個人簡曆
1979-1983，東北重型機械學院機械制造工藝及設備(學士)
1984-1987，東北重型機械學院機械學專業(碩士)
1994-1999，燕山大學機械設計及理論(博士)
1994-2001，燕山大學機械學院副教授、教授
2001-2004，燕山大學機械學院教授、博導
2004-2006，燕山大學研究生學院博導、院長
2006-2006，澳大利亞國立大學高等學校教學與教務管理
2007-燕山大學機械學院博導、院長
2007-機械工業并聯機構及裝備基礎重點實驗室主任
2007-國家級特色專業“機械設計制造及其自動化”負責人
2008-國家級“機電液一體化”實驗教學示範中心主任
2008-國家級機械工程“學研産互動”與“做中學”創業型人才培養模式實驗區負責人
2012-燕山大學副校長
2013-燕山大學裡仁學院院長
學科及研究方向
1．[博士]機械電子工程(080202)，研究方向：機器人技術，傳感器技術，先進制造技術
2．[碩士]機械電子工程(080202)，研究方向：機器人技術，傳感器技術，先進制造技術
獲獎項目
1．多環并聯式機器人機構學理論，1991年國家教委科技進步一等獎；
2．連杆機構動力平衡理論，1993年河北省科技進步二等獎；
3．六足步行機器人的驅動仿生和機構學參數仿生，1999年國家教育部科技進步二等獎；
4．5-UPS-X系列五軸聯動并聯機床基礎理論研究，2005年河北省科技廳鑒定成果；
5．并聯機器人機構的現代分析與綜合理論，2006年教育部提名國家自然科學一等獎；
6．預緊式并聯六維力/力矩傳感器結構設計理論與标定實驗研究，2009年河北省科技成果鑒定成果。
社會兼職
中國機械工程學會機械工業自動化分會常務委員
中國自動化學會機器人專業委員會委員
中國機械工業教育協會機械設計制造及自動化分委員會委員
河北省科學院學術委員會委員
中國自動化化學會制造技術專業委員會委員；
河北省高等學校機械類教學指導委員會副主任委員；
中國機械工業教育協會應用型本科機械工程分委會委員；
機械工業并聯機構及裝備基礎重點實驗室實驗室主任；
河北省并聯機器人與機電系統重點實驗室實驗室主任。
科研信息在研項目信息
1、中國電子科技集團公司第五十四研究所合作開發項目：65米射電望遠鏡天線副反射面調整系統，2010-2012，主持
2、國家自然科學基金：彈性變形條件下過約束并聯機構的受力分析與動力協調研究（No．51275439）,2013-2016,主持；
3、企事業單位委托科技項目：180度翻轉機研發（No．2012192）,2012-2013,主持；
4、企事業單位委托科技項目：直筒節超聲波探傷設備研發（No．2012019），2012-2013，主持；
5、企事業單位委托科技項目：加工核島水室封頭用2自由度變位器設計2（No．2011079）,2011．1-2011．7，主持。
完成項目信息
1．河北省博士基金：完全五軸聯動并聯機床關鍵技術研究，2001-2003；
2．校博士基金：多機器人協同系統的協調控制研究，1999-2003；
3．河北省自然基金：5-UPS-X系列五軸聯動并聯機床基礎理論研究，2003-2004(No．503287)，主持；
4．河北省教育廳基金：機器人用六維力傳感器研究，2002-2003；
5．燕山大學重點學科建設項目：五軸聯動5-SPS/PRPU并聯機床研制，2002-2003；
6．河北省教育廳基金：5-UPS-PRPU并聯機床冗餘驅動研究(No．2005303)，2006-2007；
7．國家自然基金：大量程超靜定并聯式六維力/力矩傳感器基礎理論與實驗研究(No．50575192)，2006-2008，主持；
8．河北省自然基金：預緊式并聯六維力/力矩傳感器結構設計理論與标定實驗研究（No．E2007000349），2007-2008，主持；
9．企業重大裝備研發項目：核電水室封頭變位機的設計與制造，2007-2008，主持
10．企事業單位委托科技項目：加工核島水室封頭用2自由度變位器設計1（No．2010029）,2009-2010,主持；
11．河北省自然基金：并聯機器冗餘驅動理論及力/位置控制實驗研究(No．E2009000387)，2009-2011，主持
12．河北省應用基礎研究計劃重點基礎研究：并聯式大型鍛造操作機設計理論與關鍵技術研究(No．09962119D)，2009-2011，主持
13．河北省科學技術研究與發展計劃應用基礎研究計劃重點研究基礎項目：并聯式大型鍛造操作機設計理論與關鍵技術的研究（No．09962119D），2009-2011，主持；
14．河北省自然科學基金：并聯機器冗餘驅動理論及力/位置控制實驗研究（No．E2009000387），2009-2011，主持；
15．國家科技重大專項高檔數控機床與基礎制造裝備專項：3000KN/750KNm大型鍛造操作機（No．2010ZX04013-021）,2010-2011,主持；
16．國家自然科學基金：基于任務模型的整體預緊雙層并聯式六維力傳感器的設計理論及實驗研究（No．50975245），2009-2012，主持；
專着專利專着信息
高等空間機構學（教育部推薦研究生教學用書），高等教育出版社，排名(2)，2006
燕山大學機械工程教育的改革與探索，機械類課程報告論壇論文集，排名(1)，2010
五位一體式“機電一體化系統設課程教學體系的建構與實踐，中國大學教學，排名(1)，2010
主動體驗型互動教學模式探讨——《機電一體化系統設計》讨論課改革，教學與研究，排名(1)，2010
專利信息
1、整體預緊平台式六維力傳感器-中國發明專利(專利号ZL99102526．1)趙永生申請日：1999．02．06公開(公告)日：2000．08．16
2、三維移動兩維轉動五軸聯動并聯機床機構-中國發明專利(專利号ZL02104943．2)趙永生;李秦川;崔雲起;張一同;胡占奇;鄭魁敬；申請日：2002．03．16公開(公告)日：2002．10．02
3、左右預緊式并聯結構六維力傳感器-中國發明專利(專利号CN101038221)姚建濤;侯雨雷;鹿玲;趙永生；申請日：2007．02．10公開(公告)日：2007．09．19
4、上下預緊式并聯結構六維力傳感器-中國發明專利(專利号CN101038222)趙永生;姚建濤;侯雨雷;鹿玲；申請日：2007．02．07公開(公告)日：2007．09．19
5、空間非對稱兩自由度轉動并聯機構-中國發明專利(專利号CN200610102017．3)趙永生;趙雲峰;程麗；申請日：2006．10．13公開(公告)日：2007．04．11
6、并聯磁電式六維振動速度傳感器-中國發明專利(專利号200510051215．7)，排名(2)趙鐵石;趙永生;黃真；申請日：2005．03．02公開(公告)日：2005．07．27
7、整體預緊雙層上下非對稱七杆并聯結構六維力傳感器-中國發明專利(專利号CN200810055347．0)趙永生;姚建濤;王航;王志軍；申請日：2008．07．02公開(公告)日：2008．12．24
8、整體預緊雙層上下對稱八杆并聯結構六維力傳感器-中國發明專利(專利号200810055346．6)趙永生;姚建濤;王志軍;王航；申請日：2008．07．02公開(公告)日：2008．12．24
9、一種鍛造操作機提升機構-中國發明專利（專利号：201010133714．1）趙永生;許允鬥;姚建濤；申請日：2010．03．26公開(公告)日：2010．08．04
10、一種後懸挂杆斜置式鍛造操作機提升機構-中國發明專利（專利号：201010193620．3）許允鬥;趙永生；申請日：2010．06．02公開(公告)日：2010．11．10
11、冗餘容錯式并聯結構六維力傳感器-中國發明專利（專利号：201010535526．1）姚建濤;趙永生;王志軍;段豔賓；申請日：2010．11．04公開(公告)日：2011．05．11
12、輪輻式容錯型并聯結構六維力傳感器-中國發明專利（專利号：201010535512．X）姚建濤;趙永生;王志軍；申請日：2010．11．04公開(公告)日：2011．06．08
13、并聯式解耦結構三維力傳感器-中國發明專利（專利号：201010236908．4）侯雨雷;曾達幸;趙永生；申請日：2010．07．23公開(公告)日：2010．12．08
14、并聯機器人自标定方法（專利号：201110180512．7）趙永生;侯雨雷;姚建濤;段豔賓申請日：2011．06．30公開(公告)日：2011．12．14
15、二沖程與四沖程可切換内燃機的配氣凸輪機構（專利号：200910075040．1）邸立明;夏懷成;楊春婧;趙永生；申請日：2009．07．30公開(公告)日：2010．01．06
16．并聯式解耦結構三維力傳感器．（專利号：201010236908．4．）侯雨雷,曾達幸,趙永生；申請日：2012．5．16
學術論文信息
1．基于幾何約束條件過約束并聯機構自由度瞬時性的簡便判别方法．機械工程學報（EI收錄），通訊作者,2013
2．雙層預緊式六維力傳感器及其靜态标定．機械工程學報（EI收錄），通訊作者,2013
3．雙層預緊式6維力傳感器預緊力對精度影響分析．機器人(EI收錄)，2012
4．65米射電望遠鏡副面調整系統姿态精度監測與回零策略．機器人(EI收錄)，2012
5．三種鍛造操作機主運動機構受力比較分析．機械設計(EI收錄)，2012
6．6-PUS/UPS并聯機構運動學标定理論與實驗研究．機械設計(EI收錄)，2012
7．一種典型DDS鍛造操作機運動學分析．機械工程學報（EI收錄），通訊作者,2012
8．鍛造操作機提升機構設計方法．機械工程學報（EI收錄），通訊作者,2012
9．雙層預緊式多分支六維力傳感器及其結構穩定性分析．機械工程學報(EI收錄)，通信作者,2012
10．基于全轉速綜合性能評價的可變循環發動機配氣優化．機械工程學報(EI收錄)，通訊作者,2012
11．理論的鍛造操作機構型綜合．機械工程學報(EI收錄),2011
12．務的并聯結構六維力傳感器設計．機械工程學報(EI收錄)，通訊作者,2011
13．六維力傳感器動态力響應分析．機器人(EI收錄)，2011
14．五位一體式“機電一體化系統設計”課程教學體系的建構與實踐，中國大學教學，通訊作者，2010；
15．主動體驗型互動教學模式探讨——《機電一體化系統設計》讨論課改革，教學研究，通訊作者，2010；
16．六自由度工業機器人動力學分析與仿真，上海電機學院學報，通信作者，2008
17．新型并聯機器人坐标測量機誤差建模與仿真，計算機集成制造系統（EI收錄），通信作者，2008
18．五自由度并聯機床虛拟樣機建模與仿真，農業機械學報（EI收錄），通信作者，2008
19．五自由度并聯機床數控系統軟件開發，燕山大學學報，通信作者，2008
20．基于ANSYS的并聯機床驅動分支模态分析，機電工程技術，通信作者，2008
21．新型預緊式六維力傳感器及其位姿誤差分析，光學精密工程（EI收錄），通信作者，2008
22．面向并聯機床的CAD/CAM集成系統，吉林大學學報(工學版)（EI收錄），通信作者，2008
23．預緊式Stewart平台六維力傳感器的預緊力分析(英文)，中國機構與機器科學國際會議暨海峽兩岸第四屆機構學研讨會論文集，通信作者，2008
24．并聯機床的靈巧度評價指标及其應用，光學精密工程（EI收錄），通信作者，2007
25．新型5自由度并聯機床運動學自标定研究，計算機集成制造系統（EI收錄），通信作者，2007
26．一種新型3-5R并聯機構的運動學分析，機械設計，排名(3)，2007
27．新型并聯機床工件坐标系定位的研究，機械科學與技術，排名(4)，2007
28．基于OpenGL的并聯機床建模與運動仿真技術，工具技術，通信作者，2006
29．并聯機床運動仿真與運動學分析的新方法，中國機械工程（EI收錄），通信作者，2006
30．新型并聯機器人坐标測量機仿真建模的實現，光學精密工程（EI收錄），通信作者，2006
31．5-UPS/PRPU五自由度并聯機床基準位形的确定，機床與液壓，通信作者，2006
32．新型5-UPS/PRPU5自由度完全并聯機床，計算機集成制造系統（EI收錄），排名(1)，2005
33．5-UPS/PRPU并聯機床工作空間分析，光學精密工程（EI收錄），通信作者，2005
34．面向并聯機床的後置處理方法，計算機集成制造系統（EI收錄），通信作者，2005
35．5-UPS/PRPU五自由度并聯機床的性能分析，機械科學與技術，排名(3)，2005
36．并聯機床快速幹涉檢驗算法的研究，機械科學與技術，通信作者，2005
37．5-UPS/PRPU5自由度并聯機床運動學分析，機械工程學報（EI收錄），排名(1)，2004
38．5-UPS并聯機床及靜力的分析，機械設計與研究，通信作者，2004
39．并聯機床的運動仿真和運動學正解計算，計算機輔助設計與圖形學學報，通信作者，2004
40．虛拟軸機床數控加工過程的計算機模拟，系統仿真學報，通信作者，2004
41．5-UPS并聯機床主要結構參數的優化選擇，中國制造業信息化，通信作者，2004
42．5-UPS/PRPU五自由度并聯機床靜力學分析，機械設計，通信作者，2004
43．5-UPS/PRPU五自由度并聯機床動力學建模，機械設計與研究，通信作者，2004
44．5-UPS/PRPU五自由度并聯機床精度分析，機械設計與研究，排名(4)，2004
45．數控機床的網絡控制技術研究，機床與液壓，通信作者，2004
46．基于PMAC的并聯機床運動控制技術研究，機床與液壓，通信作者，2004
47．并聯機床數控代碼的虛實映射計算，計算機集成制造系統（EI收錄），通信作者，2004
48．數控加工仿真系統中三維刀夾具庫的開發，機械科學與技術，通信作者，2004
49．新型5自由度并聯機床運動控制算法研究，機械科學與技術，通信作者，2004
50．五自由度并聯機床動平台位姿的實時檢測技術，中國制造業信息化，通信作者，2003
51．虛拟制造技術在并聯機床設計中的應用，機械設計，通信作者，2003
52．多機器人系統關節驅動力矩調節的加權系數法，中國機械工程（EI收錄），通信作者，2001
53．混合型四自由度并聯平台機構及其位置分析，光學精密工程（EI收錄），排名(4)，2000
54．欠秩并聯機器人能連續轉動轉軸存在的物理條件和數學判據，機器人（EI收錄），排名(2)，1999
55．多機械手協同系統的動載協調數值仿真研究，光學精密工程（EI收錄），排名(1)，1999
56．多機械手協同的無内力抓取及動載的分配，光學精密工程（EI收錄），排名(1)，1999
57．空間縮放式六自由度并聯平台機構及位置分析，機器人（EI收錄），排名(1)，1998
58．超環面行星蝸杆傳動效率研究，機械工程學報（EI收錄），排名(3)，1998
59．仿蟹步行機構模型靈活度分析，中國機械工程（EI收錄），排名(1)，1998
60．滾柱式超環面行星蝸杆傳動接觸疲勞強度研究，中國機械工程（EI收錄），排名(3)，1998
61．轉動杠杆傳動的理論研究，燕山大學學報，排名(3)，1998
62．一種空間縮放式六自由度并聯平台機構及位置反解，燕山大學學報，排名(2)，1998
63．滾柱式超環面行星蝸杆傳動齧合特性與接觸應力研究，工程設計，排名(2)，1998
64．步行機動力學操作性的研究及機構參數的優化，光學精密工程（EI收錄），排名(1)，1998
65．超環面行星蝸杆傳動齧合特性研究，農業機械學報（EI收錄），排名(3)，1997
66．滾柱式超環面行星蝸杆傳動彈流潤滑研究，潤滑與密封，排名(3)，1997
67．用于制造蝸輪的XW型複合材料設計及其摩擦學性能研究，工程設計，排名(2)，1997
68．海蟹足系仿生機構模型及位置反解，東北重型機械學院學報，排名(2)，1996
69．昆蟲類步行器以三角步态行進時驅體位置和姿态的确定，機械科學與技術，排名(3)，1995
70．海蟹步行族系仿生模型輕動性研究，機器人（EI收錄），排名(2)，1995
71．空間多關節六足步行機器人變向性和靈活性分析，機器人（EI收錄），排名(1)，1993
72．空間機構受力分析的旋量法，力學與實踐（EI收錄），排名(2)，1992
73．螺旋理論在空間機構運動和動力分析中的應用，機械工程學報（EI收錄）,排名(2)，1992
74．自由度大于六的機器人速度控制的能量優化分配，機器人（EI收錄），排名(1)，1989
75．OptimalDynamicLoadDistributionofMultipleCooperatingRobotManipulators．MechanicalEngineering(EnglishEdition),排名(1),1994
76．TheaccordanceandOptimazationdistributionEquationsoftheOverDeterminateInputsofWalkingMachine．MechanismandMachineTheory(SCI、EI收錄)，排名(2),1994
77．DistributionofSomePropertiesinPhysicalModeloftheSolutionSpaceof2DOFParallelPlanarManipulators．MechanismandMachineTheory（SCI、EI收錄）,排名(3)，1995
78．APhysicalmodeloftheSolutionSpaceandtheAtlasesoftheReachableWorkspacesfor2-DOFParallelPlanarManipulators．MechanismandMachineTheory（SCI、EI收錄），排名(3)，1996
79．PhysicalModeloftheSolutionSpaceof3DOFParallelplanarManipulators．MechanismandMachineTheory(SCI、EI收錄)，排名(2)，1996
80．TheNovelApproachforTheOptimalDynamicLoadsDistributionofMultipleCooperatingManipulators．Proc．OfInt．Con．OnMechanical．TransmissionAndMechanisms．Tianjin,China,排名(1),1997
81．TaskSpaceDynamicAnalysisofWalkingMachines．ProceedingsofThirdAsianConferenceonRoboticsanditsApplication,Tokyo,Japan,排名(1)，1997
82．EnergyConsumptionAnalysisofLongHornedBeetleWalkingonTripodGait．Proc．OfInt．Con．OnMechanical．TransmissionandMechanisms,Tianjin,China,排名(2)，1997
83．Novelapproachesforcomputingthedynamicloadcarryingcapacityofmultiplecooperatingroboticmanipulators．Mechanism&MachineTheory(SCI、EI收錄)，排名(1),1999
84．KinematicPrincipleandGeometricalConditionofGeneral-Linear-ComplexSpecialConfigurationofParallelManipulators．MechanismandMachineTheory(SCI、EI收錄)，排名(2)，1999
85．StudyonAdaptabilityofaSeacrabandItsBionicsModel．MechanismandMachineTheory(SCI、EI收錄)，排名(2)，1999
86．DynamicPerformancesAnalysisofSixLeggedWalkingMachines．MechanismandMachineTheory(SCI、EI收錄)，排名(1),2000
87．DynamicModelingofMultipleCooperatingManipulators．ProceedingsofASMEDETC'02,Montreal,Canada(EI收錄)，排名(1)，2002
88．Kinematicsanddynamicsofa6degree-of-freedomfullyparallelmanipulatorwithelasticjoints．MechanismandMachineTheory(SCI、EI收錄),排名(4)，2003
89．KinematicPerformanceof5UPS/PRPU5AxisParallelMachineTool．ASMEDesignEngineeringTechnicalConferencesandComputersandInformationinEngineeringConference,SaltLakeCity,USA（EI收錄）,排名(1),2004
90．ThePrimaryCalibrationResearchofaMeasuringLimbin5-UPS/PRPUParallelMachineTool．Proceedings-2004InternationalConferenceonIntelligentMechatronicsandAutomation,Chengdu（EI收錄）,通信作者，2004
91．ANovel5AxisParallelMachineToolFamily．Proceedingsofthe11thWorldCongressinMechanismandMachineScience,Tianjin,China（EI收錄）,排名(1)，2004
92．Pathcontrolalgorithmsofanovel5DOFParallelMachineTool．IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation（EI收錄）,通信作者，2005
93．Researchanddesignofaprestressedsixcomponentforce/torquesensorbasedontheStewartplatform．ProceedingsoftheASMEInternationalDesignEngineeringTechnicalConferencesandComputersandInformationinEngineeringConference（EI收錄）,排名(1)，2005
94．Actuatinginputselectionof5UPS/PRPUparallelmachinetool．ProceedingsoftheASMEInternationalDesignEngineeringTechnicalConferencesandComputersandInformationinEngineeringConference（EI收錄），通信作者，2005
95．Kinematicsanalysisofaparallelmachinetoolbasedongeneticalgorithms．InternationalTechnologyandInnovationConference（EI收錄），排名(1)，2006
96．CalibrationofaprestressedStewartplatformbasedforce/torquesensor．IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation（EI收錄），通信作者，2006
97．Researchonmeasuringmodelforparallelrobotcoordinatemeasuringmachine．InternationalTechnologyandInnovationConference（EI收錄）,通信作者，2006
98．Analysisofaprestressedsixcomponentforce/torquesensorbasedonStewartplatform．IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics,Kunming,China(EI已收錄)，通信作者，2006
99．Researchonerrormodelforanovelparallelrobotcoordinatemeasuringmachine．IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,Harbin,China(EI收錄),通信作者，2007
100．MotioncontrolalgorithmofA5DOFparallelmachinetool．IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics（EI收錄），通信作者，2007
101．IsotropicdesignofStewartplatformbasedforcesensor．IntelligentRoboticsandApplications．BerlinHeidelberg:Springer,PartII,LNAI5315:723–732(EI收錄),通信作者，2008
102．Analysisandexperimentalinvestigationofparallelmachinetoolwithredundantactuation．IntelligentRoboticsandApplications-FirstInternationalConference(EI收錄)，通信作者，2008
103．Dimensionalsynthesisandanalysisofthe2UPSPUparallelmanipulator．IntelligentRoboticsandApplications-FirstInternationalConference(EI收錄)，通信作者，2008
104．PerformanceanalysisandcomprehensiveindexoptimizationofanewconfigurationofStewartsix-componentforcesensor．MechanismandMachineTheory(SCI、EI收錄)，通信作者，2009
105．OptimaldesignofahyperstaticStewartplatformbasedforce/torquesensorwithgeneticalgorithms．Mechatronics(SCI、EI收錄)，通信作者，2009
106．Theoreticalanalysisandexperimentresearchofastaticallyindeterminatepre-stressedsix-axisforcesensor．SensorsandActuators,A:Physical(SCI、EI收錄)，通信作者，2009
107．Dimensionalsynthesisofaslidercrankmechanismbasedheavyloadpositioner．2009InternationalConferenceonMeasuringTechnologyandMechatronicsAutomation(EI收錄),通信作者，2009
108．Developmentandcalibrationofahyperstaticsixcomponentforce/torquesensor．ChineseJournalofMechanicalEngineering(EnglishEdition)(SCI、EI收錄),通信作者，2009
109．]MathematicalModelforClosed-formSolutionofParametersofCylinderExhaustPortinVariable-strok AdvancedMaterialsResearch2724-2727，通訊作者，2010；
110．Researchonthedesignofmotioncontrolsystembasedonanovel5DOFPCMMAppliedMechanicsandMaterials，通訊作者，2010；
111．SpatiallyisotropicconfigurationofStewartplatformbasedforcesensor．MechanismandMachineTheory(SCI、EI收錄)，通訊作者,2011
112．micanalysisof5DOFparallelmachinetoolwithredundantactuation．ProceedingsofIEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation(EI收錄)，2011
113．idForce/PositionControlHardwareSystemDesignandForceServoControlRealization．InternationalConferenceonAdvancedDesignandManufacturingEngineering(EI收錄)，2011
114．ridForce/PositionControlInvestigationofParallelMachineToolwithRedundantActuation．AppliedMechanicsandMaterials(EI收錄)，2011
115．micmeasurementofthepositioningaccuracyofredundantlyactuatedparallelmachinetool．2ndInternationalConferenceonIntelligentControlandInformationProcessing(EI收錄)，2011
116．Typesynthesisofspatialmechanismsforforgingmanipulators．JournalofMechanicalEngineeringScience(SCI、EI收錄)，通訊作者,2012
117．Hyperstaticanalysisofafullyprestressedsixaxisforce/torquesensor．MechanismandMachineTheory(SCI、EI收錄)，通訊作者,2012
118．TwophotonfluorescentmicroporousbithiophenepolymerviaSuzukicrosscoupling．ChemicalCommunications(SCI、EI收錄)，通訊作者,2012
119．Inversedynamicsandinternalforcesoftheredundantlyactuatedparallelmanipulators．MechanismandMachineTheory(SCI、EI收錄)，通訊作者,2012
120．DynamicTrackingExperimentalResearchofAdjustingSystemfortheSubreflectorof65RadioTelescope．InternationalConferenceMetersonMechanicalEngineeringandMaterialScience(EI收錄)，2012
121．ErrorAnalysisandMeasurementof6PUSUPSParallelMachineTool．AppliedMechanicsandMaterials(EI收錄)，2012
122．MeasurementTheoryandExperimentalStudyofFault-tolerantFullyPre-stressedParallelSix-componentForceSensor．IEEESensorsJournal(SCI、EI收錄)，通訊作者，2013
123．Optimaldesignandexperimentresearchofafullyprestressedsixaxisforce/torquesensor．Measurement（SCI、EI收錄），通訊作者,2013
124．Staticsandstiffnessanalysisofanovelsix-componentforce/torquesensorwith3-RPPScompliantparallelstructure．MechanismandMachineTheory(SCI、EI收錄)，排名(5)，2013
榮譽稱号
1．全國優秀教師，2007年。
2．河北省模範教師，2007年。
3．河北省教學名師，2008年。
4．河北省教書育人楷模，2012年。
5．河北省教學成果獎，一等獎，2013年。
