早年經曆
謝君豪小學畢業于靜山小學，于香港新亞中學完成中一至中五課程，其後于五育中學完成預科課程。1984年中學畢業後，曾嘗試多種不同工作，先後做過文員、推銷員、售貨員等。
1985年香港演藝學院首屆招生時投考戲劇學院，面試落選，轉而報讀護士課程，還考取了護士執照，并進入聯合醫院實習。1986年再次投考香港演藝學院，成為戲劇學院第二屆學生，主修表演系。
演藝經曆
1989年自演藝學院表演系畢業後，投考市政局香港話劇團，成為劇團的全職演員。
1993年晉升為首席演員，成為香港話劇團的首席演員。同年主演話劇《南海十三郎》。
1997年離開香港話劇團，轉到“春天舞台”成為旗下全職合約演員，期間演出《上海之夜》，終于當上了男主角。同年憑借電影《南海十三郎》奪得第三十四屆台灣電影金馬獎最佳男演員。
1998年，主演電影《追兇二十年》，飾演手段殘忍的犯案兇手黃永年。
2001年，在電影《三十五米厘兇心人》中首度挑戰盲人角色，飾演失明心理醫師謝博士。
2002年，在《奪魄勾魂》中，謝君豪拿起《聖經》，帶上十字架，變身拯救衆生、驅邪除魔的楊顯正牧師。 [9] 又在合拍版《書劍恩仇錄》中飾演餘魚同。接着又參與香港話劇團《還魂香》及《新傾城之戀》的演出。
2005年，先是出演電視劇《仙劍奇俠傳》，飾演李逍遙的師傅“酒劍仙”。 在《天外飛仙》中扮演勞夫子。 11月，簽約海潤影視制作有限公司。随後出演簽約海潤後的首部大戲《長恨歌》，飾演有點悲劇色彩的程先生。
2006年，一口氣接下四部電視劇，先是在《保密局的槍聲》中飾演大特務張仲年，随後在《青春之歌》中飾演餘永澤。
2007年重返闊别多年的舞台，主演舞台劇《梨花夢》。接着又主演崔轶導演電影《笛聲何處》，飾演香港編劇歐陽晨笛。
2008年，主演徐成林導演電影《緣定此生》，飾演牢獄出來重新做人的陳木堅。
2011年，4月，在電影《紫宅》中客串心理咨詢師沈醫生。 6月，與溫碧霞、曾志偉以及林峰、江若琳等明星加盟《英雄·喋血》，飾演同盟會會員潘達微。
2012年，在驚悚電影《電梯驚魂》中诠釋了一個成熟穩定、高智商的反派醫生歐陽轲。 接着又在抗日劇《槍械師》中飾演上海青幫龍頭老大傑森，與呂良偉飾演的八路軍上演一段不一樣的兄弟情。
2013年重演舞台劇《南海十三郎》，5月在香港連演24場，9月在佛山展開亞洲巡演。主演電視劇《廉政行動2014》，飾演廉政公署調查員卓文。在古裝奇幻劇《華胥引》中飾演衛國公，與同為國公的呂良偉是情敵。與白百合、張孝全主演電影《被偷走的那五年》，謝君豪飾演白百合的主治外科醫生，在影片中大秀舞技。
2014年，主演驚悚題材電影《三更車庫》。 [9] 參演史詩電視劇《毛澤東》，謝君豪在劇中扮演國民黨創始人孫中山先生。在林合隆執導的電視劇《錦繡緣華麗冒險》中飾演向寒川。與梁家輝、劉嘉玲同台出演舞台劇《杜老志》，飾演股壇狙擊手。
2015年，謝君豪在諜戰劇《寒冬》中飾演地下黨負責人于德江 。
2017年，參演的年代傳奇劇《那年花開月正圓》播出，謝君豪在劇中扮演沈家大院掌門人沈四海。此外，謝君豪還參演《太古神王》電視劇的拍攝。
2018年3月27日，三國題材權謀古裝劇《三國機密之潛龍在淵》在騰訊視頻上線，謝君豪在劇中飾演一代枭雄曹操 。
2019年4月3日，古裝神話劇《新白娘子傳奇》在愛奇藝播出，謝君豪特别出演了許仙的父親 。
2020年4月23日，參演網劇《天醒之路》播出；7月16日，主演的冒險題材網絡劇《重啟之極海聽雷》在優酷和愛奇藝上播出 ；8月27日，主演的浪漫武俠劇《太古神王》在優酷播出 ；12月24日，主演的動作犯罪電影《拆彈專家2》上映。
2021年3月30日，特别出演的古裝劇《玉昭令》在愛奇藝播出 ；5月10日，特别出演的《玉昭令》第二季上線 ；6月3日，出演的青春能量劇《飛鳥集》在騰訊視頻和芒果TV播出。
個人生活
謝君豪與太太戚婉儀于1996年結婚，女兒采湳2001年出生。
2009年，謝君豪在拍攝《楊貴妃秘史》時，片場意外起火，他沖進現場救出了飾演自己女兒的小演員，緻使臉部燒傷，不得不做手術。
主要作品
參演電影
參演電視劇
社會活動
2013年12月9日，謝君豪出席《歡樂滿東華》的慈善籌款演出，重現了舞台劇《南海十三郎》中唐滌生拜師十三郎的片段籌募善款。
獲獎記錄
人物評價
謝君豪是香港話劇舞台上的一朵奇葩，低調、内斂，從藝多年來始終将演技和品行同樣看重的“绯聞絕緣體”、“人肉避雷針”。儒雅、沉穩是他的代名詞，獨樹一幟、張弛有度更成為他表演道路上得到最多的褒獎詞。（新浪網評）
在驚悚電影《電梯驚魂》中謝君豪以自己純熟的表演功力塑造了一個被複仇蒙蔽雙眼的醫生，尤其是展現人物心理活動的戲份，謝君豪的拿捏十分精準。（網易娛樂評）
