人物生平早期經曆
尉遲敬德年少時以打鐵為業。隋炀帝大業末年，在高陽參軍讨伐暴亂兵衆，以勇猛聞名，一直提拔到朝散大夫。大業十三年（617年）三月，馬邑鷹揚府校尉劉武周殺太守王仁恭，起兵反隋。劉武周聞知尉遲敬德作戰勇猛，便将其網羅到自己麾下，擔任偏将。
武德二年（619年）三月，劉武周在突厥支持下舉兵南下，尉遲敬德也在其中。九月，劉武周占領太原。尉遲敬德随宋金剛繼續南下，攻克晉州。十月，又攻占浍州。此時夏縣人呂崇茂起兵響應劉武周，擊敗唐右仆射裴寂。李淵令永安王李孝基、工部尚書獨孤懷恩、陝州總管于筠、内史詩郎唐儉等率兵讨伐呂崇茂。
呂崇茂向宋金剛求援，宋金剛即遣尉遲敬德和尋相率兵潛往夏縣，接應呂崇茂。尉遲敬德與呂崇茂裡應外合，夾擊唐軍，大敗唐軍，李孝基、獨孤懷恩、于筠、唐儉及行軍總管劉世讓全部被尉遲敬德俘獲，并将要還軍浍州。李世民聞訊後，即派兵部尚書殷開山、總管秦叔寶等在美良川（今山西夏縣北）截擊尉遲敬德軍，結果尉遲敬德軍大敗，僅僅與尋相隻身脫逃，其衆全部被唐軍所俘。
武德三年（620年），李世民在柏壁城讨伐劉武周，劉武周命令尉遲敬德和宋金剛到介休縣抵抗唐軍。結果宋金剛戰敗，逃往突厥，尉遲敬德則據守介休縣城。李世民派遣任城王李道宗、宇文士及進城勸降，尉遲敬德遂與尋相以介休、永安（今山西孝義）二城降唐。李世民見尉遲敬德來降，非常高興，任命他為右一府統軍，跟随李世民到東都洛陽進攻王世充。
勇冠三軍
武德三年（620年）七月，李世民奉命率軍東征割據洛陽的鄭帝王世充。九月，尋相和劉武周手下的一些舊将相繼叛變逃走，唐朝諸将認為尉遲敬德也必然會叛逃，就把其關押在軍中。
行台左仆射屈突通、尚書殷開山都說：“尉遲敬德剛剛投降，思想感情還沒有歸順。這人非常勇猛剽悍，關押的時間又長，已被我們猜疑，必然産生怨恨。留着他隻怕會留下後患，請立即殺了他。”李世民說：“我的看法跟你們不同，尉遲敬德如果懷有叛離意圖，怎麼會在尋相之後呢？”當即命令将其釋放，帶進自己的卧室，賞賜給他金銀珠寶，對他說：“大丈夫憑着情感志向互相信賴，不必把小小委屈放在心上。我不會聽信讒言去迫害忠臣良将，您應體諒。如果一定要離開，就以這些财物資助您，以表達我們短暫共事的情誼。”
當天，尉遲敬德陪同李世民到榆窠打獵，碰上王世充帶領幾萬步兵騎兵前來挑戰。王世充部下骁将單雄信帶領騎兵直奔李世民，尉遲敬德驅馬沖上前去，大吼一聲，斜刺裡一槍把單雄信挑下馬來。鄭軍稍微退卻，尉遲敬德保護着李世民殺出包圍後，又帶領騎兵跟王世充作戰，幾個回合後，王世充部衆潰散，其手下将領陳智略被俘，還俘虜了手持長矛的騎兵六千人。李世民對尉遲敬德說：“正當人們要我相信您必然叛離的時候，上天開導我怎樣向人們驗證我的判斷，特地予以證實，行善得福已驗證了，因果回報何等迅速啊。”特地賜給他金銀一箱，此後恩賜日益增加。
奪槊三條
尉遲敬德善于奪取、躲避馬槊，每當單人匹馬沖進敵陣，敵人的馬槊一齊刺來，始終不能刺到他，他還能奪過敵人的馬槊，回手刺殺敵人。所以，當救李世民突出重圍時，尉遲敬德并沒有受傷。齊王李元吉也善于騎在馬上使用馬槊，聽說尉遲敬德也會此道就不以為然，要親自比試，就讓人拿掉馬槊頂端的刀刃用槊杆比試。
尉遲敬德說：“即使安上刀刃，您也刺不着我，所以請您不要拿掉，我的當然要拿掉刀刃。”李元吉終究沒有刺到他。李世民問他：“奪取馬槊、躲避馬槊，哪種難些？”尉遲敬德回答說：“奪取困難些。”于是李世民命令他表演奪取李元吉手中的馬槊。李元吉手執馬槊長驅駿馬，一心想刺着尉遲敬德，但尉遲敬德沒一會兒功夫就連續三次奪得了李元吉的馬槊。李元吉一向骁勇，雖然口裡贊歎，心裡卻深深感到恥辱。
後世的民間藝術，将長坂坡之戰、文鴦的七進七出、尉遲敬德的奪槊三套，改編成為“趙雲大戰長坂坡”的民間故事。
屢立戰功
武德四年（621年），窦建德在闆渚紮營，李世民準備挑動他出戰，預先讓李勣、程咬金、秦叔寶等人的部隊埋伏起來。李世民拿着弓箭，尉遲敬德握着長矛，到窦建德營壘跟前大聲呼叫，叫得他全軍都聽到。窦建德的将士們驚恐不安，沖出來幾千名騎兵，李世民打打退退，前後射死了幾個敵人，尉遲敬德也刺死了十多個敵人，就把敵人誘進了伏擊圈。
于是與李勣等人的部隊一起奮力攻打，敵軍大敗。王世充哥哥的兒子、僞夏國的代王王琬叫人到窦建德的營帳，牽來隋炀帝騎過的那匹毛色青白相間的馬騎上，铠甲非常華美，遠遠地跑在隊伍的前頭當衆炫耀。李世民說：“那家夥騎的，真是好馬。”尉遲敬德請求去奪過來，就同高甑生、梁建方三人驅馬直奔敵軍，活捉了王琬，牽着那匹馬回來，敵軍沒人敢來阻攔。
武德五年（622年），尉遲敬德又跟随李世民到臨洺讨伐劉黑闼，劉黑闼的軍隊來襲擊李勣，李世民率領部隊偷襲敵軍後方以援救。劉黑闼的隊伍轉身回來，四面包圍李世民，尉遲敬德率領勇士沖進包圍圈，大敗敵軍，李世民和江夏王李道宗乘機突圍。随後，尉遲敬德又跟随李世民打敗徐圓朗，多次立下戰功，被授予秦王府左二副護軍職務。
玄武之變
武德九年（626年），突厥侵擾烏城，李建成推薦李元吉為統帥出兵抗敵，密謀請李世民到長安近郊的昆明池送行，乘機殺害。尉遲敬德聽到這個陰謀，同長孫無忌立即禀告李世民說：“您如果不趕緊懲治他們，恐怕要被他們殺害，那麼國家政權就危險了。”
李世民歎息說：“現在他們二人離間陷害同胞兄弟，除滅君主的兒子，這種危機，大家從頭至尾都很清楚。我雖然深遭他們忌恨，災禍就在眼前，然而兄弟之情，始終令我不忍下手。我打算在他們先動手後，再按義理懲罰他們，您二位認為怎麼樣？”尉遲敬德說：“人的本性怕死，大家情願以死來侍奉您，這是上天的恩賜，如果上天給您卻不接受，反而會受罪責。雖然顧及了仁愛的私情，卻忘掉了國家的大事，災禍來了不知擔憂，快要滅亡卻無動于衷，喪失作為人臣不避艱險的氣節，不具備前輩聖賢大義滅親的品德，這些我沒聽說過。我的想法是先下手殺掉他們，您如果不采納我的意見，就請讓我逃走，我不能坐等别人來殺。再說靠危難成就大業，是聖賢的高明主見；把災禍變為福祉，是智士的天賦機敏。我如果逃走，無忌也要一起逃走。”
李世民還是猶豫不決，長孫無忌說：“您如果不采納敬德的意見，我們就不再事奉您了。事情如果失敗，您到底怎麼辦呢？”李世民說：“我剛才說的，還不能全然不顧，各位再商議吧。”尉遲敬德說：“您現在辦事猶猶豫豫，不算明智；面對危難不能果決，不算英勇。您既然不采納我的意見，就請您自己考慮，到底怎樣保全國家社稷？到底怎樣保全身家性命？況且外邊的八百名勇士，現在已經全都進了皇宮，手握兵器身穿铠甲，事情發展到這一步了您怎麼能夠拒絕呢！”尉遲敬德又和侯君集日夜進言鼓動，這才讓李世民下了決心。
當時房玄齡、杜如晦都被唐高祖李淵逐出了秦王府，不能再來。李世民叫長孫無忌去秘密地把他們請來，房玄齡等人回話說：“皇上诏令規定不許我們再事奉秦王，如果私自拜見，一定會殺我全家，不敢接受秦王的命令。”李世民大發脾氣，對尉遲敬德說：“房玄齡、杜如晦難道要背叛我嗎？”取下腰間的寶劍交給尉遲敬德說：“您去一趟，看他們要是沒有來的意思，就斬下他們的首級帶回來。”尉遲敬德又去通知長孫無忌說：“秦王已決定限期除奸，您應該按時進府籌劃。我們四個人不能邀在一起走。”于是房玄齡、杜如晦道士打扮跟着長孫無忌進了秦王府，尉遲敬德也從另一條路進來了。
武德九年（626年）六月四日，李世民發動玄武門之變，李建成被殺後，尉遲敬德帶着七十名騎兵跟着趕到玄武門，李元吉驅馬向東逃跑，被亂箭射下馬來。李世民騎馬跑進樹林，突然缰繩挂到樹上被絆倒，不能起身。李元吉追上來搶奪弓箭，俯身下去要掐李世民，尉遲敬德驅馬上前大聲喝斥，李元吉撒腿就跑，想回武德殿，尉遲敬德趕上去一箭射死了他。
李建成、李元吉的部将薛萬徹、謝叔方、馮立等人率領隊伍來了，聚集在玄武門，殺死了屯營将軍。尉遲敬德提來李建成、李元吉的首級給他們看，他們就撤走了。這時，唐高祖在海池上劃船遊覽。李世民命令尉遲敬德去保衛皇帝。尉遲敬德身穿铠甲手執武器，直奔海池。唐高祖極度震驚，問道：“今天發動叛亂的是誰？你到這裡來幹什麼？”尉遲敬德回答說：“由于太子、齊王發動叛亂，秦王派兵殺了他們，他擔心皇上受驚，派我來執勤警衛。”唐高祖這才放心。
南衙衛兵、北門羽林軍以及東宮、齊王府、秦王府的将士還在混戰，尉遲敬德奏請唐高祖親筆寫了道诏令，命令各部人馬一并聽從秦王處置，于是宮廷内外都安定了。唐高祖慰勞尉遲敬德說：“你為國家立下了穩定政權的大功勳。”賞賜給他很多珍貴物品。李世民被立為太子後，尉遲敬德被任命為太子左衛率。
當時的輿論認為李建成等人的一百多名部屬，都應判處脅從罪而沒收他們的家産充公，隻有尉遲敬德堅持反對說：“兩名罪魁禍首，已經懲罰完畢，如果再株連他們的部屬，這不是穩定局勢的政策。”這些人因此都免于處分。後來論功行賞，尉遲敬德和長孫無忌定為頭等，每人賞賜了一萬匹絹，齊王府的錢财器物，連同整個府第，都賞給了尉遲敬德。
自負其功
武德九年（626年）九月，授予尉遲敬德右武侯大将軍頭銜，賜予吳國公爵位，同長孫無忌、房玄齡、杜如晦一齊實封一千三百戶。這時，突厥侵犯邊境，朝廷任命他為泾州道行軍大總管去攻打突厥。敵軍到了泾陽，尉遲敬德派率輕裝騎兵去挑戰，殺死了對方領軍的名将，打敗了敵軍。（《舊唐書·尉遲敬德列傳》記載封賞功臣的時間為貞觀元年，但《舊唐書·太唐本紀》記載則為武德九年十月，這裡以後者為準）。
尉遲敬德喜歡揭發别人的短處，負功自傲，每當發現長孫無忌、房玄齡、杜如晦等人的過失，必然不講情面直言指責，因此與宰相不和。貞觀三年（629年），尉遲敬德離京任襄州都督。
貞觀六年（632年，據《資治通鑒·卷第一百九十四》記載），尉遲敬德遷任同州刺史。九月二十九日，李世民大擺酒宴，尉遲敬德也回京赴宴。席間，有人座次排在他的前邊，他憤怒地說：“你有什麼功勞，配坐在我的上席？”任城王李道宗坐在他的下位，便向他做解釋。尉遲敬德勃然大怒，一拳打在李道宗的眼睛上，差點兒打瞎。唐太宗很不高興，停止了飲宴，對尉遲敬德說：“我讀《漢書》，發現漢高祖的功臣能夠保全自己的很少，心裡常常責怪漢高祖。因此登基以後，一直想保全功臣，讓他們子孫平安。但是你做了高官之後不斷觸犯國法，才明白韓信、彭越遭到殺戮，不是漢高祖的過失。治理國家最重要的事情，隻有獎賞與處罰。分外的恩惠，不能給得太多，要嚴格要求自己，别做後悔不及的事。”尉遲敬德由此感到害怕，才約束自己的行為。
繪圖淩煙
貞觀十一年（637年），唐太宗分封功臣時給予世襲刺史，诏令授予尉遲敬德宣州刺史，改封為鄂國公。
貞觀十三年（639年）二月初七，尉遲敬德調任鄜州（治洛交，今陝西富縣）都督。李世民曾對尉遲敬德說：“有人說你謀反，這是為什麼呢？”尉遲敬德憤然道：“臣确實謀反！臣跟随陛下征伐四方，身經百戰，如今身上留下的都是刀鋒箭頭的痕迹。如今天下已經安定，便開始懷疑我要謀反嗎？”因而脫下衣服置于地上，展示身上的瘡疤。李世民見此流下眼淚說：“你穿上衣服，朕絲毫不懷疑你，所以才跟你這麼說，何必這麼惱怒呢？”此後，尉遲敬德又出任夏州都督。
貞觀十七年（643年）二月，尉遲敬德上表請求回家養老。二十五日，朝廷授予尉遲敬德開府儀同三司，讓他每月初一、十五進宮朝拜。不久跟長孫無忌等二十四人被繪制成肖像陳列在專為表彰功臣而修建的淩煙閣中，尉遲敬德位列第七名。
晚年生活
貞觀十九年（645年）二月十二日，唐太宗李世民由洛陽出發，親征高句麗。十七日，李世民下诏令太子監國。已經在家養老的尉遲敬德上書進言：“皇上如果親自到遼東去，皇太子眼下又在定州，洛陽、長安都是國庫所在地，雖然有守衛部隊，但兵力還是很薄弱。到遼東路途遙遠，令人擔心發生意外事故。再說征讨一個邊遠小國，不必麻煩皇上禦駕親征，請把這事交給一位優秀将領，自然可以按時摧毀敵人。”唐太宗沒有采納，而是命令尉遲敬德以原來的官職身份行使太常卿職權，任左一馬軍總管，跟随唐太宗到駐跸山打敗了高麗。班師回朝後，尉遲敬德仍舊退職家居。
尉遲敬德晚年迷信仙丹，研磨金屬礦石，吞服雲母礦石粉，挖池圹建樓台，用白色花紋的絲織物予以裝飾，學着演奏清商樂曲自我娛樂，不跟外人交往，達十六年之久。
顯慶三年（658年），唐高宗李治按尉遲敬德的功勳，追認他的父親為幽州都督。同年十一月二十五日（658年12月25日），尉遲敬德在家中去世，享年七十四歲。唐高宗李治為他舉行悼念活動，三天不臨朝理事，令在京五品以上官員都去參加吊唁。并下诏追認他為司徒、并州都督，谥号為“忠武”，賜東園秘器，陪葬在唐太宗的昭陵（今陝西禮泉縣東北）。
主要影響策劃玄武門之變
尉遲敬德是玄武門之變的策劃者和實施者。在玄武門之變前，當李世民和李建成雙方鬥争進入關鍵時刻，李世民念及兄弟之情，猶豫不決，尉遲敬德一再勸其早下決心，先發制人，不要“存仁愛之小情，忘社稷之大計”。玄武門之變中，尉遲敬德又拈弓搭箭，射殺李元吉。為穩定局勢，尉遲敬德奉李世民之命帶甲入宮向正泛舟海池的高祖李淵報告，并敦促李淵下诏，令諸軍悉受秦王節制。李世民從此登上大位，開始他的貞觀之治。在整個政變的過程中，尉遲敬德表現英勇，臨危不亂，為李世民奪取最後的勝利立下了大功。所以，後來論功行賞的時候，他功居第一。
擊破突厥
武德九年（626年），李世民即位不久。突厥颉利可汗與突利可汗合兵二十萬，大舉入侵唐邊，很快進至泾州、武功一帶。八月二十四日，突厥軍進至高陵縣（今屬陝西）。當時唐朝在長安的兵力遠不及突厥，各地的援軍又來不及趕到，情況十分危急。尉遲敬德臨危受命，任泾州道行軍總管，在泾陽（今屬陝西）突厥交戰，大破突厥，擒獲突厥俟斤（官名）阿史德烏沒啜，斬首千餘級。
八月二十八日，颉利可汗率軍進至渭水便橋北岸，李世民率高士廉、房玄齡等六騎直馳至渭水河邊，大聲斥責颉利可汗背棄盟約。俄而各路唐軍陸續趕到，旌旗盔甲遮天蔽日。李世民命大軍迅速布陣，自己仍單獨與颉利可汗對話。颉利可汗見唐軍陣容齊整，似早有準備，大為恐懼，遂請求講和。八月三十日，李世民與颉利在便橋會盟，宰馬歃血，并贈其大量金帛，颉利遂率軍北撤。尉遲敬德的勝利雖沒使突厥主力受損，但在士氣上打擊了突厥，為李世民計退突厥起了重要的作用。
轶事典故鐵匠借錢
隋朝末年，有個書生在太原居住。家裡很窮苦，隻好教書養家糊口。他家離官府倉庫很近，有一次，他鑽了進去，那庫内有幾萬貫錢。他忍不住就拿些錢。這時出來一個戴金甲的人手裡拿着槍對他說：“你要錢，可以到尉遲公那裡要個公帖，這是尉遲敬德的錢。”
于是書生就到處訪求尉遲敬德，可一直也沒有找到。有一天到了打鐵的鋪子裡，聽說有個打鐵的尉遲敬德，正在赤着上身蓬着頭發打鐵。書生等到他休息了，就上前拜見。尉遲就問他：“為什麼這樣？”書生說：“我家很貧困，您又很富貴，想要五百貫錢，不知能不能給？”尉遲很生氣說：“我是個打鐵的，怎麼能富貴？你是在侮辱我吧！”
書生說：“如果你能可憐我，隻要給我寫個字條就可以，以後你就會知道怎麼回事了。”尉遲沒辦法，隻好讓書生自己寫字條。字條上寫：“今付某某五百貫錢。”又寫上月日時間，在最後署上尉遲的名。書生得到字條拜謝後拿着走了。尉遲和他的徒弟拍着手大笑，認為這書生太荒謬了。書生得到字條後回到庫裡，又見到金甲人，把字條呈給他，金甲人看後笑着說：“對”。讓書生把字條系在房梁上邊，讓書生拿錢，隻限五百貫。
後來敬德輔佐明主，立下特大的功勞，當他解甲歸田時，李世民恩賜給他錢，另加一庫财物還未啟封。于是就得到了那一庫錢，等開庫看錢，對帳查點，發現少了五百貫。正要處罰守庫人，忽然發現在房梁上的字條，敬德一看，原來是打鐵時寫的字條。他一連幾天驚歎不已，派人暗暗尋找書生，找到後，書生把所見到的事都告訴了敬德，敬德又重重賞了他，又把庫中的财物分給了以前的朋友們。
監修老君山
貞觀十一年（公元637年），因民間相傳西周朝“守藏室史”道家始祖，《道德經》的作者李耳，到此歸隐修煉，并被道教尊為太上老君，因而推崇道教、并奉老子李耳為本家祖宗的唐太宗，特派麾下大将軍尉遲敬德親自來老君山督造在山頂建老君廟，并将此山有景室山易名為“老君山”。
忠心無二
太子李建成、齊王李元吉要謀殺李世民，他們秘密遞信叫來尉遲敬德說：“要委屈您給予我們父兄般的照看，同您做一個真誠親密的朋友，希望您答應我們的要求。”接着贈送給他一車金銀器物。尉遲敬德說：“我出身低下，遇上隋朝衰亡，天下四分五裂，自己無處藏身，長期陷入叛亂隊伍，罪大惡極死有餘辜。結果承蒙秦王給我生命，如今還在秦王府供職，隻應以生命報答他的恩情。我對您沒有功勞，不敢錯受重賞。如果私自答應為您效勞，就是背叛，一個為了私利忘掉忠誠的人，您又用他幹什麼呢？”李建成大怒，此後就斷絕了與其的交往。
尉遲敬德則很快把這件事報告給了李世民，李世民說：“您純潔的思想，高于山嶽，就是堆起一鬥黃金，我知道您也不會改變氣節。他送東西您就接着，不必顧慮。不這樣，恐怕您不安全。并且了解了他們的陰謀，也可以幫助我想出好的對策。”
李元吉等人非常忌恨尉遲敬德，派刺客去暗殺他。尉遲敬德知道他們的陰謀，就大開重重門戶，若無其事地睡覺，刺客多次走進他家廳堂，終究不敢走進卧室。李元吉就在皇帝李淵面前誣陷尉遲敬德，皇帝下令将其囚禁審訊，準備殺掉他。李世民堅決勸谏才獲得釋放。
敬德不谄
吏部尚書唐儉和唐太宗李世民下棋，争論起來，李世民大怒，把唐儉發配到了潭州。餘怒未息，對尉遲敬德說：“唐儉輕視我，我想要殺他。你來為我做證明，說他言語冒犯了我。”尉遲敬德答應了。第二天上朝，尉遲敬德磕頭說：“臣實在沒有聽說。”多次問，依舊不改變說法。
李世民很憤怒，把玉梃砸碎在地上，拂袖而去。很久後李世民舉行宴會，允許三品以上官員都來赴宴，在宴會上，李世民說：“敬德的好處有三個：唐儉免于枉死，朕有對過失發怒的美譽，唐儉有重新生存的幸運，敬德有忠直的榮譽，這就是三個好處。”賞賜了敬德一千匹綢緞，群臣都高呼萬歲。
解衣釋疑
唐太宗李世民曾對尉遲敬德說：“有人說你謀反，這是為什麼呢？”尉遲敬德憤然道：“臣确實謀反！臣跟随陛下征伐四方，身經百戰，如今身上留下的都是刀鋒箭頭的痕迹。如今天下已經安定，便開始懷疑臣要謀反嗎？”因而脫下衣服置之地上，展示身上的瘡疤。李世民見此流下眼淚，說：“你穿上衣服，朕絲毫不懷疑你，所以才跟你這麼說，何必如此惱怒呢？”
不忘發妻
一次，唐太宗李世民對尉遲敬德說：“朕想要将女兒許配給你，怎麼樣？”尉遲敬德叩頭辭謝說：“我的妻子雖然微賤，但與我同甘共苦好多年。我雖然才疏學淺，聽說過古人富貴了不換妻子，此并非我的本願。”李世民隻好作罷。
史料記載
《大唐故司徒并州都督上柱國鄂國忠武公尉遲府君墓志之銘》
《舊唐書·列傳第十八》
《新唐書·列傳第十四》
藝術形象民間形象
尉遲敬德年少時曾為鐵匠，後世鐵匠常奉之為守護神。
傳說尉遲敬德面如黑炭，擅使鐵鞭，騎烏骓馬，據西遊記一書，尉遲敬德與秦瓊因保護唐太宗李世民免于龍王鬼魂之犯，成為兩位道教傳統門神。
在說唐系列小說、評書中，尉遲敬德乃黑煞星轉世，為隋唐十八傑裡的第十三傑（有的版本為第十七條好漢），與秦瓊并列，曾與秦瓊三鞭換兩锏，娶有黑、白兩夫人。
在《薛丁山征西》中，尉遲敬德為救薛仁貴，鞭打禁門，将鋼鞭打斷，想起師父“鞭在人在，鞭亡人亡”之言，撞柱自盡。
影視形象
人際關系父祖
曾祖：尉遲本真，北魏冠軍将軍、漁陽懋公，贈幽州刺史。
祖父：尉遲孟都，北周濟州刺史。
父親：尉遲伽，隋朝儀同大将軍，贈幽州都督、常甯安公。
妻子
發妻：蘇娬，檀州刺史蘇謙之女。
子孫
兒子
尉遲寶琳，上柱國、衛尉少卿、鄂國公。
尉遲寶琪。
尉遲寶環，邛州刺史。
孫子
尉遲循毓，潞王府倉曹參軍。
尉遲循寂，即（修寂）。
尉遲循俨，即（修俨）。
孫女
尉遲氏，嫁給秦瓊之子秦有道。
尉遲氏，河南郡君，嫁安州刺史杜鵬舉。
曆史評價
唐太宗李世民：①吾執弓矢，公執槊相随，雖百萬衆若我何！
②公之素心，郁如山嶽。
唐朝宰相許敬宗：商周龍躍，尹望鷹揚。風雲宜感，鱗翮曾骧。于赫皇祚，禔祯會昌。錫茲元弼，勳烈推光。茂德初誕，英徽早暢。狼宿摛精，龜文葉贶。棄戡關下，受符圯上。秘策金韬，騰猷玉帳。貞心孤劭，壯氣橫飛。長戈三捷，雄戟雙揮。蛟分承影，雁落忘歸。韬奇伫睿，屈迹乘機。釁起射天，妖凝鬥日。明一光啟，半幹秀出。道契披圖，功宣授律。冀北先騁，圖南載逸。受派揚威，專征耀武。馬陵削樹，鸢方鑄柱。雲卷鳴祠，風驅嘯雨。靜祲破竹，銷氛玉弩。戎衣式定，河帶同盟。望高四履，寵峻千兵。裂壤剖邑，分麾建營。網羅方邵，蹑迹良平。出建隼旄，入參鳳辇。名班贽玉，贲光儀铉。朱戶吟笳，青門挂冕。金裝甫散，璇霜遽踐。昔恭丹扆，載奉薰琴。今陪玄襚，空悲谷林。紛紛禮缛，杳杳光沈。阍桐永閟，宰樹方深。瞻言史策，遠振徽音。
唐代文學家呂溫《尉遲鄂公敬德》：洸洸鄂公，百煉龍泉。沉翳未宣，氣沖鬥間。佩非其人，躍出大川。神武獲馬，提之上天。天地之内，指麾無前。熊威虎力，隐若敵國。剛毅木讷，安劉必勃。武德之屯，手拔禍根，掃除氛昏。捧出白日，耀乎天門。功成名遂，高謝戎事。烈烈猛志，化為和氣。深池高堂，頤性保常。屑瓊飲露，靜奏清商。商為臣厲，事君鄂公，之德之勳。
《舊唐書》：①敬德奪槊陷陣，鼓勇王師，卻賂報恩，竭忠霸主。然而奮拳負氣，非自全之道；文皇告誡之言，可為功臣藥石。叔寶善用馬槊，拔賊壘則以寡敵衆，可謂勇矣。知節志平國難，拜隼籞則緻命輔君，可謂忠矣。而并曉世充之猜貳，識唐代之霸圖，可謂見幾君子矣。……皆所謂猛将謀臣，知機識變。有唐之盛，斯實賴焉。
②太宗經綸，實賴虎臣。胡、鄂諸将，奮不顧身。圖形淩煙，配食嚴禋。光諸簡冊，為報君親。
《新唐書》：敬德之來，李世民以赤心付之，桑廕不徙而大功立。君臣相遇，古人謂之千載，顧不諒哉！
屈突通、殷開山：此人勇健非常。
南宋學者張預：孫子曰：“遠而挑人者，欲人之進也。”恭大呼緻師而破建德是也。
南宋學者陳元靓：于惟鄂公，輔唐成績。臨陣摧空，萬人之敵。戰無不勝，攻無不克。千載而下，飨茲廟食。
元末明初文學家楊維桢《鄂國公》：玄武門前人蹀血，虬須天子谏兇孽。誰開貞觀太平功，奪朔将軍三寸鐵。三寸鐵，鄂國公，将軍真有回無功。嗚呼，海池一語開天聽，手敕親頒宮府定。人知房杜掌經綸，誰識将軍善詞命？善詞命，萬古之無誰與并？
明朝萬曆馬邑知縣王一鳴《重修唐鄂國公廟》：避槊以勇稱，辭昏以義聞，除亂輔德以忠貞著。固宜淩煙昭一代之名，馬邑享百世之祀者。
後世紀念追封
建中三年（782年），禮儀使顔真卿向唐德宗建議，追封古代名将六十四人，并為他們設廟享奠，當中就包括“唐右武候大将軍鄂國公尉遲敬德”。
北宋宣和五年（1123年），宋室依照唐代慣例，為古代名将設廟，七十二位名将中亦包括尉遲敬德。
墓址
尉遲敬德墓位于陝西禮泉昭陵東南約20公裡，縣城東北約18公裡的煙霞新村。是首批發掘的昭陵陪葬墓群中的一座，發掘工作于1971年10月22日開始。該墓遭盜掘者徹底破壞，随葬器物多遭劫掠，唯出土墓志兩合，十分完整，石門、棺床等石刻十分精美。在出土的兩合墓志中，尉遲敬德志一合，敬德妻蘇氏志一合。
尉遲敬德墓志石色晶瑩，雕刻細緻，正方形，每邊寬1.2米，厚0.25米，是昭陵陵園發掘所得墓志中最大的一合。志石周邊雕飾忍冬多枝蓮蔓草與十二生肖像，志蓋四面雕寶相花紋飾。志蓋陰刻飛白書五行，行五字，文為“大唐故司徒并州都督上柱國鄂國忠武公尉遲府君墓志之名”。志蓋用飛白書，是全國出土的唯一用飛白體書寫的墓志。志石的志文為陰刻，計楷書五十行，行五十字，共兩千二百一十八字。無撰、書者姓名。其墓志被列為國家一級文物，現存于陝西昭陵博物館。
墓碑
尉遲敬德墓原位于河北省冀州市南尉遲村，“尉遲敬德之墓”墓碑已毀。
故裡碑
在山西省朔州市平魯區下木角鄉政府大門外左側，有一座“唐鄂國公尉遲敬德故裡碑”碑樓，石碑碑身完整，為青黃石質地，長方形體，高231厘米，寬75厘米，厚18厘米。
據傳，該碑立于唐代，但其形迹無人知曉，其大緻方位在今山西省朔州市平魯區下木角鄉下木角村東南方山寨後周邊。
清嘉慶二十二年（1817年），當時有村民在今山西省朔州市平魯區下木角鄉下木角村東南方山寨後南碼頭處，偶爾發現洪水沖出一塊石碑，經人擦洗顯現“唐鄂國公尉遲敬德故裡”字迹，該村富戶名為支儒林（廪生）的村民，個人出資，遣人将此碑從山寨後搬運回村，在今山西省朔州市平魯區下木角鄉下木角村西碑地，國公廟南門前右側建造、敬獻碑樓，将“唐鄂國公尉遲敬德故裡”碑鑲入碑樓内。為讓後人銘記他的功德，還特意在碑的右端落款處加刻了“大清嘉慶二十二年裡人廪生支儒林敬獻碑樓記”等落款字句。
該碑樓塌毀後，石碑長期流落于村子角落。20世紀80年代，鄉政府文化工作人員在文物普查中發現了此碑，便将此碑原由報告鄉政府領導并建議加以保護。為保護文物，鄉政府責成專人在下木角鄉政府大門左側再次修築碑樓，并将該碑鑲嵌于碑樓内。
馬跑泉
馬跑泉位于甘肅省天水市麥積區南約三公裡的馬跑泉鎮。相傳尉遲敬德與番将作戰，西征路過此地，天熱幹旱，軍中苦無水，人渴馬乏，将軍戰馬前蹄刨地，一股泉水噴湧而出，故名馬跑泉。當地人民為紀念尉遲敬德，在泉邊改建鄂公祠（今圮）。
鄂國公祠
鄂國公祠原來位于今山西省朔州市朔城區神頭鎮神頭鎮三泉灣附近。始建時間不詳，明萬曆年間曾重修。之後，鄂國公祠又經過好幾次重修，直到進入20世紀初期，依舊保持着原有風貌。據說民國二十年左右的朔縣二高小就占用着鄂國公祠為校園。當時，鄂國公祠青磚灰瓦，建築成群，其正殿坐西朝東，黑臉蟒袍的尉遲恭坐像五尺多高，他一手支膝，一手把鋼鞭橫舉過頭頂；其子尉遲寶琳坐像在他的下首。
殿内地面鋪設大方磚，以白鐵灌縫。在正殿門外，塑有兩匹駿馬，是尉遲恭馳騁疆場的坐騎。靠北的一匹黑馬，就是傳聞中的金龍池海馬，前蹄奮起，張嘴嘶鳴，一派桀骜不馴，所以左右兩個馬弁死死拉着缰繩；靠南的一匹白馬，四蹄落地，威猛卻也安祥。正殿壁畫有40多幅，内容包括敬德戰秦瓊、單鞭奪槊、酣睡吓退刺客、玄武門事件等。但在1948年，有人特意繞到鄂國公祠去觀瞻一下，卻發現廟宇所有建築毀壞殆盡，隻剩一片廢棄的土堆瓦礫。究竟怎樣遭到破壞，卻不得而知。
