人物經曆
1932年9月30日，餘永富出生于河南省南召縣。
1952年10月—1956年9月，在中南礦冶學院（現中南大學）選礦系學習，畢業後獲學士學位。
1956年1月—1962年1月，進入中國科學院上海陶瓷研究所長沙分所工作。
1958年5月—1958年12月，在北京俄語學院學習俄語。
1962年1月—1978年1月，在中國科學院長沙礦冶研究所工作。
1978年1月—1988年1月，擔任冶金工業部長沙礦冶研究所選礦室副主任。
1988年1月—1995年1月，擔任冶金工業部長沙礦冶研究院選礦室副主任。
1995年1月，在長沙礦冶研究院工作，同年，當選為中國工程院院士（化工、冶金與材料工程學部）。
2001年1月，擔任武漢理工大學學位委員會副主任。
主要成就
科研成就
科研綜述
餘永富為武鋼大冶鐵礦混合型鐵礦石磁選新設備、新工藝解決了無法生産的技術難題；研制成功中國國内外獨特的選礦新工藝，解決了長期制約包鋼鐵及稀土生産的白雲鄂博多金屬礦選礦難題；針對中國鐵礦山及煉鐵現狀，首次提出在中國鐵礦山開展“提鐵降矽”建議及研究，指出降低鐵精礦中矽含量的重要意義，對中國高爐實現“精料方針”有指導作用。據2020年4月中南大學校友總會官網顯示，餘永富主持武鋼大冶鐵礦混合性（磁鐵礦、赤鐵礦、菱鐵礦）鐵礦石選礦工藝研究，研制了弱磁選—強磁選新工藝及新型工業用強磁選機，并投入生産；并針對包頭白雲鄂博鐵礦難選特性，提出了“磨礦基本單位、磁選分組、浮選分選、鐵反浮連生體、稀土（铌）逐一優先浮選分離”的獨特選礦方法，研制完成弱磁—弱磁—浮選綜合回收鐵、稀土選礦工藝流程；使包鋼的選礦問題得到基本解決，餘永富曾從事過湖北大冶、河南舞陽、福建鐘山、包頭白雲鄂博等鐵礦選礦工藝流程的研究，在紅鐵礦、多金屬共生礦及稀有金屬礦等選礦領域，取得了多項成果，主持的武鋼大冶鐵礦混合性鐵礦石選礦工藝研究，研制了“弱磁選—強磁選新工藝”，按這個流程建成的生産線投入使用後，年處理混合鐵礦石能力達200萬噸。
2000年，針對中國鐵礦山鐵精礦質量差，影響高爐煉鐵效益的現狀，餘永富研究提出中國鐵礦山選礦應以提高鐵精礦質量（提鐵降矽）為發展方向，使中國鐵礦山選礦出現了新局面，使國産鐵精礦質量普遍提高到一個新的标準，為中國煉鐵工業産生了經濟效益。
科研獲獎
學術論著
據2020年4月中國工程院官網顯示，餘永富發表論文100餘篇，有冶金工業出版社于2012年9月出版的《2012年全國選礦前沿技術大會論文集》一部。
人才培養
教育理念
餘永富認為，知識才能改變命運，在研究生階段一定要養成盯住問題不放的良好習慣，主動學習研究方法，認真選取研究角度，合理安排實驗計劃，不斷提高創新研究能力。餘永富認為，要想在科技的道路不斷前進，就必須熱愛自己的工作，視同生命；要有強烈的責任感，不達目的誓不罷休；要認真細緻，善于觀察和思考，善于發現問題，解決問題。
講座報告
2014年7月9日，餘永富為浙江國泰密封材料股份有限公司技術、品管等部門員工做專題講座，分享其艱難困苦的求學經曆和數十年如一日的科研工作。2016年12月6日下午，餘永富應武漢科技大學資環學院和釩資源高效利用湖北省協同創新中心邀請，在武漢科技大學青山校區主樓十八樓報告廳，為該校300多名師生做題為《褐鐵礦、菱鐵礦類難處理礦石閃速磁化焙燒及工程轉化研究》的報告。
榮譽表彰
出版圖書
社會任職
餘永富擔任武漢理工大學資源與環境工程學院名譽院長，中南大學、華中科技大學、濟南大學兼職教授，中國礦業聯合會副主任，中國稀土學會常務理事，中國稀土學會礦山選礦分會顧問（理事），中國金屬學會選礦分會顧問（理事）等職務。
人物評價
餘永富被中國冶金界稱為“選礦王“。（中南大學校友總會評）
餘永富積極樂觀、追求卓越的人生态度深深地影響着他的學生，他的同事，影響着他身邊的每一個人，也影響着一代又一代武漢理工大人，他是武漢理工大學永遠的财富和驕傲。（武漢理工大學校長張清傑評）
