都海波

都海波

合肥工業大學博士生導師
都海波,1982年9月生,安徽桐城人,工學博士,教授,博士生導師[1]。主要研究方向為控制理論(先進非線性控制理論、算法及應用);機器人(工業機器人、雙臂協作機器人、電力巡檢無人機、智能移動機器人、攀爬機器人);人工智能(機器視覺、SLAM、機器學習、數字孿生、群體智能);新能源利用(信息物理融合系統、分布式優化與控制、電力電子控制)。
    中文名:都海波 民族: 出生地:安徽桐城人 畢業院校: 學位/學曆:博士 職業: 專業方向: 職務:合肥工業大學博士生導師 學術代表作: 主要成就: 性别:男

人物經曆

學習經曆

2007/09-2012/04,東南大學,自動化學院,博士(提前攻博)

2010/09-2011/09,美國德克薩斯大學聖安東尼奧分校,電子與計算機工程系,國家公派聯合培養博士

2000/09-2004/07,安徽師範大學,數學系,學士

工作經曆

2020/9-迄今,合肥工業大學,電氣與自動化工程學院,博導

2019/1-迄今,合肥工業大學,電氣與自動化工程學院,教授(破格)

2012/4-2018/12合肥工業大學,電氣與自動化工程學院,曆任講師、副教授,碩導

2016/12-2017/02,香港大學,機械工程系,高級研究助理

2014/12-2015/02,香港大學,機械工程系,研究助理

2014/06-2014/09,澳大利亞皇家墨爾本理工大學,工業技術研究院,訪問學者

主要成就

科研項目

[1]國家自然科學基金面上基金項目:拒絕服務攻擊下的非光滑控制理論及應用,57萬2021.01-2024.12

[2]合肥工業大學科學前沿創新專項平台A類項目:網絡攻擊環境下的信息物理融合系統抗幹擾控制方法研究,30萬,2021.01-2022.12

[3]國家自然科學基金面上基金項目:基于采樣控制的非光滑控制系統分析與綜合,62萬2017.01-2020.12

[4]國家自然科學基金面上基金項目:受擾非線性切換系統的有限時間有界控制理論與應用研究,60萬2018.01-2021.12(第一合作單位主持人)

[5]合肥工業大學優秀青年人才培育計劃A項目:複雜系統的抗幹擾控制理論及其應用,40萬,2017/01-2019/12

[6]合肥工業大學電氣與自動化工程學院優秀青年人才基金培育項目:先進非線性抗幹擾控制理論及其若幹典型應用研究,15萬,2016/01-2018/12

[7]國家自然科學基金青年基金項目:高階非線性多智能體系統的有限時間協調控制研究,24萬,2014.01-2016.12

[8]教育部博士點新教師基金:輸入飽和受限下的有限時間控制系統分析與綜合,4萬,2014.01-2016.12

[9]中國博士後科學基金第七批特别資助:輸入飽和受限下的多智能體系統有限時間一緻性控制及應用研究,15萬,2014.5-2015.5

[10]中國博士後科學基金第52批:多智能體系統的有限時間一緻性控制研究及其用,5萬,2012.8-2014.6

[11]安徽省自然科學基金青年項目:多智能體系統的分布式有限時間協同控制研究,5萬,2013.7-2015.6

學術論文

[1]HaiboDu,GuanghuiWen,YingyingCheng,JinhuLu,DesignandImplementationofBoundedFinite-timeControlAlgorithmforSpeedRegulationofPermanentMagnetSynchronousMotor,IEEETrans.IndustrialElectronics,doi:10.1109/TIE.2020.2973904,2020

[2]HaiboDu,GuanghuiWen,DiWu,YingyingCheng,andJinhuLu,Distributedfixed-timeconsensusfornonlinearheterogeneousmulti-agentsystems,Automatica,vol.113,1-11,2020

[3]HaiboDu,GuanghuiWen,YingyingCheng,WenlianLu,TingwenHuang,DesigningDiscrete-TimeSlidingModeControllerwithMismatchedDisturbancesCompensation,IEEETrans.IndustrialInformatics,16(6):4109-4118,2020

[4]HaiboDu,ChunjiangQian,ShihuaLi,ZhaobiChu.Globalsampled-dataoutputfeedbackstabilizationforaclassofuncertainnonlinearsystems,Automatica,99(1):403-411,2019

[5]HaiboDu,JunyongZhai,MichaelZ.Q.Chen,WenwuZhu.RobustnessAnalysisofaContinuousHigher-OrderFinite-TimeControlSystemunderSampled-DataControl,IEEETrans.AutomaticControl,64(6),2488-2494,2019

[6]HaiboDu,ChunjiangQian,ShihuaLi,ZhaobiChu.Globalsampled-dataoutputfeedbackstabilizationforaclassofuncertainnonlinearsystems,Automatica,99(1):403-411,2019

獲獎情況

2016年獲第八屆安徽省自然科學優秀學術論文一等獎

2015年獲安徽省教學成果二等獎

2014年獲教育部自然科學二等獎

2014年獲“中國博士後科學基金第七批特别資助”

2014年度入選國際自動控制領域權威期刊Automatica“傑出審稿人”

2013年獲“東南大學優秀博士學位論文”

社會任職

IEEE高級會員,IES會員

中國人工智能學會智能空天系統專業委員會委員

中國指揮與控制學會網絡科學與工程專委會委員

上一篇:小鳳鳳

下一篇:趙已晨

相關詞條

相關搜索

其它詞條