李澤湘:香港科技大學教授-中文百科頻道

個人簡介

1979年由美國鋁業公司資助，作為中南礦冶學院（現中南大學）本科一年級的新生，直接赴美國卡内基－梅隆大學留學。1983年獲電機工程與經濟學雙學士學位，1983年至1989年在美國加利福尼亞大學伯克萊分校學習，先後獲得數學碩士(86)、電子工程和計算機碩士 (86)及博士(89)等學位，後赴麻省理工學院人工智慧實驗室及紐約大學計算機系工作。于1992年到香港科技大學工作，創辦了自動化技術研究中心。2004年受聘為哈爾濱工業大學深圳研究生院特聘教授，2005年入選長江學者講座教授。2010年受聘為東莞華中科技大學制造工程研究院“運動控制與先進裝備國際創新團隊”（廣東省首批海内外創新科研團隊）學術帶頭人。他還受聘為國防科技大學、中南大學等多家大學的兼職教授、博士生導師。

個人經曆

李澤湘走過的路與時下衆多的“海歸派”有些不同。1979年，他被公派赴美留學，先後在卡内基—梅隆大學、加州大學伯克利分校、麻省理工學院等名校完成了本、碩、博、博士後的學習。這段學習經曆讓其體悟到美國大學深厚的工程意識和創業文化，也觀察到了當時創業中的不足。

身在異國他鄉，李澤湘須臾沒有忘記送自己出國學習的祖國。學習期間，他一直和母校的主管部門冶金部保持着聯系，“還寫過入黨申請書呢！”李澤湘笑着說；1987年他拿到博士學位之前，就開始籌劃學成歸國服務，為此還特地寫了一份報告交給當時的國家教委，但始終陰差陽錯未能成行。在麻省理工大學和紐約大學工作了幾年後，1991年他來到香港。

是什麼原因使他選擇了香港科技大學并且一呆就是10年？“因為這是世界上最美的學校？”李澤湘聞言一笑：“因為在這裡可以做自己想做的事。”李澤湘的研究方向是人工智能，92年正式加盟香港科技大學後，他擔任電子工程系副教授，參與了自動控制機器人專業的導師設置和招生工作，創立了科大數控研究實驗室及自動化技術中心并擔任主任。另外，香港從事學術研究的資金條件不錯，1992年到現在他共獲得了1280萬港元的研究基金，其中440萬來自香港工業界。最重要的一點是，香港毗鄰内地，地緣的便利使李澤湘可以将多年在國外學到的知識和一系列的研究成果用于自己的祖國。幾年來，他除了作好科大的教學和科研工作外，還擔任中國國防科技大學、上海交通大學等内地高校的客座教授，指導了一批博士後及高級研究人員，應邀赴内地作了多場學術報告，組織了一系列的學術交流活動。

李澤湘而立之年來到香港，轉眼年屆不惑。腳踏實地的人面對時光的流逝，既不會因虛度年華而後悔，也不會因碌碌無為而羞愧，而是充滿自信和成就感，因為每一天他都離自己的目标更進了一步。這些年來，他在國際一級核心雜志上發布了多篇學術論文，曾獲美國亞特蘭大ASME設計及制造年會最佳論文提名，他主持研發的多軸運動控制器等成果被應用到多個工業項目中；1996年，他的研究項目“機器人在非完整約束環境下的運動規劃”獲第8次國家自然科學獎三等獎，他本人獲中國自然科學基金會傑出青年基金獎（海外BO類），并入選中國科學院“百人計劃”。而對于李澤湘來說，最實在的成果，是創立固高科技有限公司。

固高科技（深圳）有限公司由香港科技大學機器人、微電子和數控領域的3位專家聯合創辦，通過搭建集教育、科研、産業、資本于一體的協同創新生态系統和創業模式，在工業自動化技術研發、科技成果轉化、創新型企業孵育等方面取得了很多成果。

李澤湘及其同事研究的運動控制、機床控制等技術，是國内制造行業長期缺乏的核心技術，但無論在香港還是内地，這一類型的工業機構都不存在。成立一家企業，将自己的研究成果商品化，是他們一直以來的理想。這個理想在1999年前後終于在條件付諸實施，當時香港特區政府正大力提倡創新科技，深圳的高科技發展也上了一個新的台階，固高科技有限公司便應運而生了，李澤湘出任董事長。這是亞太地區首家擁有自主知識産權，能提供高速、高精度運動控制器産品及技術服務的高科技公司，創立者均為人工智能、自動化和微電子領域的國際知名專家、學者和工程人員，企業采用的也是“矽谷模式”。何為“矽谷模式”，李澤湘解釋：“簡言之，有高科技、市場全球化、員工持股、風險投資幾個特征”。固高的啟動資金來自香港的私人基金，目前公司有60多名員工，研發隊伍中有85％的成員在美國、中國、歐洲的一流大學中獲得了碩士和博士學位。固高已在深圳成立了首家全資子公司――固高科技（深圳）有限公司，是首批進入深圳高新技術園深港産研基地的高科技獨資企業，專業從事運動控制、自動化及光、機、電一體化産品的研究、開發、生産及技術服務工作，公司産品以各種運動控制器為核心，“通俗地說，就是機器的大腦”，由此派生出的系列産品填補了國内相關行業的多項空白。

萬事開頭難。當初遊說風險投資的過程，用李澤湘的話說，“這裡面有許多酸甜苦辣的故事，說來話可就長了。”令人欣慰的是，目前固高公司的經營狀況已經進入了良性循環，通常高科技企業都需要3－5年的發展成熟期，總體上說，公司的發展是順利的。固高的英文為“googol”，有什麼特别的寓意嗎？李澤湘笑了：“這是一個數學術語，10的100次方，一個天文數字。”這個創意來自李澤湘的妻子，一位數學家。在李澤湘的履曆中，除了電機方面的學位外，還有一個伯克利的數學碩士學位。李澤湘與畢業于北大數學系的妻子在伯克利相識，有一個可愛的女兒，他的辦公室裡，貼滿了女兒的照片。眼下妻子還在美國大學任教，女兒放在鄭州嶽父母處，可謂“一家三制”，不久就會變成“兩制”，因為妻子很快就會到香港工作。

身為“海歸派”中的先知先覺者，李澤湘對于“回國發展”的體會是切身而實在的，他說：“其實，國内的研究條件并不象人們想象中那麼差。‘863’這一類項目的科研經費絕對數字并比美國的自然科學基金少；同樣的1塊錢在國内能辦的事比在香港多，可以多招許多學生；在内地，研究的成果可以直接轉化為生産力，在香港則不行，因為這裡幾乎沒有工業。”當然，他也坦言，内地一些人為因素導緻的消耗是許多留學生駐足不前的原因；在薪酬待遇方面，内地暫時還沒有優勢。正因如此，越來越多的留學生選擇了香港作為過渡，随着國内的大環境越來越好，回國發展應該是大勢所趨。

論文與著作

已發表學術論文78篇，應邀作特約學術報告23次，出版了兩本英文著作，書名分别是“A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation”（與R. Murry和S. Sastry合著）和“Nonholonomic Motion Planning”（與J. Canny合著）。開辟與發展了機器人在非完整約束環境下的運動規劃這一重要學術領域，發表了這一領域的第一篇論文，組織了第一次國際學術研讨會，出版了這一領域的第一篇專著．該工作獲97年自然科學基金三等獎．發表了供研究生用的第一本機器人學教材(中文版已發行，日文版即将發行)。