早年經曆
少年時代的安德烈亞·皮爾洛生活在一個富足的家庭中，父親是有名的鋼鐵商人，雖然他父親并不支持他踢球，倔強的皮爾洛曾經因為逃學看球而被父親暴打，他一度選擇離家出走，後來在叔叔的支持下，皮爾洛走上了足球的道路。
運動生涯俱樂部生涯
布雷西亞
皮爾洛的職業生涯開始于家鄉球隊布雷西亞隊。1995年5月21日布雷西亞隊在聯賽中對陣雷吉納，16歲的皮爾洛上演了自己在意甲中處子秀，之後布雷西亞卻掉入乙級。1996-1997賽季，18歲的皮爾洛幫助球隊以冠軍身份重返甲級，可惜1997-98賽季的布雷西亞又以一分差距降級。
國際米蘭
皮爾洛在布雷西亞的出色表現吸引了衆多球隊的注意，1998年被當時國際米蘭隊主帥盧切斯庫以600萬美元的身價将他帶到了米蘭城。主教練吉吉·西蒙尼對皮爾洛十分欣賞，首個賽季他得到不少鍛煉機會，但他為國米出場18次都沒有進球，使這成為皮爾洛為國米效力的唯一一個賽季。
國際米蘭不穩定的環境等不及皮爾洛成熟，在一批批大牌前鋒沖擊下，皮爾洛踏上租借之路，先後租借于雷吉納和布雷西亞。而雷吉納和布雷西亞的漂泊曆程并沒有埋沒皮爾洛，反而增強了他對不同環境的适應能力。
AC米蘭
皮爾洛在AC米蘭效力10個賽季，為球隊赢得兩次意甲聯賽冠軍、一次意大利杯冠軍、一次意大利超級杯冠軍、兩次歐冠聯賽冠軍、兩次歐洲超級杯冠軍和一次世界俱樂部冠軍。
2001年夏天，安德烈亞·皮爾洛透過兩支米蘭市俱樂部的球員交換中，正式轉會到AC米蘭。可是AC米蘭陣中同樣有很多攻擊球員，皮爾洛的發揮空間很有限，更令外界一度認為他并不适合AC米蘭。但皮爾洛沒有放棄，更成功轉型，改任後腰，與格納羅·伊萬·加圖索組成AC米蘭的中場中路。此外皮爾洛擅長處理罰球，因此亦是球隊中的任意球主罰者。
2002-03賽季，皮爾洛出現在球隊後腰位置上，安帥經典的“四個10号”同時出場的陣型正是以皮爾洛為中心，他與加圖索組成的雙後腰一攻一防相得益彰，皮爾洛也在這個賽季獲得了“中場節拍器”的綽号。這個賽季皮爾洛平均每場比賽傳球90次，是所有意甲球員中最多的。
2002-03賽季，皮爾洛帶領AC米蘭赢得歐洲冠軍聯賽以及意大利杯。2003-04賽季，皮爾洛助球隊赢得意甲聯賽冠軍。自此他成為AC米蘭的中場核心，他與加圖索更被認為是世界最佳的中場組合。
2006-07賽季，AC米蘭因牽涉入意甲醜聞中而被扣分，皮爾洛曾被西班牙豪門皇家馬德裡招攬，但後來遭到皮爾洛拒絕。雖然這個賽季AC米蘭隻能取得意甲第四名，但AC米蘭打進了歐冠決賽并複仇利物浦奪冠，皮爾洛在決賽中主射罰球，造就隊友菲利普·因紮吉先開紀錄。
2009-10賽季，離開AC米蘭遠赴英超切爾西執教的卡爾洛·安切洛蒂想把皮爾洛一起帶到切爾西，不過1200萬美元+克勞迪奧·皮薩羅的報價被米蘭官方回絕，主席西爾維奧·貝盧斯科尼表示皮爾洛是球隊的非賣品，希望皮爾洛能在米蘭結束自己的職業生涯。
2010-11賽季，AC米蘭在新帥馬西米利亞諾·阿萊格裡的率領下時隔七年再次獲得意甲聯賽冠軍。不過就在奪冠後第二天，皮爾洛宣布不再與球隊續約，此後他自由身加盟尤文圖斯。自從2001年加盟AC米蘭以來，皮爾洛身披紅黑戰袍10個賽季。皮爾洛在AC米蘭效力10個賽季，為球隊赢得兩次意甲聯賽冠軍、一次意大利杯冠軍、一次意大利超級杯冠軍、兩次歐冠聯賽冠軍、兩次歐洲超級杯冠軍和一次世界俱樂部冠軍。
尤文圖斯
2011年5月18日，皮爾洛在32歲生日的前一天宣布告别AC米蘭，沒有選擇續約，告别10載的紅黑生涯。2011年5月25日，尤文圖斯通過其官方網站宣布球隊與皮爾洛簽約三年。經過三個小時兩部分的測試，皮爾洛順利通過了斑馬軍團的體檢，皮爾洛也完成了從米蘭球員到尤文球員的過渡。雙方簽約三年，每年底薪為稅後250萬歐元，再根據他的出場次數和球隊成績發放獎金，皮爾洛年薪總和在400萬歐元左右。
2011-12賽季，是皮爾洛加盟尤文圖斯的首個賽季，雖然整個賽季皮爾洛隻為球隊出場17次，但随隊奪得該賽季的意大利甲級聯賽的冠軍頭銜，繼在AC米蘭後第第三次加冕意甲聯賽冠軍。
2012-13賽季，2013年7月27日，意大利體育媒體聯盟公布第22屆西雷阿職業楷模獎，尤文圖斯中場球員皮爾洛力壓弗朗西斯科·托蒂、吉安路易吉·布馮當選。西雷阿職業楷模獎由意大利體育媒體聯盟組織記者評選，在西雷阿獎的評選中，共有469名記者參與投票，皮爾洛共得到155票，排名次席的是羅馬隊長托蒂（102票）、尤文圖斯門将布馮（83票）。
2013-14賽季，在2014年5月年滿35歲的皮爾洛，随着其與尤文圖斯的合同在2014年夏天到期，皮爾洛的未來也變得撲朔迷離。直到2014年6月11日，意甲豪門尤文圖斯在其官網宣布同隊内的意大利中場核心皮爾洛續約2年。
2014-15賽季，2014年8月，皮爾洛在TIM三角賽同米蘭的比賽中一次拼搶中大腿遭到沖撞，賽後大腿肌肉疼痛持續發作。正因如此，并缺席了之後的一系列比賽。2014年10月5日，尤文官方宣布皮爾洛複出戰羅馬。
2014年12月1日，意甲13輪尤文圖斯迎戰同城德比都靈隊，憑借皮爾洛在第91分鐘的進球絕殺都靈。2014年12月15日，意甲奧斯卡頒獎盛典在米蘭進行，皮爾洛獲得最佳球員和最佳中場兩項大獎。在整個2014-15賽季，皮爾洛幫助尤文圖斯時隔十二年再次打進歐冠決賽，雖然最終遺憾的輸給實力更勝一籌的巴塞羅那，但這已經是意甲聯賽球隊自2008年來取得的最好成績。
2015-16賽季，2015年7月2日，尤文與紐約城隊已經交換了轉會文檔，這意味着皮爾洛已經被‘轉交’給美國球隊。皮爾洛與新東家紐約城隊簽約一年短約，紐約城将視其競技狀态決定是否與其續約1年，待遇規格較尤文時期略有上漲，年薪達到約400萬歐元。
意大利國家隊生涯
2000年，安德烈亞·皮爾洛作為隊長幫助意大利U21隊獲得當年歐洲青年錦标賽冠軍，他自己包攬了那屆賽事金球獎（最佳球員）和金靴獎（最佳射手），同年他還随隊征戰了2000年悉尼奧運會。
早在2002年9月，安德烈亞·皮爾洛便首次為意大利國家隊上陣，之後他成為國家隊常客，并有份出席2004年歐洲足球錦标賽。雖然他的表現不俗，但意大利最終首圈出局。2004年，皮爾洛為意大利國家隊出戰完歐洲足球錦标賽不久後，安德烈亞·皮爾洛又入選奧運隊征戰2004年雅典奧運會，并獲委任為隊長，帶領意大利赢得一面銅牌。
2006年德國世界杯乃安德烈亞·皮爾洛表現最出色一屆，作為球隊的組織核心，皮爾洛在該屆賽事用1球3助攻的成績幫助意大利隊在德國捧得大力神杯。
該屆賽事，安德烈亞·皮爾洛更在三場比賽赢得賽事中最佳球員，并取得世界杯金球獎第三名（銅球獎）。
2012年歐洲杯，作為意大利中場核心的皮爾洛率領的意大利隊，在賽前不被看好的情況下，取得歐洲杯亞軍。雖然留有遺憾，但皮爾洛在隊中的作用無可争議。三場小組賽，皮爾洛貢獻1粒進球和2次助攻，成為意大利能小組出線的最大功臣。
2012年6月29日，意大利延續大賽對德國不敗的曆史，以2-1的比分取得勝利，雖然2粒進球來自馬裡奧·巴洛特利，但是賽後被贊譽最多的還是皮爾洛。皮爾洛在這屆歐洲杯6場比賽中三次赢得全場最佳，同時入選該屆賽事的最佳陣容。
2013年6月16日，意大利隊對陣墨西哥隊的聯合會杯揭幕戰，是皮爾洛在代表意大利國家隊征戰的第100場比賽，在第34分鐘前場任意球直接射門，幫助意大利隊1-0領先，皮爾洛成為該屆聯合會杯上第一個為意大利隊進球的人。
2014年巴西世界杯，皮爾洛在對戰英格蘭的比賽中發揮出色，但意大利隊未能取得小組出線，遺憾小組出局。在2014年巴西世界杯惜敗烏拉圭隊後，皮爾洛正式退出意大利國家隊，專心緻志地效力尤文圖斯。10月6日，意大利足協官方宣布公告，皮爾洛将重返意大利國家隊，頂替因傷無法出戰的博納文圖拉征戰意大利隊的兩場歐洲杯預選賽。
執教生涯
2020年7月30日，尤文圖斯宣布皮爾洛擔任俱樂部U23青年隊主教練。8月9日，皮爾洛出任尤文圖斯一線隊主教練，雙方簽約至2022年。2021年1月，皮爾洛率隊以2-0的比分擊敗那不勒斯，赢下意大利超級杯冠軍。在意大利杯的賽場上，皮爾洛率隊在決賽中2-1擊敗亞特蘭大奪得冠軍。盡管皮爾洛率隊拿到了兩座冠軍，但是在聯賽中，球隊僅僅排名第4位。在歐冠賽場上，球隊雖然以小組頭名晉級，但在1/8決賽被波爾圖爆冷淘汰。賽季結束後，皮爾洛下課。
獲獎記錄
場外生活
家庭方面：
皮爾洛來自一個鋼鐵企業世家。皮爾洛的父親名叫路易吉，是布雷西亞有名的鋼鐵大王，他有一個名叫ELg的鋼鐵公司，皮爾洛家族在意大利著名的費列羅集團和梅拉鋼鐵都有股份。2004年該公司盈利4100萬歐元，到2010年，盈利為6300萬歐元。除了鋼鐵産業以外，路易吉旗下還有葡萄酒産業，在一家意大利紅酒品牌Nitor中，他占據着大量股份。出生于這樣的家庭，皮爾洛可謂是名副其實的“富二代”。
感情生活：
2001年，22歲的皮爾洛就與自己青梅竹馬的女友黛博拉舉行了婚禮。他們一起同甘共苦，黛博拉陪皮爾洛走過了他職業生涯最艱難的時期，她也給自己的丈夫帶來了好運——婚後第十天，正在度蜜月的皮爾洛和妻子分享了轉會AC米蘭的喜悅。結婚後兩人先後有一兒一女，兒子名叫尼科洛，女兒名叫安傑拉。
2014年1月，據意大利《慢鏡頭》和《Chi》消息，皮爾洛與妻子德博拉正式決定離婚，兩人12年的婚姻已走到終點，并開始走法律程序。
商業投資：
出生于富裕家庭的皮爾洛同樣有着靈活的商業頭腦，在許多領域都有投資，包括船舶航運、牧場和IT産業等，在美國的紐黑文有皮爾洛投資的IT公司，阿根廷的巴塔哥尼亞有皮爾洛投資的牧場，皮爾洛還在的裡雅斯特則投資了一家航運公司。皮爾洛也有自己的公司，名為“AP10”，該公司的主業是幫助球員投資實業，公司資産1500萬歐元左右，在布雷西亞擁有多處物業，并且在馬爾密海灘、莫斯科和米蘭等地也有物業。
人物評價
皮爾洛遠射能力手術刀般精準，被意大利媒體稱為意大利足球的國王，而西班牙世界體育報則将他稱作足球場上的達芬奇。安德烈亞·皮爾洛是羅伯托·巴喬之後意大利足壇最令人信服的天才，組織能力、得分能力、定位球能力樣樣精通，皮爾洛的全面性令人驚歎。很多球迷批評皮爾洛球風偏軟，不适合後腰位置，但安德烈亞·皮爾洛防守技術的進步有目共睹。更難能可貴的是皮爾洛有着出色的領袖氣質，職業生涯初期的颠簸流離使他的意志無比堅強。
皮爾洛的腳法也絲毫不遜于導師巴喬，他以自己獨具特點的點球功力、手術刀般精準的直塞和出神入化的組織才能，逐漸邁入大師行列。此外，皮爾洛還擁有一腳任意球絕技，他的任意球不像大衛·貝克漢姆那樣的圓月彎刀，也不像羅伯托·卡洛斯那樣勢大力沉，而是一種“落葉”式射門方式，繼承了米蘭前輩德梅特裡奧·阿爾貝蒂尼的精髓。
