人物經曆
學習經曆
1992.9～1996.7，天津工業大學，工業電氣自動化專業，獲學士學位。
1996.9～1999.3，天津工業大學，控制理論與控制工程專業，獲碩士學位。
2002.4～2005.3，日本山口大學， 系統工程專業，獲博士學位。
工作經曆
1999.4～2001.3，中國科學院自動化研究所，助理工程師。
2005.4～2006.3，日本山口大學外國人研究者（博士後）。
2006.4～2007.10，日本TIC集團，研發人員。
2007.11～今，天津大學機械工程學院副教授，碩士研究生導師。
主要成就
科研成就
近5年來主持國家自然科學基金面上項目1項、十三五國家重點研發計劃課題子課題1項，參與國家自然科學基金面上項目2項；主持完成國家自然科學基金面上項目1項、國家863計劃重大項目子課題1項、863計劃重點項目子課題1項、教育部博士點基金新教師基金1項；參與完成重要項目多項。共主持或參與完成國家或省部級重要科研項目20餘項。近年來發表學術論文近50篇，其中SCI/EI收錄20餘篇；申請國家發明專利30餘件，公開PCT專利國際申請8件，申請美國/歐洲專利各2件；獲國家發明專利20餘件。
榮譽表彰
2012年，卡特彼勒獎教金
2013年度天津市技術發明獎一等獎，“腔鏡微創器械設計技術與應用”，第六獲獎人。
2018年度天津市技術發明獎特等獎，“微創手術機器人系統關鍵技術與應用”，第四獲獎人。
2020年國家技術發明獎二等獎，“腹腔微創手術機器人與器械關鍵技術及應用”，第三獲獎人。
2020年獲國家技術發明獎二等獎（排名第3），2018年獲天津市技術發明獎特等獎（排名第4），2013年獲天津市技術發明獎一等獎。參與研發的“妙手”微創手術機器人獲2018年“好設計”銀獎（中國創新設計産業戰略聯盟）、2018年中國産學研合作創新成果獎二等獎。
社會任職
IEEE國際機器人與自動化協會（RAS）會員
中國醫學裝備協會智能裝備技術分會第一、二屆委員
