人物生活
高中就讀關東國際高等學校所屬的是外語專業的漢語課程，學習普通話及各種漢語方言，其中以北京方言尤為擅長，已通過漢語二級考試HSK2級水平，也就是現在HSK中級A水平。
高中畢業後進入日本工學院專門學校演劇俳優科聲優班學習，曾與新谷良子是同學。
喜歡貓，興趣是漢語和器械體操。
視力很低，所以經常佩戴隐形眼鏡。
聲質為高音，所以能擔當不同類型的女性角色的配音。
喜歡哥德蘿莉風格的衣服，經常這樣穿着出席各種活動。
雖然與中原麻衣不同事務所，但由于共演機會較多，兩人公私關系都非常良好，常以“姐妹”的身份同時出席各種活動，在清水愛的日記中也常看到提及中原麻衣的事情，現與中原麻衣同居中。
關系好的聲優有新谷良子、川澄绫子、淺野真澄、小清水亞美、植田佳奈、千葉紗子、伊藤靜、門脅舞以、石毛佐和、生天目仁美、佐佐木望、松來未祐等。
關東國際高校畢業後在日本工學院專門學校演劇俳優班學習。出道後與川澄绫子的關系很好，平時以姐妹相稱。清水愛還出版過多張單曲CD。是十分受歡迎的聲優。多次與川澄绫子共演姐妹角色，因此關系很好，間中會稱川澄绫子為姐姐。此外與笹島薰感情也非常深厚。
個人經曆
2001年開始聲優活動，所屬事務所紅屋25時，随後移籍至81Produce。
日本工學院專門學校演劇俳優班學習期間，曾與新谷良子和坂本美裡一起組成“めえめえもお”。
畢業之後以與新谷良子兩人結成的“テディミルク”名義進行活動。
2003年與Warner Music（華納唱片）簽約成為旗下歌手，7月推出第一張個人音樂CD。
2008年11月1日，退出81Produce，12月1日加入東京俳優生活協同組合。
2009年7月，受邀前往台灣擔任同人即賣會FF14嘉賓（同場嘉賓：聲優小清水亞美及畫師七濑葵）。
2013年12月，以職業摔跤手身份出道。
2014年8月1日，退出東京俳優生活協同組合成為自由身聲優。
作為知名聲優，清水愛在演唱、電台節目和現場活動中非常活躍，照片和訪談也經常出現在動畫和聲優雜志上，曾經創下一年中出席200多場見面會的紀錄。
