人物生平
成長讀書
1902年1月27日，出生于浙江省永嘉縣蒲洲鄉中埠（今溫州市龍灣區蒲州），原名青錢。
1908年，就讀基聖小學。
1916年，入縣城高等小學就讀，以第一名畢業（應為現溫州市鹿城區廣場路小學）。
1919年，“五.四”時發起并參加永嘉膺符區青年聯合救國會。
1920年，與同鄉黃氏夫人結婚。
1921年，以第二名畢業于浙江省立第十中學（現位于溫州市瓯海區的溫州中學），畢業後擔任家庭教師并準備大學考試。
1922年，考入上海大學社會系，校長為于右任先生。
1923年，生子國賢。
投筆從戎
1924年7月，至廣州投考黃埔軍校（中國國民黨陸軍軍官學校）第二期，被錄入工兵科，1924年8月黃埔軍校第二期舉行學生入學典禮。邱清泉決定投筆從戎，在給父親的信中寫道：“壯士手中三尺劍，雄圖胸裡十萬兵”。在校期間參加平定廣州商團叛亂和第一次東征。
1925年1月6日，黃埔軍校第二期學生總隊、第三期入伍生第一營及教導第一團、第二團編為校軍，參與東征。
2月15日，淡水之役。
3月13日，棉湖之役。
4月13日，中國國民黨中央執行委員會議決，以校軍教導團成立黨軍-國民革命軍。
6月13日，黨軍由潮汕回師廣州，驅走楊希闵滇軍、劉震寰桂軍。
9月6日，黃埔軍校第二期畢業。
9月28日，國民政府下令第二次東征，邱清泉任第一縱隊第一師工兵隊少尉排長兼任連黨代表。
1926年1月，任改制過後中央軍事政治學校軍校入伍生工兵營第三連上尉連長，配屬第四軍第十二師張發奎部作戰。8月18日，強渡汨羅江，指揮架橋。9月開掘地道圍攻武昌，武昌于10月10日克複。10月續向江西推進，于贛江架設木橋，供部隊渡江。11月7日攻克南昌。清泉賦聯：“壯志手中三尺劍，雄圖胸裡十萬兵。”
1927年1月，任中央軍事政治學校工兵大隊第一隊上尉連長。5月，甯漢分裂，被武漢當局關押于軍校禁閉室，十餘天後逃往南京，又遭國民革命軍總司令部特工人員關押，後以書信報告總司令蔣中正後獲釋。6月，調為總司令部訓練處少校科員。11月，調為總司令随從參謀。
1928年4月，任第九軍第三師補充團第三營少校營長，駐南京栖霞山。12月，升任中央陸軍軍官學校第七期學生隊中校隊長。
1929年2月，調任第二師直屬工兵營中校營長。
同年6月18日，與葉蕤君小姐結婚。
1930年3月，第二師開拔洛陽參與中原大戰。10月，進駐潼關。
1930年生子邱國渭。
1931年4月，升任第十師第五十九團上校團長，駐江西南昌。
1931年8月，赴漢口擔任豫鄂皖三省剿匪總司令部政治訓練處訓練科上校科長。
1932年，兼任江西廬山軍官訓練團工兵組組長，講解碉堡戰法。
1933年11月，升任中央陸軍軍官學校政治訓練處少将處長。
1934年5月，參加留德考試，名列九人中的第一名。7月前往德國柏林陸軍大學攻讀，先至工兵專門學校接受半年入伍訓練。
1935年10月，完成工兵學校專業訓練，進入德國陸軍大學。
昆侖大捷
1937年5月畢業回國，并撰寫留德報告，建議現代化國防軍的建設。任教導總隊參謀長，參與淞滬會戰及南京保衛戰，城陷，至次年2月方行逃出。
1938年3月，任陸軍第二OO師少将副師長（師長杜聿明）。5月，兼任突擊軍第一縱隊司令，以戰車營為主，編配工兵營、裝甲汽車隊、高射炮隊、摩托搜索隊、戰車防禦炮隊及步兵營，編入第一戰區司令部戰鬥序列。10月，任新編第二十二師師長。
邱清泉與杜聿明、鄭洞國等合照
邱清泉與杜聿明、鄭洞國等合照
1939年12月，率新編第二十二師随第五軍在軍長杜聿明将軍的指揮下參加桂南戰役，血戰昆侖關。這次戰役共殲滅日軍5000餘人，是國民黨正面戰場自武漢失守以來取得的一次重大勝利。
1940年5月，任第五軍副軍長。9月，任軍委會委員長侍從室參議。
1941年3月，任軍訓部第十六補充兵訓練處處長兼重慶第三警備區司令。
1942年，任陸軍軍官學校第七分校副主任。
1943年1月，任第五軍軍長。
1945年冬，駐防昆明，下令鎮壓學生運動，稱為“一二一事件“。
1947年9月，第五軍整編成第五師，任整編第五師師長。參與戡亂作戰。11月，整編第五師擴編成整五軍，任整編第五軍軍長。
1948年9月22日，晉升陸軍中将；10月，任第二兵團司令官。
1949年1月10日，在淮海戰役（徐蚌會戰）中被解放軍包圍在陳官莊地區，突圍時被擊斃，年47歲。
1949年1月19日，國民政府追贈其為陸軍二級上将，發褒揚令明令褒揚，并追贈青天白日勳章。
主要影響
南京保衛戰
1937年七七事變爆發，邱少将于11月随教導總隊移駐南京，12月日軍進攻南京時，駐守于中山門與中華門一線，12月12日時日軍攻入中華門，部隊撤退時被困在南京鄉間，期間還曾被日軍師團征服勞役，但未被發覺其身份。1938年逃出後，任由陸軍裝甲兵團擴編而成的第200師副師長。5月，日軍進攻徐州，第200師之一部編組為突擊軍第一縱隊，由邱清泉任司令，該部為機械化縱隊，被編入第一戰區司令部，抵蘭封對抗沿隴海鐵路進攻之日本陸軍第14師團。9月調鄭州，複率機械化縱隊參與信陽之役。
昆侖關戰役
1938年10月，第200師将戰車部隊交由第五軍并納入其編制，此時第五軍下轄第200師，新編第22師（以下簡稱新22師）與榮譽第1師。邱清泉此時擔任任新22師師長，負責組訓新兵，并修訂步兵班教範（後推行全軍）。1939年11月日軍登陸廣東欽防，欲切斷中國與越南之國際交通線，并于12月4日攻占昆侖關。第5軍率所部于12月16日發動反攻，新22師奉命迂回昆侖關，于20日切斷昆侖關的交通線。第5軍于12月31日攻下昆侖關，并于1940年1月18日換防之前都在昆侖關周邊高地與日軍激戰。此役日軍第5師團第21旅團旅團長中村正雄少将陣亡，兩個步兵聯隊與一個炮兵大隊被殲滅，聯隊長亦陣亡。邱因功升第5軍副軍長，并獲頒四等寶鼎勳章，也因在此戰中之勇猛表現，獲得“邱瘋子”的綽号。
滇西緬北戰役
邱少将于1940年調委員長侍從室參議，1941年任軍訓部訓練處處長兼重慶第三警備區司令。1942年轉中央陸軍軍官學校西安第七分校副主任，升中将，調新編第1軍軍長，旋于1943年1月改任第5軍軍長。1943年底，國軍駐印度部隊開始反攻緬北，1944年8月，第5軍第200師與部份軍部直屬部隊奉派前往滇西龍陵參戰，歸第11集團軍節制，邱軍長亦前往督戰。第200師于10月切斷龍陵交通線，助國軍于11月收複龍陵，後于1944年1月攻占畹町周邊要地，助第2軍于1月20日收複畹町。之後第5軍駐守昆明，直到第二次世界大戰結束。
人物争議
擊斃說
解開士兵服，大家看到邱清泉胸部連中七彈（有的資料說是中六彈，據徐光和陸茨等人上世紀80年代共同回憶，是連中七彈），當時分析判斷，是一長串機槍子彈掃射過來，将邱擊斃的。如果邱清泉真的是自殺，應該朝頭部開槍，怎麼會在胸部連中七彈呢？徐光當即拍下了邱清泉屍體的照片。這就是至今一直流傳的唯一的照片。邱清泉的屍體由民工擡至二師師部。經過被俘的國民黨第二兵團的軍長、師長們的辨認，确認是邱清泉無疑。包可悅科長報告了二師政委張文碧（現住南京）。張又向一縱首長劉飛、張翼翔作了報告。一縱首長決定，給邱清泉殓棺埋葬。墓前豎一木牌，上寫：“樂清（永嘉）邱清泉之墓”。消息在報紙、電台公布後，據說後來邱清泉的遺體運回老家浙江永嘉安葬。新中國成立以來，所出版的各種戰史、回憶錄等，在提到邱清泉時，都說是“擊斃”。
自殺說
但是，時隔40多年後，又冒出了邱清泉是“自殺身亡”的說法。說什麼邱清泉命令通信兵何永福向自己開槍，一槍擊中左胸，一槍擊中右胸，邱倒地，但雙目未閉，自知未死，又拿槍自射兩槍，均未射中身體，後因流血過多，力竭而死。跟随邱清泉逃跑的警衛營營長遠碩卿，天亮後見到搜索戰場的解放軍，遂舉手投降。因遠碩卿已化裝成士兵，又身負輕傷，解放軍予以釋放。明眼人一看就清楚，這種說法與徐光、陸茨等當時見證人的說法大相徑庭。徐光因患糖尿病雖然去世了，但華東野戰軍第一縱隊俘管處及《前鋒報》尚有不少同志健在。曆史，哪能容許漏洞百出的胡編亂造呢。
轶事典故
與鄧錫侯鬥狗
邱清泉從德國留學回來，帶回兩條喜愛的德國牧羊犬。後來他得知四川軍閥鄧錫侯很喜愛養狗，家裡養了很多條重慶犬（川東獵犬）。邱清泉非要讓自己的牧羊犬與鄧錫侯的重慶犬打一架，結果，邱清泉的兩條牧羊犬不敵，一死一傷。
人際關系
父邱箴燦（1867年－1938年），母餘氏。
1920年，與同鄉黃氏結婚，育有1子。
1929年，與葉蕤君小姐結婚，生3子2女。兩位邱夫人與4子2女均在大陸解放前抵達台灣。
個人作品
著有《教戰一集》、《教戰二集》、《建軍從論》等一系列軍事著作，現均傳世。
曆史評價
史臣曰：
清泉為将，多遠慮，屢出奇謀。臨陣骁勇，擊倭多勳，與鐘麟齊名。雅愛詩道，可稱儒将。殁亡沙場，自是如歸矣。
後世紀念
1950年，入祀台灣忠烈祠。
1951年，複頒褒忠狀。
1961年，台中裝甲兵訓練基地改名為“清泉崗基地”以紀念将軍。
1966年3月20日，台中公館機場改名為“清泉崗機場”，以紀念邱清泉上将。
