人物生平早年經曆
完顔永濟自幼懦弱，平庸無能，心無卓見，識人、理政能力皆弱，但卻在世宗、章宗和朝臣面前，表現出一副持重老成和與世無争的樣子。
大定十一年（1171年），完顔永濟被封為薛王。同年，進封為禭王。
大定十七年（1177年），授世襲猛安。大定二十五年（1185年），加開府儀同三司。
大定二十六年（1186年），為秘書監。
大定二十七年（1187年），轉刑部尚書。大定二十八年（1188年），改任殿前都點檢。
大定二十九年（1189年），完顔永濟的父親金世宗去世，其侄子金章宗完顔璟即位，進封他為潞王。
明昌二年（1191年），進封為韓王。承安二年（1197年），改封衛王。
登基為帝
泰和八年（1208年）冬，對諸王疑慮重重的金章宗，決定讓永濟兼任武定軍節度使，以掌握兵權，不久，又诏永濟入朝，封他為王傅府尉官，以檢制宗室。永濟也成為了金章宗最親近的人了。章宗在選皇位的交接人時，考察到自己的皇兒還未出世，隻有密召永濟說："将來這兩個未出世的皇兒，如其中有男，當立為儲；如皆是男，必擇可立者立之，以保證章宗子孫永掌皇權。"永濟心領神會，信誓旦旦地答應了。因而永濟便僥幸地接替了皇位。
金章宗于泰和八年（1208年）十一月病死。時章宗無子，賈妃、範妃還在懷孕，元妃李氏、宦官李新喜、平章政事完顔匡等人設計于同月立完顔永濟為帝。次年改年号為“大安”。
完顔永濟即位後，為了保住皇位，立即毒殺了賈妃，又令範妃堕胎，并将她削發為尼。
大安二年（1210年）八月，完顔永濟立自己的兒子胙王完顔恪為皇太子。
内憂外患
就在金朝變亂不斷的時候，蒙古人已羽翼豐滿。泰和六年（1206年），鐵木真統一了蒙古各部，建立大蒙古國，稱成吉思汗。最初，成吉思汗仍入貢于金，并曾見到過衛紹王永濟。金章宗死後，成吉思汗聽說永濟繼位，極端蔑視，聲稱：“我以前以為中原的皇帝是天上派來的使者，然而怎麼能有這樣的庸懦之輩呢？”
成吉思汗有意進攻金國，首先出兵進攻臣屬金國的西夏，西夏向金求援，完顔永濟坐視不救。西夏向蒙古屈服，成吉思汗兵勢日熾，金朝勢危，欲絕地反擊。
大安三年（1211年）春，蒙古入貢，完顔永濟遣重兵分屯山後，欲就蒙古人進場之時襲殺之。然而金朝的乣軍中有去給蒙古人報信的，蒙古人開始還将信将疑，然而報信者不斷，蒙古人遣人窺之，才相信這是真的，于是遷延不進。乣軍是契丹及北方其它部族的武裝力量，雖然受制于金朝，卻與女真統治者離心離德，此時更明确傾向于新興的蒙古貴族。完顔永濟加害成吉思汗的計劃未能實現，成吉思汗不僅不再向金進貢，而且對金先發制人。在蒙軍強大攻勢面前，完顔永濟束手無策，隻知與臣下相對哭泣。同年九月，蒙古軍逼近中都，因城防堅固兼有重兵防守， 完顔永濟又采納主戰死守的建議而頑強防守，擊敗了蒙古軍，保住了中都。
大安四年（1212年），成吉思汗再次親征金國，一度包圍金西京大同府。同年契丹人耶律留哥在今吉林省境起兵反金，數月之間發展至十餘萬人。耶律留哥依附蒙古，又在迪吉腦兒（今遼甯昌圖附近）擊敗金兵，金朝的處境更加不妙。
遇弑身亡
至甯元年（1213年）八月，成吉思汗再次率大軍逼近中都。此時負責防守中都北面的右副元帥胡沙虎，在兩年前蒙古軍南下時，曾臨陣怯逃，丢棄西京（今山西省大同市），逃回中都。完顔永濟對他非但未治罪，反而仍重用為将。蒙古軍逼近時，他仍然一味遊獵，不理防務。完顔永濟派使臣到軍營去嚴詞督促，胡沙虎惱羞成怒，于8月25日淩晨，聯絡完顔醜奴、蒲察六斤、烏古論孛剌等人反叛，從通玄門殺入中都東華門，占據了皇宮。第二天，劫持完顔永濟出宮。不久，派宦官李思中用毒酒将完顔永濟毒殺。
九月，迎立完顔珣為帝，即金宣宗。胡沙虎請廢允濟為庶人，诏百官三百餘人議于朝堂。太子少傅奧屯忠孝、侍讀學士蒲察思忠支持胡沙虎，但戶部尚書武都、拾遺田庭芳等三十人請降永濟為王侯。胡沙虎固執前議，金宣宗不得已，乃降封永濟為東海郡侯。十月，元帥右監軍術虎高琪殺胡沙虎。
貞祐四年（1216年），金宣宗诏追複永濟為衛王，谥曰紹，後世稱他為衛紹王。
主要影響
野狐嶺之戰後，完顔永濟任命抹撚盡忠為西京留守。次年，成吉思汗進攻西京，被抹撚盡忠擊退。
曆史評價
《金史》：①衛王長身，美髯須，天資儉約，不好華飾。
②衛紹王政亂于内，兵敗于外，其滅亡已有征矣。身弑國蹙，記注亡失，南遷後不複紀載。皇朝中統三年，翰林學士承旨王鹗有志論著，求大安、崇慶事不可得，采摭當時诏令，故金部令史窦祥年八十九，耳目聰明，能記憶舊事，從之得二十餘條。司天提點張正之寫災異十六條，張承旨家手本載舊事五條，金禮部尚書楊雲翼日錄四十條，陳老日錄三十條，藏在史館。條件雖多，重複者三之二。惟所載李妃、完顔匡定策，獨吉千家奴兵敗，纥石烈執中作難，及日食、星變、地震、氛昆，不相背盭。今校其重出，删其繁雜。《章宗實錄》詳其前事，《宣宗實錄》詳其後事。又于金掌奏目女官大明居士王氏所紀，得資明夫人援玺一事，附著于篇，亦可以存其梗概雲爾。”
成吉思汗：我謂中原皇帝是天上人做，此等庸懦亦為之耶？何以拜為！
劉祁：衛王苛吝，不知人君體，不足言。已而強敵生邊，賊臣得柄，外内交病，莫敢療理。
人際關系父母
父親：金世宗完顔雍
母親：元妃李氏
兄弟姐妹
