人物經曆
學習經曆
2007/09-2011/06東北師範大學攻讀學士學位
2011/09-2016/06中國科學院長春光學精密機械與物理研究所攻讀博士學位
2016/07-2018/10中國科學院甯波材料技術與工程研究所從事博士後工作
工作經曆
2018/11-2019/12中國科學院甯波材料技術與工程研究所助理研究員
2020/01-至今中國科學院甯波材料技術與工程研究所副研究員
主要成就
科研成就
科研項目
1.國家自然科學基金青年基金項目，51805523，基于雙定子力矩電機驅動的模塊化輕型機械臂關節振動抑制方法研究，2019/01-2021/12，主持
2.國家博士後科學基金面上項目，2016M601987，輕量化操作臂一體化關節的柔順運動控制研究，2016/09-2018/06，主持
3.裝備預研項目領域基金項目重點項目，6140923010102，移動式雙臂協作機器人裝配技術，2018/01-2020/12，參與
4.國家重點研發計劃，2017YFB13004，人機協作型移動式雙臂靈巧作業機器人，2017/12-2020/11,參與
5.國家自然科學基金聯合基金項目，U1913214，基于雙定子調磁的驅控一體化協作機器人電機關鍵技術研究，2020/1-2023/12,參與
論文
1.Wang, Chongchong; *Yang Guilin; Chen Chin-Yin; Huang Zhenwei; Zheng Tianjiang; Chen Silu, An Impedance Control Scheme with Lead-lag Controller for Flexible Joint Vibration Suppression, IEEE CISRAM， Ningbo, 2017.
2.Wang, Chongchong; *Yang Guilin; Chen Chin-Yin; Xin Qiang, Impedance Control of Flexible Joint Based on the Frequency Separated and Disturbance Observer Torque Control Scheme, IMIOT,Chongqing,2018.
3.Wang, Chongchong; *Yang Guilin; Chen Chin-Yin; Xin Qiang, Impedance Control System Analysis and Gain Tuning of Robot Joints with Flexibility, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2018.
4.Jia Wenji; *Yang Guilin; Wang Chongchong; Zhang Chi ; Chen Chin-Yin; Fang Zaojun, Energy-efficient Torque Distribution Optimization for An Omnidirectional Mobile Robot with Powered Caster Wheels ,” Energies
專利
1.王沖沖; 楊桂林; 陳慶盈; 辛強; 方竈軍; 張弛; 陳思魯; 一種機械臂阻抗控制方法, 2019-12-20, 中國, 201911331071.9
2.張馳; 黃振偉; 王沖沖; 陳慶盈; 楊桂林; 一體化柔性機器人關節的輸出力矩計算方法, 2018-04-09, 中國, 201810309212.6.
人才培養
著作
楊桂林，王沖沖，“協作機器人柔順運動控制綜述”，[J] 自動化博覽， vol.66, no.2, 2019.
