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職業生涯
永井謙佑出生于日本廣島縣福山市,3歲時因父親工作關系移居巴西,8歲回到日本,之後先後在北九州市立淺川中學、九州國際大學附屬高等學校和福岡大學接受足球訓練。2009年8月7日,他在第33屆總理大臣杯全日本大學足球錦标賽決賽中打進一球,率領福岡大學3比1擊敗高知大學,曆史上首次捧得總理大臣杯冠軍,并獲得2009年天皇杯的參賽資格。在天皇杯中,永井謙佑在福岡大學參加的3場比賽都有進球,幫助福岡大學在第一輪4比0擊敗北海道地區聯賽冠軍北海道電力,第二輪3比2戰勝J2球隊水戶蜀葵,直到第三輪才以1比6不敵大坂鋼巴被淘汰。
身為大學生的永井謙佑在2009年和2010年兩度作為特别指定球員參加日本職業聯賽。2009年,永井謙佑作為J2聯賽球隊福岡黃蜂的特别指定球員加盟球隊,同年5月30日,他在和FC岐阜的比賽中首次在職業聯賽中出場。在2009賽季,他一共得到5次出場機會。2010年,永井謙佑成為神戶勝利船的特别指定球員,首次參加頂級職業聯賽。
他在2010賽季出場3次,沒有進球。2010年12月10日,永井謙佑正式加盟J聯賽球隊名古屋鲸八。2011年3月1日,他在亞足聯冠軍聯賽小組賽第一輪名古屋鲸八客場0比2不敵中超球隊杭州綠城的比賽中替補出場,第一次代表名古屋鲸魚在正式比賽中亮相。2011年8月7日,他在主場名古屋鲸八對陣磐田喜悅的比賽中取進職業生涯的首個聯賽進球。在2011賽季,永井謙佑27次出場打進3球并助攻6次。
2008年,永井謙佑曾代表日本國青隊參加亞足聯U19青年錦标賽,雖然日本隊在八強戰中0比3不敵韓國,無緣參加2009年世界青年足球錦标賽,永井謙佑還是以4個進球和艾哈邁德·哈利勒一起獲得賽會的最佳射手。2009年,永井謙佑代表日本大學生足球隊參加2009年夏季世界大學生運動會,他一共打進7個進球,幫助日本隊獲得大運會足球項目的銅牌,個人也獲得最佳射手的稱号。之後他參加在香港舉行的2009年東亞運動會,雖然決賽互射點球時永井謙佑第一個代表日本隊出場打進點球,但日本最終還是以3比5的總比分不敵香港,獲得銀牌。
2010年1月6日,永井謙佑在2011年亞洲杯外圍賽日本客場3比2擊敗也門的比賽中第一次代表成年國家隊出場。
2010年11月,永井謙佑入選日本U23國家隊參加在廣州舉行的2010年亞洲運動會足球項目比賽名單他在亞運會中擔任球隊的主力中鋒,取得5個進球成為大會的最佳射手,并和日本隊一起獲得亞運會金牌。
榮譽記錄
2009年東亞運動會足球亞軍
2010年廣州亞運會足球冠軍、最佳射手