人物經曆
學習經曆
2007/09-2012/04,東南大學,自動化學院,博士(提前攻博)
2010/09-2011/09,美國德克薩斯大學聖安東尼奧分校,電子與計算機工程系,國家公派聯合培養博士
2000/09-2004/07,安徽師範大學,數學系,學士
工作經曆
2020/9-迄今,合肥工業大學,電氣與自動化工程學院,博導
2019/1-迄今,合肥工業大學,電氣與自動化工程學院,教授(破格)
2012/4-2018/12合肥工業大學,電氣與自動化工程學院,曆任講師、副教授,碩導
2016/12-2017/02,香港大學,機械工程系,高級研究助理
2014/12-2015/02,香港大學,機械工程系,研究助理
2014/06-2014/09,澳大利亞皇家墨爾本理工大學,工業技術研究院,訪問學者
主要成就
科研項目
[1]國家自然科學基金面上基金項目:拒絕服務攻擊下的非光滑控制理論及應用,57萬2021.01-2024.12
[2]合肥工業大學科學前沿創新專項平台A類項目:網絡攻擊環境下的信息物理融合系統抗幹擾控制方法研究,30萬,2021.01-2022.12
[3]國家自然科學基金面上基金項目:基于采樣控制的非光滑控制系統分析與綜合,62萬2017.01-2020.12
[4]國家自然科學基金面上基金項目:受擾非線性切換系統的有限時間有界控制理論與應用研究,60萬2018.01-2021.12(第一合作單位主持人)
[5]合肥工業大學優秀青年人才培育計劃A項目:複雜系統的抗幹擾控制理論及其應用,40萬,2017/01-2019/12
[6]合肥工業大學電氣與自動化工程學院優秀青年人才基金培育項目:先進非線性抗幹擾控制理論及其若幹典型應用研究,15萬,2016/01-2018/12
[7]國家自然科學基金青年基金項目:高階非線性多智能體系統的有限時間協調控制研究,24萬,2014.01-2016.12
[8]教育部博士點新教師基金:輸入飽和受限下的有限時間控制系統分析與綜合,4萬,2014.01-2016.12
[9]中國博士後科學基金第七批特别資助:輸入飽和受限下的多智能體系統有限時間一緻性控制及應用研究,15萬,2014.5-2015.5
[10]中國博士後科學基金第52批:多智能體系統的有限時間一緻性控制研究及其用,5萬,2012.8-2014.6
[11]安徽省自然科學基金青年項目:多智能體系統的分布式有限時間協同控制研究,5萬,2013.7-2015.6
學術論文
[1]HaiboDu,GuanghuiWen,YingyingCheng,JinhuLu,DesignandImplementationofBoundedFinite-timeControlAlgorithmforSpeedRegulationofPermanentMagnetSynchronousMotor,IEEETrans.IndustrialElectronics,doi:10.1109/TIE.2020.2973904,2020
[2]HaiboDu,GuanghuiWen,DiWu,YingyingCheng,andJinhuLu,Distributedfixed-timeconsensusfornonlinearheterogeneousmulti-agentsystems,Automatica,vol.113,1-11,2020
[3]HaiboDu,GuanghuiWen,YingyingCheng,WenlianLu,TingwenHuang,DesigningDiscrete-TimeSlidingModeControllerwithMismatchedDisturbancesCompensation,IEEETrans.IndustrialInformatics,16(6):4109-4118,2020
[4]HaiboDu,ChunjiangQian,ShihuaLi,ZhaobiChu.Globalsampled-dataoutputfeedbackstabilizationforaclassofuncertainnonlinearsystems,Automatica,99(1):403-411,2019
[5]HaiboDu,JunyongZhai,MichaelZ.Q.Chen,WenwuZhu.RobustnessAnalysisofaContinuousHigher-OrderFinite-TimeControlSystemunderSampled-DataControl,IEEETrans.AutomaticControl,64(6),2488-2494,2019
[6]HaiboDu,ChunjiangQian,ShihuaLi,ZhaobiChu.Globalsampled-dataoutputfeedbackstabilizationforaclassofuncertainnonlinearsystems,Automatica,99(1):403-411,2019
獲獎情況
2016年獲第八屆安徽省自然科學優秀學術論文一等獎
2015年獲安徽省教學成果二等獎
2014年獲教育部自然科學二等獎
2014年獲“中國博士後科學基金第七批特别資助”
2014年度入選國際自動控制領域權威期刊Automatica“傑出審稿人”
2013年獲“東南大學優秀博士學位論文”
社會任職
IEEE高級會員,IES會員
中國人工智能學會智能空天系統專業委員會委員
中國指揮與控制學會網絡科學與工程專委會委員