯合，共拒曹操。劉備聽了魯肅的分析，決定并力抗曹。這時諸葛亮正跟随着劉備，魯肅對諸葛亮說“我是你哥哥的朋友”，兩人當即結下交情。劉備率部進駐夏口（今湖北漢口），派諸葛亮随魯肅去柴桑（今江西九江西南）會見孫權。
孫權得知曹操準備渡江東侵，召集衆位将領商議，将領們都勸孫權降曹。唯魯肅不發一言。
孫權起身入廁，魯肅跟到屋檐之下。孫權知他要單獨表述意見，就拉着他的手說：“你想說什麼？”魯肅回答說：“剛才觀察衆人議論，都是想讓您失誤，不足以與他們共謀大事。當今我魯肅可以迎接曹操，對于将軍來說卻不能。為什麼這麼講？如今我迎降曹操，曹操理當送我回到故鄉，品評我的聲名地位，總還能做個小官，乘牛車，有随從，交遊士大夫，慢慢升遷上去，也少不了做個州郡長官。而将軍您迎降曹操，将把您作如何安置呢？希望您早定大計，再莫聽取衆人的議論。”孫權聽完，歎息道：“這些人的主張，深深讓我失望，現在你闡明長遠大計，正與我的想法一緻，這是上天将你賜給我啊！”
此時周瑜正在外地，魯肅勸孫權将他召回。周瑜歸來，更堅定了孫權的抗曹決心。孫權授權周瑜，讓他主持戰事，任命魯肅為贊軍校尉，幫助周瑜運謀劃策。終于在赤壁大敗曹軍。
主持軍政
赤壁戰後，孫權愈加倚重魯肅，把他稱作自己的鄧禹。後劉備派人谒見孫權，請求借荊州。呂範等将領勸孫權扣留劉備，周瑜在外地，也上疏陳說此意。唯魯肅從全局考慮，勸孫權把荊州借給劉備，以孫劉聯合，共同抗曹。魯肅說：“您（孫權）固然神武蓋世，但曹操的勢力太大了。我們剛剛占有荊州，恩德信義尚未廣行于民衆。如果把荊州借給劉備，讓他去安撫百姓，實是上策。因為這樣一來，曹操多了一個敵人，我們多了一個朋友。”孫權同意了魯肅的主張。曹操聞孫權借荊州給劉備的消息時，正在寫信，震驚之下，落筆于地。
周瑜病危，寫信給孫權，推薦魯肅代替自己。信中說：“當今天下，正值混亂多事，這正是我日夜憂心的事，願陛下預先考慮尚未發生的事，然後才想到安逸享受。現在既然與曹操作對，劉備近在公安，邊境附近的百姓尚未歸附，應當用良将前往駐守鎮撫。魯肅的智謀才略足以勝任，請求起用他來接替我。我死之日，也就沒有牽挂的事了。”孫權采納了周瑜的建議，當即任命魯肅為奮武校尉，接替周瑜統領部隊。周瑜私屬部隊四千多人，以及原來的奉邑四縣，全都轉歸魯肅所有。魯肅開始時駐守江陵，後移兵下駐陸口。威望恩義，大行于衆，部屬增加萬餘人，被任命為漢昌太守、偏将軍。
建安十九年（214年），随孫權攻破皖城，改任橫江将軍。
在此之前，益州牧劉璋法度綱紀頹敗廢弛，周瑜、甘甯等人曾勸孫權借機攻取蜀地。孫權就此事征詢劉備的意見，劉備心中有自己的打算，假意對孫權說：“我與劉璋托名為皇族後裔，希望借助先人英靈，以匡救漢室。如今劉璋得罪了大家，我獨自心内驚懼不安，不敢聽說攻取蜀地的話語，希望您對他實行寬恕。如果這個請求沒有得到答複，我當披散頭發歸隐山林。”孫權答應了劉備的請求。然而，後來劉備卻向西進軍，圖謀吞并劉璋，留關羽鎮守荊州。孫權明白劉備的意圖後，勃然大怒，罵道：““狡猾的東西竟敢耍弄詐術！”對劉備深為不滿。
周旋荊州
這時魯肅與關羽鄰界統兵，疆土犬牙交錯，多次發生摩擦。魯肅顧全大局，總是以友好的姿态安撫雙方。劉備平定益州，孫權請劉備歸還荊州中的長沙、零陵、桂陽三郡。劉備不肯。孫權派呂蒙率軍進取，長沙、桂陽二郡望風歸附，唯有零陵太守郝普堅守不降。劉備得知，親自引兵五萬從成都趕回公安坐鎮，派關羽率軍三萬争奪三郡。孫權也從秣陵進駐陸口，派魯肅率領一萬人屯守益陽，和關羽對抗。
魯肅為了大局，邀請關羽相見，提出各自将兵馬布置在百步以外，隻有将軍們各帶單刀赴會。魯肅做出決定後，他部下将領怕出變故，勸魯肅不要輕蹈險地。魯肅毫無畏懼，他說：“事到今日，應該把話說清。劉備辜負國家，是非尚未論定。關羽又能怎麼樣呢？”毅然赴會。
會上，魯肅數次指責關羽：“我們江東真心誠意将土地借給你們，是因為你們兵敗遠方而來，無有立足之地。現在已經得到益州，既然沒有奉還荊州意思，那麼就隻要求你們歸還三郡，而你們還不從命。”魯肅話音未落，荊州方面的一将說：“說到土地，隻有仁德之人才能占有，哪來一家永遠占住不放的道理！”魯肅當即大聲喝叱，辭色嚴厲。關羽此時也操刀而起，對那人說道：“這些自然是國家大事，他知道什麼！”用眼光示意那人離去。
單刀會沒有結果，雙方僵持不下，戰争一觸即發。時曹操進攻漢中，劉備害怕失去益州，派人跟孫權講和。雙方議定，以湘水為界，平分荊州。江夏、長沙、桂陽三郡屬孫權，南郡、武陵、零陵三郡屬劉備。孫、劉休兵罷戰。史稱“湘水劃界”。
當時，魯肅等人認為曹操雄踞北方，戰亂剛剛開始，孫劉兩家應該互相依賴，互相幫助，同仇敵忾，不可因雙方利害争奪影響大局。但呂蒙卻秘密地勸孫權要盡快消滅關羽，全據長江。孫權雖然認為呂蒙的建議很合理，但依然采納魯肅等人的主張，維持孫劉聯盟，轉而北上進攻合肥。
因病去世
建安二十二年（217年），魯肅病逝，享年四十六歲。孫權親為舉辦喪事，并參加了他的葬禮。諸葛亮也為他舉哀。
孫權始終不忘魯肅在東吳政權創立過程中所起的重要作用。黃龍元年（229年），在他稱帝登壇祭天時，他對公卿們說：“過去魯子敬曾經說道此處，可謂明于事勢矣。”
當大帝遷都建業時，與将相文武大會，跟嚴畯說：“我過去把魯子敬比作鄧禹，當時你們争論沒有停止過，現在又覺得如何呢？”嚴畯退席說：“我不明白這個意思，覺得誇贊魯肅太過了吧。”大帝說：“過去鄧仲華見到光武帝，當時光武帝在更始帝手下，撫河北，行大司馬事，光武帝最初并沒有帝王的志向，是鄧禹勸說他光複漢業，追索源頭，開端是鄧禹之議啊。子敬為人豪爽有奇略，與我最初相談，便涉及帝王基業。這點與鄧禹相似，我才這麼比較。這是有原因的，不是我偏愛他。”嚴畯于是佩服。
魯肅遺腹子魯淑長大後，曆任昭武将軍、都亭侯、武昌督、假節、夏口督，他治軍嚴整，有才幹，于274年病逝，由其子魯睦承襲爵位并統領兵馬。
主要影響
魯肅出生于一士族家庭。幼年喪父，由祖母撫養長大。他體貌魁偉，性格豪爽，喜讀書、好騎射。東漢末年，他眼見朝廷昏庸，官吏腐敗，社會動蕩，常召集鄉裡青少年練兵習武。他還仗義疏财，深得鄉人敬慕。當時，周瑜為居巢長，因缺糧向魯肅求助，魯肅将一倉三千斛糧食慷慨贈給周瑜。從此，二人結為好友，共謀大事。
建安五年（200年），魯肅率領部屬投奔孫權，為其提出鼎足江東的戰略規劃，因此得到孫權的賞識。建安十三年（208年），曹操率大軍南下。孫權部下多主降，而魯肅與周瑜力排衆議，堅決主戰。結果，孫劉聯軍大敗曹軍于赤壁，從此，奠定了三國鼎立格局。
赤壁大戰後，魯肅常被孫權比作東漢開國元勳之首——鄧禹。孫權專門為魯肅而設立贊軍校尉一職。周瑜逝世後，孫權采納周瑜生前建議，令魯肅代周瑜職務領兵四千人，因魯肅治軍有方，軍隊很快發展到萬餘人。孫權根據當時政治軍事形勢需要，又任命魯肅為漢昌太守，授偏将軍；魯肅随從孫權破皖城後，被授為橫江将軍，守陸口。此後，東吳奪取了荊州三郡，魯肅率兵抵禦關羽，并邀荊州守将關羽相。在單刀赴會時，魯肅口若懸河，令關羽無言以對。
曆史評價
孫權：①此諸人持議，甚失孤望；今卿廓開大計，正與孤同，此天以卿賜我也。
②昔魯子敬嘗道此，可謂明於事勢矣。
③後孟德因獲劉琮之勢，張言方率數十萬衆水步俱下。孤普請諸将，咨問所宜，無适先對，至子布、文表，俱言宜遣使脩檄迎之，子敬即駁言不可，勸孤急呼公瑾，付任以衆，逆而擊之，此二快也。且其決計策，意出張蘇遠矣；後雖勸吾借玄德地，是其一短，不足以損其二長也。周公不求備于一人，故孤忘其短而貴其長，常以比方鄧禹也。子敬答孤書雲：‘帝王之起，皆有驅除，羽不足忌。’此子敬内不能辦，外為大言耳，恕之，不苟責也。然其作軍，屯營不失，令行禁止，部界無廢負，路無拾遺，其法亦美也。
④孤亦子敬英爽有殊略，孤始與一語，便及大計，與禹相似，故比之。
《吳書》：肅為人方嚴，寡于玩飾，内外節儉，不務俗好。治軍整頓，禁令必行，雖在軍陳，手不釋卷。又善談論，能屬文辭，思度弘遠，有過人之明。周瑜之後，肅為之冠。
周瑜：①魯肅智略足任，乞以代瑜。
②魯肅忠烈，臨事不苟，可以代瑜。
陳壽：①少有壯節，好為奇計。家富于财，性好施與。
②曹公乘漢相之資，挾天子而掃群桀，新蕩荊城，仗威東夏，于時議者莫不疑貳。魯肅建獨斷之明，出衆人之表，實奇才也。
陸機：周瑜、陸公、魯肅、呂蒙之疇入為腹心，出作股肱。
袁宏：昂昂子敬，拔迹草萊。荷檐吐奇，乃構雲台。
嚴從：周瑜、魯肅，鹹起諸生，鹗視烏林，鷹揚赤壁。然肅為布衣，當襄漢之際，标賣田宅，分财結士，以求人傑：此其志不小也。公瑾推第於孫策，子敬辍粟於周郎：鹹有異於人者也。
孫元晏：斫案興言斷衆疑，鼎分從此定雄雌。若無子敬心相似，争得烏林破魏師。
周昙：輕财重義見英奇，聖主賢臣是所依。公瑾窘饑求子敬，一言才起數船歸。
章如愚：至于三國，各自據其土而成鼎峙之勢，亦諸人之力也。故在魏，則荀攸、賈诩之算無遺策，郭嘉、劉晔之才策謀畧，管甯之淵雅高尚，毛玠之典選清正；在吳，則周瑜、魯肅之俦入為腹心，出為股肱，甘甯、淩統之徒奮其威，黃蓋、蔣欽之屬宣其力；在蜀，則諸葛孔明之長于治國，費祎、董允之志慮忠純，向寵之性行均淑，皆一時之人傑也。
洪邁：孫吳奄有江左，亢衡中州，固本于策、權之雄略，然一時英傑，如周瑜、魯肅、呂蒙、陸遜四人者，真所謂社稷心膂，與國為存亡之臣也。
陳亮：又二百餘年，遂為三國交據之地，諸葛亮由此起輔先主，荊楚之士從之如雲，而漢氏賴以複存于蜀；周瑜、魯肅、呂蒙、陸遜、陸抗、鄧艾、羊祜皆以其地顯名。
林光朝：當時稱之為長才無或異辭者，吳有周瑜、魯肅、呂蒙、陸遜，蜀有諸葛孔明，是皆一方隽才也。
程公許：蜀将如關、張、龐統，吳将如周瑜、魯肅，志長命短，天下重惜之。而馬超、黃忠、趙雲、費祎、呂蒙、程普、步骘、甘甯輩皆智勇絕倫，足以當一面。
劉祁：已而諸豪割據，士大夫各欲擇主立功名，如荀攸、賈诩、程昱、郭嘉、諸葛亮、龐統、魯肅、周瑜之徒，争以智能自效。
王義山：某仰惟某官學通六藝，忠貫三精，其謀略則荀攸、賈诩之密，其經濟則周瑜、魯肅之英，其吟嘯則謝安、庾亮之雅，其牧禦則羊祜、陸遜之仁。
江用世：夫肅在當時，其智計上不參公瑾，次似不敵子布，而何其有成畫于胸中至與孔明隆中之籌相印合也？
李贽：①魯子敬所見，即孔明隆中之言也，真是英雄之見略同。人知孔明，不敬，亦聞見相沿耳。
②周瑜、魯肅、諸葛瑾、張纮、顧雍，彼比引薦，真君子也。
鐘敬伯：魯子敬所見即孔明隆中之言也，真是英雄之見略同。人知孔明，不知子敬哉！
王夫之：身任天下之重，舍敦信而趨事會，君子之所賤，抑英雄之所恥也，功隳名辱而身以死亡，必矣。欲合孫氏于昭烈以共圖中原者，魯肅也；欲合昭烈于孫氏以共拒曹操者，諸葛孔明也；二子者守之終身而不易。子敬以借荊資先主，被仲謀之責而不辭；諸葛欲谏先主之東伐，難于盡谏，而歎法正之死。蓋吳則周瑜、呂蒙亂子敬之謀，蜀則關羽、張飛破諸葛之策，使相信之主未免相疑。然二子者，終守西吊劉表東乞援兵之片言，以為金石之固于心而不能自白，變故繁興之日，微二子而人道圮矣。②然而肅之心未遽忿羽而堕其始志也，以義折羽，以從容平孫權之怒，尚冀吳、蜀之可合，而與諸葛相孚以制操耳。身遽死而授之呂蒙，權之忮無與平之，羽之忿無與制之，諸葛不能力争之隐，無與體之，而成謀盡毀矣。肅之死也，羽之敗也。操之幸，先主之孤也。悲夫！
王士桢：将相江東美，英風壓上流。魯公最忠烈，慷慨借荊州。
屈大均：漢唐以來善兵者率多書生，若張良、趙充國、鄧禹、馬援、諸葛孔明、周瑜、魯肅、杜預、李靖、虞允文之流，莫不沉酣六經，翩翩文雅，其出奇制勝如風雨之飄忽，如鬼神之變怪。
呂思勉：周瑜、魯肅，亦皆可謂為好亂之士也。徒以二三剽輕之徒，同懷行險徼幸之計，遂肇六十年分裂之禍，豈不哀哉。
黎東方：孫權下面，懂得政治、深知非聯絡劉備便不能抵抗曹操，以保持江東的“獨立王國”，進一步問鼎中原的，隻有魯肅一人。
白壽彜：魯肅始終不渝地堅持孫劉聯盟，是因為他看到了聯盟的維持與鞏固，關系到江東生死存亡的長遠利益，這是他目光遠大的過人之處。魯肅一生的活動，證明了他是江東最傑出的政治家、軍事家和外交活動家。
龍步根：東吳謀臣魯肅，不僅具有一個大政治家的膽略、卓識和政治的、軍事的和外交的才能；而且還具有不為一已私利，忠誠于國家大業的可貴品質。因此，在三國衆多英雄人物中，東吳的魯肅可說是叱咤風雲的“人傑”了。“推魏氏百勝之舉，開孫權偏王之業，威震天下，名馳四海”。在那個精英荟萃的時代，為東吳立下了不朽的勳業。但這樣一位傑出的政治家，在《三國演義》中，卻被寫成一個忠厚而略顯平庸的長者，成為諸葛亮和周瑜之間鬥智的陪襯，這是不符合曆史的真實性的。②魯子敬的這種高貴品德，不正是人們感到魯肅形象的可親可敬嗎？這非周瑜、張昭所能及也。
張大可：魯肅是東吳名将，他有智有勇，堪與周瑜媲美，若論高瞻遠矚，深謀遠慮，恐較周瑜還略勝一籌；但在《三國演義》中、戲劇舞台上，魯肅恰似一位仁慈的長者，忠厚有餘，才智不足，經常為周瑜、諸葛亮鬥智施謀所戲弄，顯出一副愚相，然而，《三國演義》和戲劇舞台，都是藝術創造，不是史實記載，從藝術角度看，可稱生花妙筆，若從史學角度講，可是曆史的颠倒和歪曲。曾在曆史風雲變幻中活躍一時的魯肅，他的心計絕不後人。《三國志》的作者陳壽贊他“建獨斷之明，出衆人之表，實奇才也”。《吳書》說他“善談論，能文屬辭，思度弘遠，有過人之明”（《魯肅》傳及裴注）。這才是史家的實錄。
尹韻公：諸葛亮和魯肅一樣，都是三國時代最有眼光的傑出外交家。
周思源：魯肅大智大勇、臨危不懼、多謀善斷、坦蕩豪爽、能言善辯、堪稱一代豪傑。
易中天：魯肅是一個很俠義，很豪爽的人……而且魯肅也是一個很有政治頭腦的人。
《魯肅墓》：年少粗疏未可輕，榻邊視畫最分明。直将諸葛同心事，空被張昭識姓名。大業竟從身後定，豐碑自向墓前橫。指因風義人争說，細故何能概一身。
人際關系
兒子：魯淑，魯肅遺腹子，官至昭武将軍、夏口督，都庭侯。
孫子：魯睦，魯淑死後繼承了他的地位。
轶事典故
安車軟輪
赤壁大戰結束，魯肅先行歸來。孫權聚集衆将，大張旗鼓地迎接他。魯肅進殿拜見孫權，孫權起身向他示敬，并對他說：“子敬，我扶鞍下馬迎接你，足以表彰你的功勞吧？”魯肅趨前幾步，搖頭說：“未能夠。”衆人聞之，無不愕然。魯肅就座後，才徐徐舉鞭說：“我希望至尊的威德遍及四海、總括九州，完成帝王大業，再用軟輪小轎車召見我，這才算顯揚我。”孫權聽後，撫掌大笑。後用以安車軟輪來形容迎送德高望重的人，表示優禮。
死後顯靈
孫權病得很重的時候，一個巫師報告說：“有個鬼戴着絹的頭巾，像是已經故去的将相，大聲斥責他都不理睬，徑直走進宮裡。”當夜，孫權果然看見已死的魯肅前來拜見，衣服頭巾和巫師說的完全一樣。
另有一則說：王伯陽家在京口，家東邊一墳墓，相傳是魯肅的墓。王伯陽的妻子是郗鑒的女兒，去世後王填平墳墓用來下葬。過了幾天，王伯陽在廳上，看見一個貴人乘着坐轎，絡繹不絕，随從的人有幾百人，遠遠地說：“我是魯子敬，你為何毀我的墳墓？”于是，那個貴人在左右的注視下下轎，用刀環擊打了王伯陽數百下，然後離開。不久，王伯陽被擊打處都發疽潰爛。數日後，王伯陽便死了。
