曆史記載
相傳單筒袖箭是宋朝宋真宗時期雲陽（現在四川省内）白鶴宮的霞鶴道士所創。最早記載見于《元史·順帝紀二》：“辛末，禁彈弓、弩箭、袖箭。”茅元儀《武備志》卷120稱：“袖箭者，箭短而簇重，可禦人三十步之遠。”
清末民初的武術家徐石荪精于袖箭，人稱“小養由基”。他可以首先射出一箭，然後裝箭再射，第二支箭剛好擊中第一支箭的箭簇，然後第三支箭再擊中第二支箭的箭簇，如此連環五箭。
結構
袖箭一般由箭筒和箭組成。箭筒通常直徑一寸左右（清代制式箭筒為八分），長七至八寸，筒蓋無法開合，蓋正中有射孔，也是裝箭的地方。離筒蓋一至兩寸處有“蝴蝶翅”，是用于頂住箭隻的開關。筒内裝有一個彈簧，末端與箭筒底部相連，頂端裝有一個圓片。袖箭的箭則比箭筒稍短，一般箭頭用鋼做成，可以塗毒，箭杆則用竹子或木頭制造。箭杆靠近箭頭的地方有一個凹槽，使用前将箭塞入箭筒，壓縮彈簧，直至箭杆的凹槽到達“蝴蝶翅”的位置，這時蝴蝶翅将會把凹槽部分卡住，使得箭處于待發狀态。
使用
袖箭一般是縛于小臂上内側，發射時撥動蝴蝶翅，引發機括，發出箭隻。此外有箭袋，一般為十二支箭。
梅花袖箭
袖箭根據一次能夠發出的箭的數目可分為若幹種類。單筒袖箭是一次隻能發一支箭的袖箭，箭簡長8寸，周徑8分，筒頂有蓋，連于筒身，蓋的中央留一孔，以此裝箭。離筒蓋一至兩寸處有活動的蝴蝶片，專司開閉。鍍底裝設彈簧，簧上有一塊圓鐵闆，裝箭後，彈簧壓下，用蝴蝶闆将箭關在筒中。袖箭一般是縛于小臂上内側，發射時撥動蝴蝶片，引發機括，彈簧彈起，筒中的箭就能彈射出去。箭長7寸，镞長l寸，每簡裝箭12支。
梅花袖箭一次可裝入六支小箭，正中一箭，周圍五箭，排列成梅花狀，可連續發射。梅花袖箭是明朝人劉綖所創，比單筒袖箭為粗，直徑在一寸二分到一寸五分之間。離頂端半寸處有一個大蝴蝶翅負責正中主箭的發射，另有五個小蝴蝶翅控制其餘的五支箭。箭的排列是五支箭成梅花五瓣分布狀，中間一支主箭。每個箭孔都對應一個彈簧。梅花袖箭的箭隻與單筒袖箭一樣，但無法縛在手臂上，而是要與手臂隔開一點距離。
文學作品中的袖箭
袖箭常常出現在武俠小說中。金庸的小說《天龍八部》中木婉清使用的袖箭，可以三箭齊發。此外，各種以明清兩代為時間背景的武俠小說，如金庸的《書劍恩仇錄》、《碧血劍》，梁羽生的《冰河洗劍錄》、《萍蹤俠影》之中，都會出現使用袖箭的人物。
