故事簡介
主角真壁一騎所居住的龍宮島有着平穩無波的每一天。和青梅竹馬的皆城總士和遠見真矢他們一同平靜的生活，卻突然間被破壞了。少年們視為理所當然的和平，實際上隻是虛僞的幻影，他們在島上的平靜生活，不過是巧妙地制造出來的假象。襲來的敵人剝去了這層薄紗般的欺瞞之時，少年操縱着巨人，為了保護無可替代的朋友與家人，以及有着深切情感的島嶼。因守護寶物而忘卻了心的龍，再次張開了它的獠牙。
和平，家族，同伴，少年少女們為了這些珍貴的事物，而不斷的戰鬥着。不管什麼時候，隻要能在龍宮島上生存下去，便是幸福，即使這是虛僞的樂園，假造的現實，也無法抹滅曾在這島上生活的人們的珍貴回憶。他們努力着，直到龍宮島能恢複成真正的樂園那一天。這是屬于他們的既悲傷又歡喜的故事。
制作群
企畫：大月俊倫、下地志直
文藝統括：沖方丁
系列構成：山野邊一記→沖方丁（16話～）
基礎設定協力：山野邊一記（16話～）
腳本：山野邊一記(1話～11話)、山野邊一記宸蕉（12話～15話)、沖方丁(16話～)
機械設定：鹫尾直廣
色彩設定：關本美津子
音響監督：三間雅文
美術監督：小山俊久
攝影監督：廣瀬勝利
3D監督：本間潤樹
屏幕設計：中野剛
音樂：齊藤恒芳、華沙管弦樂團
制作人：中西豪、千野孝敏、能戸隆
助監督：山岡信一
監督：羽原信義
制作：竜宮島役場
譯名争議
由于當初在台灣超視播放前，網友習慣以FAFNER之來源，也就是“尼伯龍根之歌”或“費爾森家族之薩加”中登場的守護寶藏的惡龍“法夫尼爾(Fafnir/Fafner)”來翻譯此作并翻為“蒼穹的巨龍”，因此超視播放時将之定名為“蒼穹之戰神”引起網友一片嘩然，紛紛指責台灣翻譯不妥，隻是超視與相關單位全面解釋都是以“此為日方之要求”輕描淡寫帶過，在無法求證的情況之下，之後這問題也漸漸消失了。
角色介紹
(角色：日文版聲優；台灣超視播放版本配音演員)
主角群
真壁一騎（MakabeKazuki）：石井真；鄭仁君是真壁史彥與紅音的孩子，于人工子宮出生。家經營陶器屋,由于小時候紅音戰死，因此負責家中所有家務。據小說所寫，于人工子宮出生的孩子均植入特殊因子(稱天才綜合症),因此運動神經異常發達。
與總士自小是朋友，于小時候弄傷總士的眼睛，因為内疚而疏遠總士，直至Festum攻擊龍宮島開始才漸漸回複到與以往一樣。而真矢對于一騎則是可信賴的存在。所駕駛機體為MarkElf(德語中的“11”)。但在駕駛MarkElf私自出島被新聯合國捕獲，MarkElf因此下落不明。最後于新聯合國基地被Festum攻下之前從妙尼爾手上接下MarkSein(=存在)後消滅Festum回島。在本編完結時被同化至幾乎失去視力。
皆城總士（MinashiroSoushi）：喜安浩平；于正昌是皆城公藏與鞘的孩子，由于要植入特殊因子，因此在人工子宮出生。有一妹，在故事前段于女神的岩窟中沉睡。于小時候已知有Alvis等組織及各種被穩藏的事實，亦因此誘發了Festum的因子，并企圖同化一騎，但失敗。
從此左眼幾乎失去視力，亦因此傷口而未能駕駛Fafner(ROL劇情：在測試MarkEin因左眼痛楚而測試失敗)。最後被司令任命于齊格飛系統中指揮各駕駛員，并承受于各人戰鬥時所受的痛楚(除了受攻擊時的痛楚,還有flashback)。于本編中最後是被同化而死，但他向一騎承諾了會回來，所以也有部分觀衆認為他并沒有成為亡者。
遠見真矢（ToomiMaya）：松本まりか；雷碧文是光弘"巴特藍和遠見千鶴的孩子，由于他們性格不合分開，因此用母親的姓氏。她的興趣是徒手攀石，曾因手滑而分别被一騎及總士幫助過。
她亦是于人工子宮出生,特長為觀察事物。在故事開始時因為其姐私下更改資料，成為“身體不适合乘坐Fafner”，而沒被選上為駕駛員；後被其母發現，改回資料後成為遠距離攻擊機種MarkSieben(德語中的“7”)的駕駛員。對一騎抱有特殊感情，在小說表現比動畫更明顯。
羽佐間翔子（HazamaSyouko）：松來未佑；郭馨雅被羽佐間容子收養的孩子。是個有肝病，身體虛弱，經常無法上學的孩子；真矢是其好友，因此亦會經常于課前去探望她。
由于之前一騎幫助她回到學校，而漸漸對一騎産生愛慕；對于自己也能進Alvis擔任前線人員感到高興，最後為了島不被破壞而駕駛MarkSechs和敵人同歸于盡(自爆)。
春日井甲洋（KasugaiKouyou）：入野自由；吳文民
和翔子一樣是被收養的孩子，但待遇相差很大。養了一隻叫Chocola的狗(白石涼子配音)。父母因他被選上成為駕駛員感到光榮，而本人則畏懼戰鬥。思考能力高，特别是數學，喜歡翔子。
對于翔子的死,他認為是總士和一騎的責任，亦因此抱開畏懼面對戰鬥。但于初戰時的救出行動被Festum同化，最後成為了Master型的Festum。
小說版中他對一騎的仇恨變的更深。要咲良（KanameSakura）：新井裡美；楊凱凱要誠一郎與澄美的孩子。家中開道場，因此也練得一身好功夫，表明喜歡比自己強的男孩子，同年的隻一騎能打嬴她；是班上的大姊頭。因父親于第一集被Festum殺死，故立志消滅所有來襲的Festum。
是與MarkElf同型号的MarkDrei駕駛員，經常與劍司及衛一組與Festum戰鬥。最後因同化問題惡化而昏迷。
近藤劍司（Kondoukenji）：白石稔；黃天佑
近藤彩乃的胎生的孩子，并非于島上出生。口甜舌滑又不可靠的學生會會長，由于喜歡笑良,因此常找一騎比試，小說更提及當時學生們更有人下注賭誰勝誰負，但通常失敗而回。是MarkAcht的駕駛員，曾因笑良被同化及母親之死而閉門不出，但最後亦重返戰場，本編最後他寄養于要家。
小楯衛（KodateMamoru）：齋賀觀月；郭馨雅
小楯保與千沙都的孩子，家經營浴場。從小喜歡看漫畫，他最喜歡的漫畫是一套名叫高帕(譯音)的機器人漫畫，而漫畫作畫者為其父親。是防護型的MarkFÜ；NF的駕駛員，于第一次脫下面具戰鬥戰死。
皆城乙姬（MinashiroTsubaki）：仲西環；楊凱凱
總士的妹妹，是Core型的Festum與人的融合體，保留人性并負責全島所有機能。在未離開女神的岩窟時，曾以幻影出現帶領一騎到女神的岩窟中。島上所受到的攻擊，亦會反映于她身上。于最後由于離開女神的岩窟後不能活得很久，而返回女神的岩窟，與島同化成一體，化成島上的風。女神的岩窟中亦因Core型Festum學會了生存，而重生出一個和乙姬擁有相同基因的胚胎。
日野道生（HinoMichio）：堀秀行
由于父親離島而離開的駕駛員。喜歡弓子。在背叛要炸毀龍宮島的新聯合國後，在Alvis擔任MarkEins的駕駛員，最後與伊敦戰鬥，自爆而死。本編結局前與弓子同居，并未知道自己有了孩子。
卡農梅芬絲（CanonMemphis）：小林沙苗
在戰事中被道生救回，成為新聯合國一員。在新聯合國中是紅色魔女的駕駛員，後來注射了Festum中提取的因子，使自己能駕駛Fafner，成為MarkDrei駕駛員。對一騎抱有特殊感情。
前傳RightofLeft的主角
将陵僚：宮野真守
父母雙亡，和狗poku雙依為命。是ROL時期的學生會會長，但幾乎所有事都交由其他幹部去做。患有同翔子一樣的肝病，命不久矣的少年。于母親死後開始解除認識限制号碼，得知Alvis存在，并加入了PlanL。對祐未抱有特殊感情，後于作戰留下了給龍宮島人們的錄音，自爆而死。
生駒祐未：甲斐田裕子
母親已死，獨自一人照顧有身體殘障的父親。是ROL時期的學生會副會長，對僚有特殊感情。曾因父親的死而怪罪約她去遊水的僚。在父親死後開始解除認識限制号碼，得知Alvis存在，亦加入了PlanL。最後因同化而死。
亞爾維斯的大人們
真壁史彥（MakabeHumihiko）：田中正彥；黃天佑
皆城公藏（MinashiroKouzou）：中田讓治；吳文民
遠見千鶴（ToomiChizuru）：筱原惠美；楊凱凱
遠見弓子（ToomiYumiko）：野上尤加奈；郭馨雅
羽佐間容子（HazamaYouko）：葛城七穗；雷碧文
要澄美（KanameKiyomi）：石川靜；鄭仁君
要誠一郎（KanameSeiichirou）：小山力也
近藤彩乃（KondouAyano）：玉川紗己子；楊凱凱
小楯保（Kodatetamotsu）：高瀬右光；于正昌
小楯千沙都（KodateChisato）：さとうあい
溝口恭介（MizoguchiKyousuke）：土師孝也
西尾行美（NishioYukimi）：京田尚子；楊凱凱
日野惠（HinoMegumi）：小宮和枝
手冢一平（TezukaKazuhei）：新垣樽助
堂馬量平（DoumaRyouhei）：鈴木清信
早乙女柄鎖：大川透
龍宮島的孩子們
藏前果林（KuramaeKarin）：白石涼子／Rightof Left：木村亞希子
立上芹（TachigaMiseri）：福圓美裡
西尾裡奈（NishioRina）：白石涼子
堂馬廣登（DoumaHiroto）：佐佐木望
亡者
真壁紅音（MakabeAkane）：豐口惠
皆城鞘（MinashiroSaya）：無
新聯合國的卧底
狩谷由紀惠（KariyaYukie）：澤海陽子；鄭仁君
在被發現是卧底之前，她擔任學校的老師，也受一騎們的愛戴，但最後于春日井夫妻被逐出島上後，她說服一騎，以MarkErf和火龍飛翼外挂裝備帶她逃離龍宮島，最後被派為MarkNicht(Nicht=德文中的不存在)的駕駛員，卻因為伊敦的侵入而被同化死亡。
春日井正浩（KasugaiMasahiro）：河相智哉
春日井諒子（KasugaiRyouko）：津田匠子
新聯合國
日野洋治（HinoYouji）：小杉十郎太
光弘巴特藍（MitsuhiroBertrand）：森功至
赫絲特蓋洛普（Hettiegalop）：藤田淑子；郭馨雅
達德利巴恩茲（DudleyBurns）：内田直哉
陳晶晶：雪乃五月
貝拉狄紐尼：無
奧加“卡缇娜”貝特連可：無
MasterType異界體(Festum)
伊敦（Idun）：真殿光昭
名字來自于北歐神話中的青春女神，在異界體中是厭惡人類，并試圖消滅人類的一派，雖然同化了狩谷由紀惠，取得了MarkNicht的控制權，但最後仍然遭到一騎以MarkSein同化消滅。
妙尼爾（Mjollnir）：豐口惠
名字來自于北歐神話的“雷神之錘”，在異界體中代表試圖了解人類、并與之共存的一派，他同化了真壁紅音，也在最後保護了龍宮島，并且給予了亞爾維斯異界體的相關資訊。
法夫那
神劍型法夫那
龍宮島上的法夫那皆為此類型，總共13機(機體編号強化方向:駕駛員，無九、十、十二和十三号機)：
MarkEin泛用格鬥型：皆城總士(測試失敗)→日野道生(自爆)
MarkZwei泛用格鬥型：藏前果林(本篇未登場，藏前于ROL中擔任測試駕駛員)
MarkTrei泛用格鬥型：要咲良→卡農"梅芬斯
MarkVier中距離支援型：春日井甲洋(遭到同化，放棄機體)
MarkHguc防禦特化型：小楯衛
MarkSech空戰型：羽佐間翔子(自爆)
MarkSieben空戰型：遠見真矢
MarkAcht中距離支援型：近藤劍司
MarkElf泛用格鬥型：真壁一騎(初戰大破，流用MarkZwei零件修複→被俘後下落不明)
量産型法夫那
巨獸型(MegatherionType)
紅衣魔女型(BabalonType)
智能型(GnosisType)
救世主型法夫那
日野洋治和妙尼爾一起設計的法夫那，擁有同化機能，搭載的芬裡爾系統的炸藥量也增加，
MarkSein(存在)：真壁一騎
MarkNicht(不存在)：狩谷由紀惠→伊敦
CD
印象曲flymetothesky主唱：angela
(有兩版本，普通版及DVD版，其中普通版比DVD版多了一首歌及其offvocalver。)
主題曲(OP及ED)Shangri-la主唱：angela
音樂集FAFNERintheazure-NOWHERE-(2CDs)
角色單曲(共三隻，分别為真壁一騎、皆城總士及遠見真矢。每一隻均附一隻DVD，内容為PV及聲優訪問)
音樂集FAFNERintheazure-NOWHERE-(2CDs)
前傳印象曲DEADSET主唱：angela
前傳音樂集蒼穹のファフナーRightofLeftOriginalsoundtrack~去り行くもの、受け続くものたちの記憶~
前傳主題曲Peaceofmind主唱：angela
前傳插入歌果て無きモノローグ（收錄于大碟PRHYTHM）主唱：angela
DramaCD’蒼穹のファフナー’ドラマCD1STANDBYME
DramaCD’蒼穹のファフナー’ドラマCD2GONE/ARRIVE
DramaCD每隻均有初回特典的半透明膠卡一張
