人物經曆

2017年于哈爾濱工業大學獲得理學博士學位。2014年-2015年在美國加州大學聖地亞哥分校計算幾何力學組從事博士生聯合培養。2017年12月進入華中科技大學博士後流動站工作，并入選國家博士後創新人才支持計劃。2020年6月加入華中科技大學機械學院數字制造裝備與技術國家重點實驗室開展教學和科研工作。

研究方向

主要研究方向為機器人和數字制造裝備中常、偏微分動力學過程的智能辨識、優化與非線性控制理論，以及高精度保結構數值仿真方法（變分積分子、李群算法、譜方法等）。

主要成就

近年來主持國家與省部級項目4項。

[1]國家自然科學基金青年項目：輪腿混合式機器人力學變分原理與協調運動控制

[2]國家博士後創新人才支持計劃項目：交岔路徑場景下非完整移動機器人協同運動規劃

[3]中國博士後科學基金面上資助項目：複雜非結構化環境自主移動機器人協同避碰與軌迹優化

[4]湖北省博士後科技活動項目：智能工廠多移動機器人協同軌迹優化算法研究

社會任職

算物理、機器人制造、應用數學等交叉領域中科院TOP期刊 J Comput Phys，Robot Cim-Int Manuf，J Comput Appl Math做第一作者或通訊作者