永動機的概念
永動機是一類想象中的不需外界輸入能源、能量或在僅有一個熱源的條件下便能夠不斷運動并且對外做功的機械。曆史上人們曾經熱衷于研制各種類型的永動機，其中包括達芬奇、焦耳這樣的科學家。另外包括一些希望以永動機出名和獲利的騙子以及狂熱者。在熱力學體系建立後，人們通過嚴謹的邏輯證明了永動機是違反熱力學基本原理的設想，從此之後就少有永動機的研究者了。不過從一個側面也可以認為：人類對永動機的熱情以及制造永動機的種種實踐，推動了熱力學體系的建立和機械制造技術的進步。
研究态度
1775年法國科學院通過決議，宣布永不接受永動機，美國專利及商标局嚴禁将專利證書授予永動機類申請，1954年《科學通報》創刊号上，中國科學院就宣布了“永動機”是不能成立的，希望發明家把他們的精力轉移到切合實際的方面去。進入新世紀，很多空想者都聲稱制造出了永動機，但是迄今為止，沒有一部永動機被實際制造出來，也沒有任何一個永動機的設計方案能經受住科學的檢驗。而永動機這個名詞如今更多地作為一種修辭被用來描述那些充滿活力，不知疲倦的人。
磁動機
以上内容雖然否定了永動機的可能理論，但不排除将永久磁鐵實驗排布而構成的磁動機。如果将永久磁鐵經過恰當的實驗排布後，能使得機器轉軸在磁鐵的兩級排斥或者吸引的作用下運動起來（磁力做功），是完全可能構成磁動機的。
如今有很多方法實現磁動機的制造，已經有不少人取得成功。但是這種磁動機不屬于“永動機”，因為它不斷地在耗磁，總會有一個時刻停止做功，所以磁動機每隔一段周期需要充磁。
例如瑟爾機也是磁動機的一種，目前已經不斷有仿制者制成類瑟爾機，這裡包括美國和俄羅斯的官方研究機構也在複制和證實瑟爾機原理（互聯網上有公開實驗報告）。但是它們的原理材料結構都不相同。所以瑟爾機是一類的高速磁動設備，其結構原理并不唯一，但都是可以實現的能源設備。
磁力做功會逐漸消磁，永磁鐵産生的磁場會逐漸減弱，特别是斥力型的磁動機。就如拿一個強磁去排斥一個弱磁體，弱磁體的磁性會反轉到和強磁相應（被磁化），磁體做功時互相之間磁性會慢慢影響，磁性必然會消耗。
非永動機
假想
機器主要由一個大型條形磁鐵和周圍多個小磁鐵組成，小磁鐵壓縮彈簧沿着各自的軸線運動。周圍的小磁鐵受到中間大磁鐵的磁力排斥，磁力排斥推動壓縮彈簧，右側小磁鐵在排斥力的作用下遠離轉軸(材料具有超光滑表面)，左右兩邊重力力矩不平衡，從而帶動整個輪子順時針轉動。空想者們認為整個過程不消耗任何能量，稱其為磁力永動機。我們認為這種假想的機器屬于“第一類永動機”。
證僞
1、空想者試圖用重力作為驅動力，但是卻沒有考慮重力對于小磁鐵的影響，重力作用下小磁鐵的位置不會呈現對稱狀态。n2、通過計算系統的力矩表明，M=0，這個轉輪停止在某個位置，不會一直運動。n3、根據熱力學第一定律Q=△E+A，系統吸收的熱量一部分轉化為系統的内能，一部分轉化為系統對外做功。整個假想運動過程中，磁鐵排斥推動壓縮彈簧會耗能，彈簧回複會釋能，系統的重心沒有變化，重力不做功，總體過程無能量變化△E=0，不對外吸收熱量Q，則(A=0)不能對外做功。所以這個裝置無法實現永動并且對外做功。n4、鐵分為永久性磁鐵和非永久性磁鐵，永久性磁鐵并不會永遠有磁性，外界因素會改變它的磁性，例如高溫、撞擊、強磁場和周圍交流電産生的磁場都會使得磁性體消磁。因此無論哪種類型的磁鐵都不能做到永久性提供磁性。磁鐵磁性的持續作用，導緻磁性減退，等到磁力不足以推動彈簧，這個裝置也就停止運動了。
