成員
霍默·傑伊·辛普森，父親
瑪喬麗·“瑪琦”·布維爾·辛普森，母親
巴塞洛缪“巴特”·約約·辛普森，大兒子
莉薩·瑪麗·辛普森，二女兒
瑪格麗特·“瑪吉”·辛普森，小女兒
亞伯拉罕·“阿貝”·辛普森，霍默的父親
莫娜·辛普森，霍默失蹤已久的母親
寵物
辛普森一家中養有兩隻寵物：一隻是巴特與霍默在第一集“Simpsons Roasting on an Open Fire”中收養的名叫聖誕老人小助手的小狗，另一隻是名叫雪球二世的黑貓。
另外，這一家人在劇中還曾經養過幾種不同的魚、海龜及倉鼠，這些動物大都沒有名字，或者從未出現在主要的情節中；它們大都是被作為一次性笑料或小情節的細節出現。
辛普森一家還曾養過一下這些動物：
Pinchy，一隻龍蝦，出現在“Lisa Gets an "A"”中；
Laddie，一隻狗，出現在“The Canine Mutiny”中；
Mojo，一隻猴子，出現在“Girly Edition”中；
Duncan，一匹馬，出現在“Saddlesore Galactica”中；
Princess，一匹馬，出現在“Lisa's Pony”中；
Stampy，一頭大象，出現在“Bart Gets an Elephant”中；
Chirpy Boy and Bart Jr，一隻食鳥蜥蜴，出現在“Bart the Mother”中；
聖誕老人小助手的25條小狗
“She's the Fastest”中，25條小狗的母親
Strangles，一條蛇。在“Stop, Or My Dog Will Shoot!”一集中，聖誕老人小助手成為了一隻警犬，巴特于是收養了這條蛇。
Plopper，一隻出現在《辛普森一家大電影》中的豬，亦被霍默稱作“蜘豬俠”或“哈利·豬特”。這隻豬還曾在其他的幾集中出現過，包括一集萬聖節特輯與一集片頭動畫的沙發噱頭。
成員簡介
赫伯特·鮑威爾
赫伯特·“赫布”·鮑威爾（Herbert "Herb" Powell），由丹尼·德維托配音，是霍默·辛普森的同父異母哥哥。除開體重和頭發外，他長得很像霍默。赫伯特首次出現在“Oh Brother,Where Art Thou?”中：在這一集裡，霍默發現自己有個從未謀面的哥哥（因為他的母親在先前堅持向霍默隐藏這一秘密）。
這個哥哥是霍默的父親亞伯拉罕·辛普森的一場短暫戀情的産物。在赫伯特出生後，他被愛德華·鮑威爾和米莉拉妮·奧斯勒收養。他用打零工掙來的錢供自己上大學，然後在底特律市建立了鮑威爾汽車公司（Powell Motors）。赫伯特為得知自己的生身父親而狂喜不已，他還與自己的侄子侄女建立了十分親密的關系。而作為公司的CEO，他讓霍默自行設計一輛轎車。但是，霍默的轎車讓他遭受慘敗，公司也因而倒閉。其後，赫伯特淪為了一名街頭流浪者。
在“Brother Can You Spare Two Dimes?”一集中，赫伯特再次出現在動畫裡，并曾短暫地居住在辛普森一家中：盡管他當時仍然十分憎惡霍默。霍默将他得到的2,000美元獎金（實際上是伯恩斯對霍默受核輻射而導緻不育的補償金）借給了赫伯特；基于對瑪吉·辛普森的觀察，赫伯特用這筆錢發明了一種将嬰兒語言翻譯成英語的機器。他從而開始大規模地制造自己的新發明，并因而重新富有了起來。最後，他向辛普森一家的每位成員都贈送了禮物，并給霍默買了一台震動椅。
在第三季結束後，赫伯特便沒有再次出現過。不過，在“The Heartbroke Kid”中，他的名字曾出現在霍默需要減肥的家族成員列表中。
赫伯特沒有受到“辛普森基因”影響的原因并不為人知。在“Lisa the Simpson”中曾解釋到，辛普森家族所有男性成員的Y染色體上都有一處基因，導緻他們不能使用自己的智力。雖然理論上所有男性都會獲得Y染色體，但赫伯特的個例也許證明了并不是所有男性成員都會獲得這一基因。
阿比
出現在“The Regina Monologues”一集中的“阿比”·阿比蓋爾（"Abbie"Abigail）是霍默·辛普森的同父異母姐姐。她看上去就像是一個女版的霍默（或者是男扮女裝的霍默）；另外，盡管兩人的行為舉止十分相近，但阿比實際上是半個英格蘭人。雖然阿比有着辛普森血統（除了她的外貌與個性外，阿比出生于辛普森爺爺與她的母親發生關系後的将近一年時），但她并沒有得到這個家族的正式認可，亦從未明确地被叫作辛普森；劇中對觀衆進行了如此的強烈暗示，但僅此而已。
安貝·辛普森
在“Viva Ned Flanders”一集中，安貝（Amber）是霍默的前任“維加斯妻子”。霍默曾與内德·弗蘭德一同前往拉斯維加斯共度周末，兩人喝得酩酊大醉後分别與兩個女人結婚。内德的維加斯妻子名叫金格·弗蘭德（Ginger Flanders）。“Jazzy and the Pussycats”一集中曾透露安貝後來死于吸毒過量。
辛普森醫生
辛普森醫生（Dr. Simpson）是一名重症監護室的主治外科醫生，首次出現在“Lisa the Simpson”中。在這一集裡，在向莉薩證明并不存在導緻智力退化的基因缺陷時，霍默卻發現辛普森家族中根本沒有一位成功的男性。最後他隻得求助于辛普森醫生：醫生将其歸因于有缺陷的辛普森基因隻存在于Y染色體。她後來還曾在“Catch 'em If You Can”中短暫出現過。
蒂龍叔叔
蒂龍叔叔（Uncle Tyrone）是辛普森家族中的一位憤世嫉俗的老年人；他居住在俄亥俄州的代頓市。根據他的年齡和外貌來判斷，他很有可能是辛普森爺爺的兄弟。在“Catch 'em If You Can”一集中，辛普森一家人打算在他生日的那天去拜訪他，但他自那以後便消失不見。而當辛普森一家人為他唱“生日快樂歌”時，他說了一句：“為什麼我還不死？”
賽勒斯·辛普森
賽勒斯·辛普森（Cyrus Simpson）是亞伯拉罕·辛普森的哥哥。在第二次世界大戰中，賽勒斯的飛機在一次日本神風特攻隊的襲擊中墜毀于塔希提島。但他在這場事故中得以幸存，并在後來娶到了15名妻子。
其他親戚
阿瑟叔叔（Uncle Arthur）是巴特的一位叔叔，在“The Boy Who Knew Too Much”中提及；
切特大叔（Great Uncle Chet），辛普森爺爺的兄弟，擁有一家不成功的捕蝦公司；
遠房表親斯坦利（2nd cousin Stanley），他曾在飛機場射鳥；
在“Lisa the Simpson”一集中，當霍默努力向莉薩證明并不是所有辛普森家族的人都是失敗者時，曾出現了一大批沒有名字的辛普森家的親戚。有一部分的這些親戚（包括辛普森醫生與一位穿着灰色套服的女性）還在“Catch'em If You Can”中出現在蒂龍叔叔的生日會裡；
鮑裡斯大叔（Great Uncle Boris）：霍默曾提過他死于“Homer Loves Flanders”一集的結尾；
非正史
雨果·辛普森
在“Treehouse of Horror VII”一集中，巴特發現自己是在出生時被希伯特醫生從連體嬰上分離出來的。他的“邪惡兄弟”雨果生活在辛普森家的閣樓中，而且每周都會吃掉送去的一大桶魚頭。
他還在進行着一場計劃與巴特重新接為一體的外科手術實驗，并已成功地創造出了“鴿鼠”這一品種。但是，在最後卻發現巴特才是那個“邪惡兄弟”。這意味着一個悲劇性的結局，雨果也許可以真正長大并擁有正常的生活，但将他鎖在閣樓上這一行為最終将他變成了一名暴虐的精神病患者。
