鏟運機:用鏟鬥鏟削土壤的機械-中文百科頻道

特點

鏟運機，屬于一種鏟土、運土一體化機械。本發明的要點，是設計了一個由鬥體、鏟刃、破土刀、轉動擋闆、滑動擋闆組成的帶鏟土機構的鏟鬥和由前支杆、2個側支杆、擋闆支杆組成的支架機構。轉動擋闆和滑動擋闆設置在鬥體開口處，兩者之間由合頁聯結，合頁的兩端出軸插入鬥體前端的滑槽内，可沿滑槽移動。鏟刃焊固在鬥體底的前端，破土刀焊固在鏟刃上。支架機構用以控制滑動擋闆和轉動擋闆的升降。

構造

鏟運機、包括車輪、牽引梁、車架、液壓裝置、帶鏟土機構的鏟鬥、支架機構和車架升降調整機構，其特征在于所述的帶鏟土機構的鏟鬥，由鬥體、滑動擋闆、轉動擋闆、鏟刃和破土刀組成；在鬥體的兩側壁上各有1個支杆軸和鬥體轉動支承軸孔，在鬥體的兩側壁的前端内側有滑道，鏟刃焊固在鬥體底的前端，破土刀焊固在鏟刃上；滑動擋闆和轉動擋闆設置在鬥體的開口處，滑動擋闆和轉動擋闆通過2個合頁聯結，2個合頁的兩端出軸，分别插入鬥體的兩側壁的前端内側的滑道内；所述的支架機構，由擋闆支杆、2個側支杆和前支杆組成，前支杆的前端由固定在車架前端的前支杆支承軸予以支承，前支杆的後端軸孔，套入擋闆支杆，且位于擋闆支杆的中部，擋闆支杆固定在滑動擋闆的上端，兩端留有出軸，2個側支杆的前端有軸孔，其後端有滑槽，2個側支杆的前端軸孔分别套裝在擋闆支杆的兩端出軸上，2個側支杆的後端滑槽，分别套裝在鬥體上的2個支杆軸上；2個鬥體支軸分别穿過鬥體兩側壁上的2個鬥體轉動支承軸孔和車架兩側壁上的軸孔，液壓裝置的升降杆與固定在鬥體後端的橫軸聯結；所述的車架升降調整機構，由絲杠、絲母盤和轉盤組成，轉盤固定在絲杠的頂端，絲母盤與車架連成一整體結構，絲杠旋進絲母盤，其下端插入牽引梁上的絲杠端孔内。

工作原理

鏟運機的工作是由液壓傳動與機械傳動兩部分組成的。液壓傳動是指通軸式柱塞變量泵和通軸式定量馬達。液壓泵是由通過彈性聯軸器傳動的，馬達與齒輪箱連接輸出扭矩。也可以這麼理解液壓泵是發出指令的機構而馬達是接到指令執行的機構。轉向、翻鬥、舉升的工作全部由三聯泵完成的。三聯泵是由電機另一端軸通過皮帶輪帶動皮帶傳動完成三聯泵工作的。

發展成就

鏟運機的發展已經有上百年的曆史。18世紀就出現了馬拉式鏟運機，其鏟運鬥置于地面，用馬拖拉，運距約15~50m。1883年制造出輪式全金屬鏟運機。1910年，美國制造了拖拉機牽引的專用鏟運機。前蘇聯在20世紀20年代以後成批制造輪胎拖式鏟運機。

1938年美國制造出自行式鏟運機。1949年制造出雙發動機鏟運機，20世紀60年代制造出了鍊闆裝載式鏟運機和世界上最大的鏟運機（其鬥容量為200m3）。與第一代自行式鏟運機相比，CL7自行式鏟運機的産品檔次發生了質變，開創了我國鏟運機的一個新時代鏟運機在中國的榮耀史。

中國在20世紀60年代開始鏟運機的研發。1961年4月，鄭州工程機械制造廠一機部工程機械研究所和廈門工程機械廠（分别為宇通重工、天津工程機械研究院和廈工集團的前身）成立聯合設計組，參考國外樣機，研制開發我國第一代自行式鏟運機。同年8月完成設計。1962年12月22日，中國第一台自行式鏟運機樣機C-6106在鄭州工程機械制造廠誕生。

鏟運機能單機同時具備鏟運和運輸功能，特别當運送距離在二三百米至一二千米時，它的作業經濟效率明顯優于其他機械組合的施工效率。鑒于此，在20世紀六七十年代，鏟運機的研發受到了國家相關部門的重視。1963年8月，根據國家科委“1964年新産品重點控制項目”計劃，鄭州工程機械制造廠與一機部工程機械研究所成立聯合設計組，開發設計CL7自行式鏟運機。1972年試制的CL7自行式鏟運機，采取液力機械傳動，它的鏟鬥各部分動作也改為用液壓油缸控制，與第一代自行式鏟運機相比，CL7自行式鏟運機的産品檔次發生了質變，開創了我國鏟運機的第一個新時代。該機代表了當時中國機電産品的最新水平，于1975年6月送到德國科隆參加國際展覽；并在1978年獲得了全國科技大會獎。1978年10月，根據一機部要求，2台CL7自行式鏟運機在拟建青藏鐵路的格爾木至西大灘一段，進行了我國工程機械在高原築路的首次工業性試驗。

幾十年後的今天，當初承載者使命和榮譽的鏟運機卻在苦苦掙紮。雖然鏟運機在鏟運運輸作業中具有相當的經濟性，但卻被挖掘機或是裝載機加自卸車的組合模式所代替。根據統計，在美國，鏟運機完成了土方量占土方工程總量的40%。

知名品牌

1、卡特彼勒（CAT）

美國卡特彼勒公司(NYSE: CAT）成立于1925年，卡特彼勒公司總部位于美國伊利諾州。是世界上最大的工程機械和礦山設備生産廠家、燃氣發動機和工業用燃氣輪機生産廠家之一，也是世界上最大的柴油機廠家之一。

2、特雷克斯（TEREX）

特雷克斯公司是一家全球性多元化的設備制造商，專門為建築、基礎設施、挖掘、采礦、貨運、精煉以及公用事業等行業提供可靠的客戶解決方案。公司分五個産業部門運作：高空作業平台、建築機械、起重設備、物料處理與采礦設備、以及築路、公用事業與其他産品。特雷克斯力争提供可靠而且經濟實用的産品，以提高其客戶的投資回報。

3、阿特拉斯·科普柯(Atlas Copco)

阿特拉斯(atlas)是全球領先的工業生産解決方案供應商。其提供的産品和服務從壓縮空氣及氣體設備、發電機、建築及采礦設備、工業工具及安裝系統到相關售後服務及專業租賃一應俱全。通過與客戶及商業夥伴的緊密合作，在130多年生産經驗的基礎上，阿特拉斯·科普柯為實現卓越生産力而不斷創新。集團總部位于瑞典斯德哥爾摩，業務遍及150多個國家和地區。2005年阿特拉斯·科普柯擁有員工27000名，實現銷售收入530億瑞典克朗（約56億歐元）。阿特拉斯·科普柯工業技術部是集團四大産業之一，中國區客戶服務中心主要負責在中國向汽車工業和通用工業銷售全系列的氣動工具、電動工具、質量保證系統以及相配套的氣路附件，并提供相應的售後服務和市場開拓，超過40%的動力工具是最近4年開發出來的。

4、瑞龍重工（RLZG）

湖南瑞龍重工科技有限公司是有長沙金龍鑄造實業和瑞士孚瑞銻格股份公司聯手打造。研制出獨具特色的多功能環保節能履帶式主動鏟運機。公司總投資1.8億元，年産鏟運機300台，産值突破10億元。

長沙金龍實業作為瑞龍重工的主體投資方，是國内規模最大的鑄造企業集團，被長沙市人民政府授予“長沙工業鑄造基地”、“長沙工業十大最具活力企業”的榮譽。

瑞士孚瑞銻格股份公司成立于1957年，是全球在主動履帶式鏟運機和輪胎清洗系統行業的領導者，從1985年首次研制出鏟運機械設備至今，已擁有100餘項專利技術。目前在全球15個國家設有分子公司，業務遍布全球。

5、宇通重工（YUTONG)

鄭州宇通集團有限公司是以客車為核心,以工程機械、汽車零部件、房地産為戰略業務,兼顧其他投資業務的大型企業集團，總部位于河南省鄭州市。2009年，宇通集團以第308位的排名，連續第七年榮列國家統計局發布的“中國最大500家企業集團”，繼續領跑中國客車行業。2009年宇通集團銷售大中型客車、工程機械、專用車合計35194台，較2008年同比增長11.1%，實現營業收入150.26億元，較2008年同比增長6.7%，企業規模、銷售業績在行業繼續位列第一。

鄭州宇通重工有限公司是2003年鄭州宇通企業集團重組鄭州鄭工機械集團有限責任公司後成立的以工程機械軍用和民用産品為主，集科研開發、生産制造、銷售、配件、服務為一體的專業制造公司。

安全規程

開車前的準備工作

（1）檢查工作面的安全隐患和道路的平整情況，有問題及時處理。

（2）檢查液壓系統油箱的油面，不能低于油标。

（3）檢查各潤滑點的潤滑情況是否良好。

（4）檢查刹車油、輪胎氣壓是否足夠，輪辋是否松動。

（5）檢查電纜固定處是否牢靠，接地線是否完好。

開車操作

（1）檢查各操作手柄是否在正常位置上，确定無誤後方可合上主開關；

（2）接通電源後，一定要通知鏟運機周圍人員撤至安全地帶，然後再啟動鏟運機；

（3）啟動後檢查儀表讀數是否正常，各部位有無不正常的聲響，制動是否可靠，液壓系統是否漏油等。

（4）小心駕駛，尤其在道路狹窄地段或急轉彎地段應緩慢低速行駛，嚴禁鏟運機碰撞兩旁支柱或邊幫。

（5）在整個鏟裝過程中，要合理使用鏟鬥操縱杆和加速機構，使所有輪胎都在運行中，防止打滑或空轉。

（6）鏟運機後退時，應避免機身軸線與排出的拖曳電纜夾角小于90℃，前進時，應保證滾筒上的剩餘電纜有3圈以上，以防止損壞電纜或拉脫滑環裝置。

（7）上坡或下坡時鏟鬥端總是指向坡底，在情況危險時，可以放下鏟鬥來幫助停止鏟運機。

（8）遇故障或包紮電纜接口時，先斷開主電源，嚴禁禁電作業。

結束時

（1）将鏟運機停在無松石、無滴水、無天井跨塌、無爆破作業砸壞等情況發生的安全處。

（2）将各操縱杆複位，動臂放到底，鏟鬥下翻并接觸地面。

（3）将停車閉鎖放到鎖定位置。

（4）斷開車上電源開關及主電源開關。将鏟運機停在平地上，若停在斜坡上，須用三角木或石塊将車輪楔住。

（5）拖動鏟運機，在正常的拖挂或拉杆之外要加用安全鍊條或鋼絲繩索，長距離牽引時，必須斷開驅動系統。

主動式鏟運機接地比壓小，能實現原地轉向。在氣候惡劣、場地狹窄、地質狀況差的泥濘和沼澤地帶，能實現全天候、連續、高效作業，具備良好的可靠性和适應性。機器利用鏟削土壤，并将碎土裝入鏟鬥進行運送和卸土整平，一台主動式鏟運機在單位時間内相當于一台挖機、一台推土機和兩台裝載車共同的作業量。

大型土石方轉移的最佳機械，集運土、鏟土、松土、推土、卸土于一體的多功能鏟運機，鏟運的距離在2000米以内。能夠廣泛用于建築施工、機場修建、礦山開采、水利水電等。

主動式多功能履帶鏟運機是其全稱，它采用先進的電控、動力傳動系統、電液控制的變速操縱系統，電液控制轉向制動系統和自動卸荷液壓先導控制系統等，整機性能優越，操縱輕松；超強結構設計的車架，适用于重載工程作業；全液壓的濕式轉向制動系統，使機器工作時更加靈活、高效；特殊設計的駕駛室，布局合理、視野開闊、操作舒适。

1、美國CUMMINS電控發動機，強力強勁、性能卓越；

2、德國ZF自動變速箱，動力換擋，操作簡單；

3、德國REXROTH液壓系統，質量可靠，穩定性好；

4、美國PARKER流體連接件，經久耐用，可靠性高；

5、德國GESSMANN操縱系統，輕便靈活，安全高效；

6、芬蘭EPEC控制系統，速度快捷、抗幹擾強;

7、瑞士FRUTIGER全液壓轉向制動系統，能實現原地轉向；

8、瑞典高耐磨鋼闆HARDOX材料，強度高、耐磨性好，壽命長；

9、按歐盟CE标準設計的駕駛室,帶有防翻車及墜物保護結構和自動升降功能；

10、美國康明斯環保發動機QSM11達到stageIII/EPA TierIII排放标準，駕駛室配有無氟環保型空調，油耗低、排放少、節能環保。