早年經曆
王衛國從北京四中畢業後，在北京地安門商場賣副食，後來被表演老師騰延推薦去報考藝術院校。1978年，王衛國考入中央戲劇學院表演系，并于1982年畢業，進入中國青年藝術劇院（中國國家話劇院） 。
演藝經曆
1985年，影片《森吉德瑪》上映，王衛國飾演男主角捷爾戈。1988年，在八一電影制片廠拍攝的影片《沉淪的土地》中扮演一個罷工運動領袖。1991年上映的懸疑電影《别墅災星》中，王衛國飾演日籍富豪安紀德的保镖張屈。1993年，出演由王曉鷹執導的青藝版話劇《雷雨》，飾演周家老爺周樸園。
1994年版根據中國古代四大名著之一改編的電視劇《三國演義》中，王衛國飾演在合肥之戰中大敗吳軍的曹魏名将張遼。在此之後，又兩度參演由四大名著改編的電視劇。1998年播出的央視版電視劇《水浒傳》中，他飾演梁山第二條好漢“玉麒麟”盧俊義。2000年播出的央視版電視劇《西遊記續集》中，飾演玉皇大帝和獅駝嶺的妖怪白象精。
1994年播出的由黃海冰等主演的金庸武俠劇《書劍恩仇錄》中，王衛國飾演傳說中為漢人私生子的乾隆皇帝。1996年，曆史題材電視劇《火燒阿房宮》播出，王衛國飾演一統天下而又窮奢極侈修建阿房宮的秦始皇。1998年，參演的喜劇電影《超時空要愛》上映，他在片中飾演三國名将關羽。2001年，憑借話劇《欽差大臣》中市長一角獲得第十八屆中國戲劇梅花獎“二度梅”獎。
2001年出品的曆史題材電視劇《鄭成功》中，王衛國飾演鄭成功的父親鄭芝龍。2003年版金庸武俠劇《射雕英雄傳》中，飾演“南帝”一燈大師。2002年，主演阿瑟·密勒創作的話劇《薩勒姆的女巫》，飾演副總督丹福斯，2004年憑借該角色獲得第15屆上海“白玉蘭”國際表演藝術獎。2005年，出演古裝武俠電視劇《傲劍江湖（把酒問青天）》，飾演開封府府尹包拯。同年，古裝神話劇《寶蓮燈》播出，王衛國在該劇中第二次扮演玉皇大帝。
2006年，出演曆史傳奇劇《薛仁貴傳奇》，飾演唐太宗李世民。同年6月，大陸版金庸武俠劇《神雕俠侶》播出，王衛國在劇中再次飾演一燈大師。
2007年，出演古裝神話劇《吳承恩與西遊記》 ，分飾玉皇大帝和萬曆皇帝兩角。同年播出的張紀中版金庸武俠劇《碧血劍》中，飾演闖王李自成。2008年，出演由鄧超主演的金庸武俠劇《倚天屠龍記》，飾演少林寺方丈空聞。2009年，出演古裝神話劇《寶蓮燈前傳》，第三次飾演玉皇大帝。
2011年，出演電影《今天是個好日子》。2013年，出演古裝神話劇《土地公土地婆》，飾演城隍爺 。同年，受中國劇協委托，赴日參加“BeSeTo戲劇節”，和日本“鳥之劇場”劇團合作了《推銷員之死》，該劇于2014年被定為在中國舉辦的中日韓文化交流項目之一 [12] 。
2014年5月，主演由法國存在主義哲學家、劇作家薩特創作的話劇《死無葬身之地》，飾演法國抵抗運動遊擊隊員卡洛林；該劇并于2014年9月在國家大劇院戲劇場上演、2015年3月在中國國家話劇院上演。同年6月，主演由中國國家話劇院出品的話劇《離去》，飾演罹患阿爾茨海默症的莎劇演員埃略特·布萊恩。2017年，主演話劇《麥克白的秘密》，飾演男主角飽經滄桑的空巢老人麥克 [17] 。2019年11月，主演的扶貧題材電影《那座橋》上映 ，飾演面臨“中國式父子關系”煎熬的父親李大奎。同月，主演的武俠電影《碧血錦衣衛》上映，飾演大貪官闫震。
2021年10月15日，特别出演的電影《神劍三少爺》在北京開機。
2020年11月10日至18日，參演的國家大劇院新制作話劇《基督山伯爵》上映。
2022年2月2日，參加《百花迎春》晚會，參與戲劇表演《一生》。
2022年5月，參演的電影《悟空之小聖傳》定檔，飾演玉皇大帝 。
主要作品
參演電影
以上内容來自參考資料
參演電視劇
以上内容來自參考資料
參演話劇
配音作品
綜藝節目
獲獎記錄
人物評價
《射雕英雄傳》中，他扮演的一燈法師氣宇軒昂、不怒而威、豪情内斂、剛猛不失書卷韻，舉手投足掃蕩淫靡。話劇《離去》中，王衛國扮演的布萊恩一舉一動之中都蘊含着高貴和驕傲的王者氣派，這是幾十年的舞台經驗镌刻進骨子裡的風範。（搜狐網評）
