早年經曆
鄭鵬飛，2007年在廣東省順德市業餘體校開始從事皮劃艇運動。
運動生涯
2014年仁川亞運會，鄭鵬飛榮獲男子雙人劃艇1000米亞軍。賽後鄭鵬飛和隊友在雙人劃艇項目具有較大優勢，此次比賽休整後，參加國家隊集訓。n
2017年9月6日，第十三屆全運會皮劃艇靜水項目在海河吉兆橋段進行。男子1000米單人劃艇中，廣東選手鄭鵬飛以3分05秒809收獲金牌。n
2018年8月6日，鄭鵬飛入選雅加達亞運會中國代表團運動員名單。8月30日，2018年雅加達亞運會皮劃艇靜水比賽男子單人劃艇1000米決賽，鄭鵬飛因為犯規被取消成績。
2019年，皮劃艇世界杯男子500米雙人劃艇劉浩鄭鵬飛奪金。
2020年11月，獲2020年全國皮劃艇錦标賽男子雙人劃艇1000米第一名。n
2021年，鄭鵬飛入選2020年東京奧運會中國體育代表團皮劃艇項目運動員名單。
2021年8月7日，在2020年東京奧運會男子1000米單人劃艇半決賽中，鄭鵬飛劃出4分09秒139，小組第四晉級決賽。
2021年9月23日，在中華人民共和國第十四屆運動會皮劃艇靜水男子1000米雙人劃艇比賽中，獲得冠軍。
2021年9月，在第十四屆運動會皮劃艇靜水-男子500米雙人劃艇比賽中，獲得銀牌。
2021年9月26日，中華人民共和國第十四屆運動會皮劃艇靜水男子1000米單人劃艇第1名。
