人生經曆
早年經曆
1969年入伍，曾任技師、技術助理員。1982年畢業于國防科學技術大學計算機系，獲學士學位。1988年從美國加州理工學院計算機科學系畢業，獲碩士學位。長期從事計算機應用軟件系統的研制工作，高級工程師，上海交大的兼職教授。是中國著名科學家，“中國航天之父”和“火箭之王”錢學森長子。
衆所周知，錢學森在50年前的愛國回歸啟動了中國航天事業，這才有今天航天事業輝煌的成就。錢永剛透露，當時錢老回國的那一幕曆史性場景中，他也在場，那時候我也和小朋友那麼大，而且就是從廣州回國的。今天這麼多人來參加活動，我想也是黨和國家對錢學森工作肯定的一種繼續。
随父回國
1955年9月17日，錢學森帶着妻子蔣英及兒子錢永剛、女兒錢永真登上了“克利夫蘭總統号”郵輪啟程回國。那年，錢永剛7歲，妹妹錢永真5歲。郵輪開動了，他倆在甲闆上跑來跑去，異常興奮。年幼的他們沒有父母心中的家國之憂，錢永剛回憶說，他那時最着急的是一件事，“這船開了這麼久，怎麼還沒離開海岸呢！”
他跟妹妹眺望了很久，最後都困了。一覺醒來，這才高興了，“終于開進大海裡啦！”多年之後，這艘郵輪一再被人提及，它被稱為“改變錢學森命運和中國科技發展進程”的一艘大船。似乎很少有人在意，錢學森一雙兒女命運的改變。
應征入伍
1986年，錢永剛來到父親曾經求學、亦曾執教的美國加州理工學院。38歲的他是自費公派來這裡攻讀碩士學位的，而他父親在這個年紀已經是該學院的教授和噴氣推進中心主任了。
學院圖書館奠基于1966年，他站在奠基石前感慨良多。
“1966年，我18歲，正是該上大學的年紀。”可那時國内哪裡有學上，到處都在停課鬧革命。
他在自己所讀的高中耗了一陣子，實在看不到什麼前途。恰好有個招兵的機會，就跟家裡說了一聲，參軍入伍了。
他父親錢學森那時候任第七機械工業部副部長，面對高中都沒有念完、不得不投身行伍的兒子，他也提供不了更多更優的人生選擇，隻有一句話，“你如果真的想去，你就去吧！闖一闖，好好幹！”
他沒有讓父親給軍方打招呼，“那時候不興這個，我爸爸也不是這樣的人。”他跟同年入伍的新兵一起坐悶罐子車南下，在江南某部服役。
沒有人因為他父親的地位和影響力給他什麼特殊照顧，“如果我不是錢學森的兒子，可能得到的還多一點。”
風雲時代
極左思潮下，知識分子不受信任，被視為異己，即便是錢學森這樣的國家重臣，也不會例外，他的家人時時可以感受到“歧視”。
“‘文革’期間，我父親是受到保護的，但下面仍然會有很多人猜忌，你在美國有那麼好的條件不要，你說得好聽，主動放棄了優厚的待遇，誰信啊？”洗澡、人人過關、清查海外關系、清剿潛伏特務……一輪輪政治運動下來，知識分子家庭的子女早就學會了隐忍低調。
錢永剛說，他通過在基層部隊9年的磨砺，切切實實感受到工農大衆與知識分子之間的隔膜，甚至是某種嫉妒，“極左思潮盛行一時，不是沒有群衆基礎的。”
家庭背景拖累了他的進步，“我已經做到了可以評五好戰士，可以入黨、可以提幹了，工農家庭出身的戰士做到這樣可以了，我還是不行，對我的考驗還要再加碼。我什麼都慢。”
争取入黨時他拿出一股狠勁，拼命表現，“但凡連隊裡要發展一個黨員，那就得是我，我的表現絕對是排第一的。可連隊橫豎認為我不合格，一年也不發展黨員。團長罵開了，‘你們這個連怎麼回事，入黨積極分子都死光了，一個都找不出來嗎！’”
連裡面想辦法把他調到一個技師培訓班，“我調走了，沒兩個禮拜，戰友給我寫信，說連裡發展那個表現第二的人入黨了。”
這些經曆和遭遇他沒有向父親講過，回家探親時，他有時會跟母親蔣英聊一聊。父親是如何走過那段非常歲月的，他也從來沒有問過。
參加高考
7歲回國的時候，他基本不會說中文。小孩子的語言學習能力是驚人的，他很快學會了說中文，滿口流利的普通話，可惜，英文又不會說了。
中學開始學俄語，高中時教俄語的是班主任，老師讓他做課代表。“文革”後，停課鬧革命、參軍入伍，折騰下來又把俄語忘了。
入伍後第一次探家，他翻出念書時買的俄語課外讀物，發現自己隻能讀個标題了。30年後，高中同學大聚會，他聽說班主任要去，都不好意思去。“見了老師的面先敬了個禮，跟老師道歉，‘學生不才，您當年辛辛苦苦教給我的，我全還給您啦！’”
他沒想到“文革”會有結束的一天，“運動天天都是火熱的，對明天，你不可能還有什麼想法。那時候隻有一個念頭，埋頭在部隊幹吧，幹到什麼樣是什麼樣。”
聽說要恢複高考了，他心裡又激動又忐忑。從小他念書就沒讓父母操過心，“如果不是‘文革’，考個不錯的大學肯定是沒問題的。”課本一放就是10年，自己都快30了，怎麼複習？能不能考上？他一點兒底都沒有。
他去找領導，請領導同意他參加考試，“倒退10年，我還敢吹個小牛，說自己考上大學八九不離十。但10年了，我也不知道自己能不能考上。我不甘心。‘讓我試一試，考上了，痛痛快快放我走，沒考上，回來老老實實接着幹。’”
在部隊做技術工作，數理化還有點底子，大學總算是考上了。入校的時候，一打聽，全系同年級他的年齡排第三，班上最小的同學小他10歲，“那種滋味，嗨……”
妹妹錢永真和他一樣，高中沒讀完就趕上“文革”，後來成為工農兵學員，80年代的時候出國了。
最終結果
常有人拿他和在美國的堂弟錢永佑、錢永健相比：錢永佑小他兩歲，是世界著名神經生物學家、美國斯坦福大學教授，曾任該校生理系主任；錢永健更加大名鼎鼎，他是2008年諾貝爾化學獎得主。
當年兩家在美國往來很密切，1955年錢學森回國後，由于中美是敵對國家，兩家漸漸斷了往來。中美建交後，錢學榘夫婦來華，錢學森和蔣英一起去看望過他們。後來，錢永佑又随母親來過中國，“我媽媽就帶着我和妹妹過去看他們，一起吃個飯。幾十年就見了那麼一兩面，沒有什麼真正的交往。”
2008年10月26日，蔣英邀請一直在北京工作的錢永佑的女兒錢向民到家裡做客，聽力已經嚴重受損的錢學森笑着稱她是“來自獲諾貝爾獎家庭的特使”。
“如果你父親錢學森當年不回國，你和妹妹錢永真一樣可以平順成長。也許可以像他們一樣卓有成就？”
他神情凝重，“我媽媽曾經跟我說過，當時我父親從監獄出來，加州理工學院的校長安慰我父親，‘不要消沉，工作吧。不為政府，為孩子。孩子将來上加州理工學院免試。’後來我父親回國，臨走的時候，校長又說了，‘我說過的那句話還是算數的。’後來，我去加州理工學院的時候，确實沒有讓我考試，是不是30年前校長的話仍在起作用，我不知道。”
有時他也會假想一下，如果當年一家人沒有坐船回國，如果父親還是留在美國任教，做研究，“可能我的成長會更順利一些吧！至少不會在該上大學的時候沒學上，折騰到34歲才大學畢業，40歲拿到碩士學位。”
“可人生是沒有如果的，這些感慨和牢騷，也就是說說而已。我現在不也挺好嘛！自己覺得日子過得挺充實：建館、出書、拍片、辦班、辦展……在辦這些事的過程中結交了許多新朋友，他們給了我不少鼓勵和幫助，使我覺得自己年年都有小進步。”
