簡介
在第二次新吉恩戰争、别名“夏亞的叛亂”終結後，地球圈取得了短暫的和平。
這之後3年，宇宙世紀0096年。在工業殖民地“工業7号”上進行了一項秘密交涉。内容為－－被認為是地球聯邦政府暗中操控的“比斯特财團”将把最高機密“拉普拉斯之箱”交給新吉恩的殘黨軍“袖付”。
另一方面，在安納海姆工業專門學校就讀的少年巴納吉·林克斯遇見了自稱為奧黛麗·本的少女（實為舊吉恩公國次男多茲魯·紮比之女，美耐巴·紮比）奧黛麗為了制止新的戰争爆發，必須組織“拉普拉斯之箱”的交易。巴納吉在數次幫助奧黛麗之後，逐漸被她所吸引。
随後，地球聯邦察覺了這起交易，并進行軍事介入，工業殖民地随即化為一片火海。巴納吉和同伴一邊避難一邊尋找着奧黛麗，而出現在他面前的是比斯特财團的當家卡迪阿斯·比斯特。奄奄一息的卡迪阿斯将出生的秘密告訴了巴納吉，并且将箱之鑰匙－－“機動戰士高達獨角獸”托付給他。
随後，一場圍繞“拉普拉斯之箱”的戰争開始了。
機體角色介紹RX-0 Unicorn Gundam
全高：19.721.7m
重：23.7t
傳感器：22000m
發電出力：3480kw
推力：142600kg
以傳說中的聖靈獨角獸為名，象征着信念和希望的美麗的純白色機體。其标号RX-0被賦予了回歸原點與開拓新時代的雙重意義。獨角獸高達的機體可以說是劃時代的，其全身活動骨架均采用精神力感應框體構成，極大程度地提高了賽克缪系統的腦波擴展能力以及NT駕駛員的機體适應及感應限界，視NT能力的程度可發揮出深不見底的性能。
獨角獸高達最大的與衆不同之處，就是安裝有被稱為“拉普拉斯程式”的特殊OS系統，以及作為隐藏底牌的“NT-d”，即所謂的Destroy Mode（破壞模式，亦作毀滅模式），當Destroy Mode開啟時，機體會發生大幅度的變化，由先前的獨角獸變身為毀滅者，機體内部全框架擴張，體型完全改變，裝甲結合部露出散發着詭異光芒的精神力框體，全高由19.7M變為21.7M，頭部的獨角（即NT-D感應裝置）一分為二成為“V”字形，封閉式面罩完全打開，轉變為傳統意義上的“GUNDAM”造型。雖然Destroy Mode帶來巨大的性能提高，不過也使得駕駛員的身體與大腦的雙重負擔超乎常人想象。因此Destroy Mode的運作極限也隻有5分鐘左右，15分鐘的NT-D模式可以緻使駕駛員大腦完全燒毀。
MAN-06S新安洲
全高：22.6m
重：25.6t
發電出力：3240kw
推力：125600kg
傳感器：23600m
MAN-06S新安州是UC0094年時“袖章”部隊從阿拉海姆電子公司搶走的試作型MS。為了要試驗NT-D的技能，它的機體部分活動骨架采用了腦波傳導（精神感應）框架，而通過新安州所驗證的傳導性、強度等等提升資料，後來用于開發制作了獨角獸高達。因而新安州和獨角獸可以說是兄弟機的關系。新安州的駕駛員是弗爾.弗朗托，是“袖章”部隊的領導者，同時也有着“夏亞再現”的稱号，而且和夏亞一樣總是以面具遮蓋住其真面目。（夏亞于UC0093年的戰争中，與宿敵阿姆羅一起失蹤）
新安州并沒有加裝感應炮之類的小型武器，其最大的特點是背部如羽翼般展開的噴射器，其強大動力帶來的壓倒性機動能力的新安州最令人畏懼之處。機體也被塗裝成夏亞專用的紅色。主要武器配置了大型光束槍、巨型盾牌和光束斧劍。
RGZ-95裡謝爾
ReZEL[簡Z]
全高：20.5M
本體重量：25.8t
傳感器有效範圍：14920m
發電出力：2200kw
推力：81500kg
簡Z為聯邦軍正統量産機系列中第一架可變型MS，屬于Z高達改良的RGZ系列中的一款機型。在量産方面算是成功，在拟-阿卡馬上配備了8架。
AMA-X7尚布羅
水陸兩用試做MA
全長：77.8m
全高：31.8m
本體重量：196.8t
全裝備重量：283.9t
發電出力：21460kw
水中速度：36kt
陸上速度：142kmh
傳感器：12800m
聲納：240km
尚布羅航向高壓的深海中。驅使著裝設於肩部裝甲内的電磁流體誘導推進組件,以及裝在腳步的米諾夫斯基技術應用發動機，及複合型潛航、上浮系統，實現高靜音與機動性能。尚布羅一邊留下與核融合水流噴射引擎相異的噪音,一邊在一百公尺左右的深度将航路改為水平。能展現與外表不符的敏捷性。
RX-0-2UNICORN BANSHEE報喪女妖
全高：19.7m
自重：23.7t
發電機出力：3480kw
推力：142600kg
傳感器探測有效半徑：22000m
所屬：地球聯邦軍
制造商：阿納海姆電子公司
NZ-666 KSHATRIYA刹帝利
全高：22.3m
重：29.7t
裝備重量：22.32t
全重：74.02t
所屬：新吉翁
因有着4具大型平衡推進翼及奇特的外形而被稱為「帶袖的」，是搭載了腦波傳導裝置的MS。由機型編号可知它是「NZ-000 京·密煞」系的機體。其多機能平衡推進翼整合了固定式武裝、主推進器、感應炮貨櫃等複數機能，而此機體在增設平衡推進翼之際，也藉由采用腦波傳導框體，不僅具備了和京·密煞同等的運作效能，更成功地将機體小型化。駕駛員為具有高度新類型人能力的瑪莉坦·庫魯斯。
RGM-89 傑剛
泛用量産型MS
頭頂高：19.0m
全高：20.4m
本體重量：21.3t
全備重量：47.3t
發電機出力：1870kw
推進力：61400kg
加速度：1.03G
該機是聯邦軍GM系列的發展型。以往GM系列的開發、生産都在聯邦軍基地進行，而這台機體是阿納海姆電子公司制造的。運用長期積累的技術設計的GM系MS“MSA-003雷姆”，參加過格利普斯戰役，獲得了極高的評價。根據MSA-003雷姆的設計思想制造的本機，具有非常值得信賴的優秀性能。其作為聯邦軍的主力機型投入了量産，并配備給了外圍獨立部隊——朗德·貝爾隊。由于本機的延展性、平衡性非常之好，所以在第二次新吉恩戰争之後還進行了幾次改修，到U.C.120年左右仍有本機型在使用。
RGM-89S STARKJEGAN 強襲傑剛
全高：19.2m
本體重量：28.4t
裝甲材質：钛合金陶瓷複合材質
取代吉姆系列成為最新主力MS的，是宇宙世紀0096年代地球聯邦軍鎖采用的「RGM-89傑剛」的特殊規格機。除了裝設增裝裝甲和推進器加強機體性能，該機體繼承吉姆III概念，在雙肩上又加裝了飛彈發射器組件。為了減少追加裝備與機體間的空隙，本體規格和一般積根機體的設計也略有不同。
AMS-129吉拉·祖魯
GEARA―ZULU
新ZEON軍量産型MS
全高：20.0m
本體重：22.8t
全裝備重：55.2t
傳感器：18200m
發電出力：2470kw
推力：62100kg
RGM―86RGMIII
量産型MS
全高：18.0m
重：36.8t
發電出力：1560kw
推力：81200kg
材質：钛合金
D-50C LOTO 洛特
全高：12.2m(戰車時：9.66m、寬：5.78m)
重量：16.84t
發電出力：980kw
推力：32400kg
裝甲材質：钛合金陶瓷複合材
由海軍戰略研究所(SNRI)所開發出的特殊部隊用小型MS。地球聯邦軍特殊部隊「ECOAS」會借此機體執行潛入、破壞行動。它能變形為戰車形态，此時可作為輕戰車、兵員運輸車使用。此外，為了能作為現地司令部使用，它也搭載了很充實的通訊設備。其手臂等處設有武裝挂架，能夠配合任務所需更換裝備，在帛琉攻略戰中，還會出現雙肩搭配了長程炮的機體。
制作人員
原作：矢立肇、富野由悠季
導演：古橋一浩
編劇：むとうやすゆき
原作角色設計：安彥良和
動畫角色設計：高橋久美子
機動戰士原案：大河原邦男
機械設計：角木肇、石垣純哉、玄馬宜彥
機械設計協力：明貴美加
顯示設計：佐山善則、上村秀勝
設定考證：小倉信也
故事：福井晴敏
音樂：澤野弘之
音響導演：木村絵理子
美術導演：池田繁美
色彩設計：すずきたかこ
攝影導演：葛山剛士、田中唯
CG導演：藤江智洋
編輯：今井大介
動畫制作：日升動畫
