發現英雄
在《薛家将》中，樊梨花到前線時，發現一個強盜在擋着道路。沒想到，那個強盜就是薛應龍。後來，他想起以前師傅随意告訴他的父母。于是他認樊梨花為母親。後來因為被薛丁山打了一頓，他的師傅一氣之下帶了回去。後來為了保衛唐朝，又回到了唐營，立起了大功。
主要功績
在《薛家将》裡面平反叛亂中，薛應龍被封為“四路接應使”，協助大家攻入了白虎關，斬獲敵帥楊藩，協助元帥薛仁貴一起平反了叛亂。
人物之死
關于薛應龍之死，不同版本有不同說法。在說唐三傳中，薛應龍在52回"薛應龍劫陣喪命，二劉将公主招親"中已經死了，後來重歸神位，這個非常神話，不解釋；在單田芳評書版的《薛家将》中，隻說薛應龍在征西結束後被封為侯爺住在了駱駝嶺，至于是否死了，則沒有了下文。有人說他後來随着薛家被滿門抄斬一起被殺了，這種說法在我看來并不正确，因為從後文知道，薛金蓮由于住在白虎關而躲過了被斬的厄運，武則天不殺她的原因，一是太遠夠不到，二是擔心打不過侯爺窦一虎，我們知道，駱駝嶺比白虎關還遠（評書中提到），試想武則天連薛金蓮都殺不了怎麼可能殺得了薛應龍？而到後來薛剛反唐，薛剛去白虎關見了薛金蓮，卻不見了薛應龍，這個人憑空消失了，這應該是原文的一個失誤。
