簡介
蝸杆傳動由蝸杆和蝸輪組成，一般蝸杆為主動件。蝸杆和螺紋一樣有右旋和左旋之分，分别稱為右旋蝸杆和左旋蝸杆。
結構簡介
蝸杆傳動由蝸杆和蝸輪組成，一般啊杆兒自動蝸杆和螺紋一樣有右旋和左旋之分，分别稱為右旋蝸杆和左旗瞞杆。蝸杆一果條螺旋線的稱為單頭蝸杆，即蝸杆轉一周，蝸輪轉過一齒，若病杆上有兩條曝施!就稱為雙頭蝸杆，即蝸杆轉一周，蝸輪轉過兩個齒。
一般蝸杆與軸制成一體，稱為蝸杆軸。蝸輪的結構型式可分為3種形式。
①整體式：用于鑄鐵和直徑很小的青銅蝸輪。
②齒圈壓配式：輪毂為鑄鐵或鑄鋼，輪緣為青銅。
③螺栓聯接式：輪緣和輪毂采用鉸制孔，用螺栓聯接，這種結構裝拆方便。
特點
1.傳動比大，結構緊湊。蝸杆頭數用Z1表示（一般Z1=1~4），蝸輪齒數用Z2表示。從傳動比公式I=Z2/Z1可以看出，當Z1=1，即蝸杆為單頭，蝸杆須轉Z2轉蝸輪才轉一轉，因而可得到很大傳動比，一般在動力傳動中，取傳動比I=10-80；在分度機構中，I可達1000。這樣大的傳動比如用齒輪傳動，則需要采取多級傳動才行，所以蝸杆傳動結構緊湊，體積小、重量輕。
2. 傳動平穩，無噪音。因為蝸杆齒是連續不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒齧合時是連續不斷的，蝸杆齒沒有進入和退出齧合的過程，因此工作平穩，沖擊、震動、噪音都比較小。
3. 具有自鎖性。蝸杆的螺旋升角很小時，蝸杆隻能帶動蝸輪傳動，而蝸輪不能帶動蝸杆轉動。
4. 蝸杆傳動效率低，一般認為蝸杆傳動效率比齒輪傳動低。尤其是具有自鎖性的蝸杆傳動，其效率在0.5以下，一般效率隻有0.7～0.9。
5. 發熱量大，齒面容易磨損，成本高。
傳動類型
按蝸杆形狀的不同可分：
1．圓柱蝸杆傳動；
2．環面蝸杆傳動；
3．錐蝸杆傳動。
圓柱蝸杆
圓柱蝸杆傳動是蝸杆分度曲面為圓柱面的蝸杆傳動。其中常用的有阿基米德圓柱蝸杆傳動和圓弧齒圓柱蝸杆傳動。
①阿基米德蝸杆的端面齒廓為阿基米德螺旋線，其軸面齒廓為直線。阿基米德蝸杆可以在車床上用梯形車刀加工，所以制造簡單，但難以磨削，故精度不高。在阿基米德圓柱蝸杆傳動中，蝸杆與蝸輪齒面的接觸線與相對滑動速度之間的夾角很小，不易形成潤滑油膜，故承載能力較低。
②弧齒圓柱蝸杆傳動是一種蝸杆軸面(或法面)齒廓為凹圓弧和蝸輪齒廓為凸圓弧的蝸杆傳動。在這種傳動中，接觸線與相對滑動速度之間的夾角較大，故易于形成潤滑油膜，而且凸凹齒廓相齧合，接觸線上齒廓當量曲率半徑較大，接觸應力較低，因而其承載能力和效率均較其他圓柱蝸杆傳動為高。
主要參數
各類圓柱蝸杆傳動的參數和幾何尺寸基本相同。為阿基米德圓柱蝸杆傳動的主要參數。通過蝸杆軸線并垂直于蝸輪軸線的平面，稱為中間平面。在中間平面上，蝸杆的齒廓為直線，蝸輪的齒廓為漸開線，蝸杆和蝸輪的齧合相當于齒條和漸開線齒輪的齧合。因此，蝸杆傳動的參數和幾何尺寸計算大緻與齒輪傳動相同，并且在設計和制造中皆以中間平面上的參數和尺寸為基準。
蝸杆的軸向齒距pX應與蝸輪的端面周節pt相等，因此蝸杆的軸向模數應與蝸輪的端面模數相等,以m表示,m應取為标準值。蝸杆的軸向壓力角應等于蝸輪的端面壓力角，以α表示，通常标準壓力角α=20°。
蝸杆相當于螺旋，其螺旋線也分為左旋和右旋、單頭和多頭。通常蝸杆的頭數Z1=1～4,頭數越多效率越高；但頭數太多,如Z1>4,分度誤差會增大,且不易加工。蝸輪的齒數Z2=iZ1，i為蝸杆傳動的傳動比,i=n1/n2=Z2/Z1。對于一般傳遞動力的蝸杆傳動,Z2=27～80。當Z2<27時，蝸輪齒易發生根切；而Z2太大時，可能導緻蝸輪齒彎曲強度不夠。以d1表示蝸杆分度圓直徑，則蝸杆分度圓柱上的螺旋升角λ可按下式求出 在上式中引入q=Z1/tgλ，則可求得蝸杆的分度圓直徑為d1=qm。式中q稱為蝸杆特性系數。為了限制滾刀的數目，标準中規定了與每個模數搭配的q值。通常q=6～17。蝸輪分度圓直徑d2=Z2m。
失效形式
在蝸杆傳動中，蝸輪輪齒的失效形式有點蝕、磨損、膠合和輪齒彎曲折斷。但一般蝸杆傳動效率較低，滑動速度較大，容易發熱等，故膠合和磨損破壞更為常見。
為了避免膠合和減緩磨損，蝸杆傳動的材料必須具備減摩、耐磨和抗膠合的性能。一般蝸杆用碳鋼或合金鋼制成，螺旋表面應經熱處理（如淬火和滲碳），以便達到高的硬度(HRC45～63),然後經過磨削或珩磨以提高傳動的承載能力。蝸輪多數用青銅制造，對低速不重要的傳動，有時也用黃銅或鑄鐵。為了防止膠合和減緩磨損，應選擇良好的潤滑方式，選用含有抗膠合添加劑的潤滑油。對于蝸杆傳動的膠合和磨損，還沒有成熟的計算方法。齒面接觸應力是引起齒面膠合和磨損的重要因素，因此仍以齒面接觸強度計算為蝸杆傳動的基本計算。此外，有時還應驗算輪齒的彎曲強度。一般蝸杆齒不易損壞，故通常不必進行齒的強度計算，但必要時應驗算蝸杆軸的強度和剛度。對閉式傳動還應進行熱平衡計算。如果熱平衡計算不能滿足要求，則在箱體外側加設散熱片或采用強制冷卻裝置。
傳動應用
蝸杆傳動常用于兩軸交錯、傳動比較大、傳遞功率不太大或間歇工作的場合。當要求傳遞較大功率時，為提高傳動效率，常取Z1=2～4。此外，由于當γ1較小時傳動具有自鎖性，故常用在卷揚機等起重機械中，起安全保護作用。它還廣泛應用在機床、汽車、儀器、冶金機械及其它機器或設備中,其原因是因為使用輪軸運動可以減少力的消耗,從而大力推廣。
