梁霄:大連海事大學船舶與海洋工程系教授-中文百科頻道

人物經曆

教育經曆

2006.03—2009.03哈爾濱工程大學船舶與海洋結構物設計制造專業，博士

2003.09—2006.03哈爾濱工程大學流體力學專業，碩士

1999.09—2003.07哈爾濱工程大學船舶與海洋工程專業，學士

工作經曆

2009.04—至今大連海事大學船舶與海洋工程系，講師/副教授/教授

2010.01—2013.12大連海事大學船舶與海洋工程博士後流動站，博士後

2015.12—2016.12英國南安普頓大學，訪問學者

主要成就

科研成就

代表性科研項目

國家級：

[1]2019.07~2020.12中央軍委科技委創新特區（H863）項目，面向×××海上無人系統智能××技術研究，負責人

[2]2020.11~2021.04中央軍委裝備發展部裝備預研（快速扶持）項目，×××無人艇集群博弈對抗策略研究，負責人

[3]2019.10~2020.12中央軍委裝備發展部裝備預研（共用技術）項目，無人系統異構××群體智能技術，課題負責人

[4]2019.01~2020.12中央軍委裝備發展部裝備預研項目，面向×××無人水下航行器集群控制研究，負責人

[5]2019.01~2022.12國家自然科學基金面上項目，複雜海洋環境下異構ASV/AUV協同節能控制策略及實驗驗證，負責人

[6]2016.08~2018.08“核高基”國家科技重大項目課題，×××無人裝備智能控制，負責人

[7]2016.01~2019.12國家自然科學基金面上項目，面向區域搜索的智能水下機器人節能控制策略研究，負責人

[8]2013.01~2015.12國家自然科學基金青年基金，面向複雜流場的欠驅動AUV路徑跟蹤控制研究，負責人

[9]2013.08~2015.08國家863計劃項目課題，水下摩擦疊焊系統水動力計算研究，負責人

省部級：

[10]2020.06~2022.05遼甯省“百千萬人才工程”科技活動資助項目，複雜海洋環境下水面無人艇集群協同控制技術，負責人

[11]2020.04~2022.03遼甯省“興遼英才計劃”項目，複雜海洋環境下無人船集群控制，負責人

[12]2019.06~2021.06遼甯省自然科學基金，複雜海洋環境下水面高速無人艇運動建模與自主航迹跟蹤控制，負責人

[13]2019.01~2020.12遼甯省創新人才支持計劃項目，無人海洋航行器水動力學與控制，負責人

[14]2013.01~2013.12中國博士後科學基金特别資助項目，欠驅動水下機器人運動穩定性研究，負責人

[15]2011.01~2012.12中國博士後科學基金面上資助項目，基于海流擾動的欠驅動水下機器人路徑跟蹤控制，負責人

近5年10篇代表性學術論文

[1]XiaoLiang*,XingruQu,NingWang,RuboZhang,YeLi.Three-DimensionalTrajectoryTrackingofanUnderactuatedAUVbasedonFuzzyDynamicSurfaceControl.IETIntelligentTransportSystems.2020,14(5):364~370.（熱點論文、高被引論文）

[2]XiaoLiang*,ZhenpengDong,YuanhangHou,XuyangMu.Energy-savingoptimizationforspacingconfigurationsofapairofself-propelledAUVbasedonhullformuncertaintydesign.OceanEngineering,2020,218:1~13.

[3]XiaoLiang*,XingruQu,YuanhangHou,YeLi,RuboZhang.Distributedcoordinatedtrackingcontrolofmultipleunmannedsurfacevehiclesundercomplexmarineenvironments.OceanEngineering,2020,205:1~9.

[4]XiaoLiang*,XingruQu,NingWang,YeLi,RuboZhang.Swarmcontrolwithcollisionavoidanceformultipleunderactuatedsurfacevehicles.OceanEngineering,2019,191:1~10.

[5]XiaoLiang*,XingruQu,NingWang,YeLi,RuboZhang.ANovelDistributedandSelf-OrganizedSwarmControlFrameworkforUnderactuatedUnmannedMarineVehicles.IEEEAccess.2019,7:112703~112712.

[6]XiaoLiang*,XingruQu,LeiWan,QiangMa.Three-dimensionalPathFollowingofanUnderactuatedAUVBasedonFuzzyBacksteppingSlidingModeControl.InternationalJournalofFuzzySystems.2018,20(2):640~649.

[7]XiaoLiang*,XingruQu,YuanhangHou,QiangMa.Three-dimensionaltrajectorytrackingcontrolofanunderactuatedAUVbasedonoceancurrentobserver.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems.2018,15(5):1~9.

[8]XiaoLiang*,XingruQu,YuanhangHou,JundongZhang.Three-dimensionalPathFollowingControlofUnderactuatedAutonomousUnderwaterVehicleBasedonDampingBackstepping.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems.2017,14(4):1~9.

[9]XiaoLiang*,YeLi,ZhouhuaPeng,JundongZhang.NonlineardynamicsmodelingandperformancepredictionforunderactuatedAUVwithfins.NonlinearDynamics.2016,84(1):237~249.

[10]XiaoLiang*,LeiWan,JamesI.R.Blake,R.AjitShenoi,NicholasTownsend.PathFollowingofanUnderactuatedAUVBasedonFuzzyBacksteppingSlidingModeControl.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems.2016,13(122):1~11.