曆史
東漢建安二十二年（217年），魏王曹操“乘金根車，駕六馬”，東漢延康元年（220年），其子曹丕受漢禅，廢漢獻帝登上帝位，以“魏”為國号，為魏文帝，改元黃初元年84。
曹魏鹹熙二年（265年），晉王司馬昭“乘金根車，駕六馬”，是年，其子司馬炎受魏禅，廢魏元帝登上帝位，以“晉”為國号，為晉武帝，改元泰始元年85。
東晉元熙元年（419年），宋王劉裕“乘金根車，駕六馬”，元熙二年（420年）受晉禅，廢東晉恭帝司馬文德登上帝位，以“宋”為國号，為宋武帝，改元永初元年86。
南朝宋升明三年（479年）齊王蕭道成“乘金根車，駕六馬”，是年受宋禅，廢宋順帝劉淮登上帝位，以“齊”為國号，為齊高帝，改元建元元年87。
南朝齊中興二年（502年），梁王蕭衍“乘金根車，駕六馬”，是年受齊禅，廢齊和帝蕭寶融登上帝位，以“梁”為國号，為梁武帝，改元天監元年88。
南朝梁太平二年（557年），陳王霸先“乘金根車，駕六馬”，是年受梁禅，廢梁敬王蕭方智上帝位，以“陳”為國号，為陳武帝，改元永定元年89。
北朝北周大定元年（581年），隋王楊堅“乘金根車，駕六馬”，是年受周禅，廢周靜帝宇文闡登上帝位，以“隋”為國号，為隋文帝，改元開皇元年90。
隋義宋二年（618年），唐王李淵“乘金根車，駕六馬”，是年受隋禅，廢隋恭帝楊侑，登上帝位，以“唐”為國号，為唐高祖，改元武德元年91。
東晉鹹康三年（337年），燕王慕容皝“乘金根車，駕六馬”，永和八年（352年）其子慕容x脫離與東晉皇帝的群臣關系，自稱皇帝92。慕容氏的政權以“燕”為國号，史稱“前燕”，為我國曆史上“五胡十六國”時期的少數民族政權之一。
出處
周禮條款繁多，文獻記載“經禮三百，曲禮三千”；周禮的内容極其豐富，涉及社會的各個領域，甚至滲透到社會的細胞—家庭。“夫禮者，所以定親疏，決嫌疑，别同異，明是非也”，“道德仁義，非禮不成；教訓正俗，非禮不備；分争辯訟，非冖不決；君臣、上下、父子、兄弟，非禮不定；宦學事師，非禮不親；班朝、治軍、莅官、行法，非禮威嚴不行；禱祠祭祀，供給鬼神，非禮不誠不莊”。一般認為，周禮包括了周代的一系列政治制度和社會行為規範，如井田制、分封制、宗法制、畿服制度、爵谥制度和禮樂制度等等。由于有關記載夏禮和殷禮具體内容的“書篇散失，夏商之禮絕滅”，所以周禮就成為我國現存于世的 奴隸制國家法典。
規定
“刑不上大夫，禮不下庶人”，而且在奴隸主貴族内部也是等級森嚴，制度嚴密。周代的禮樂制度詳細地規定了不同等級的貴族享受不同的待遇，涉及政治、軍事、文化、個人生活，事無巨細，面面俱到。大者國之大事，如都城建設、軍隊編制等，小者個人生活用品，如服飾、乘輿等，通通納人禮的範疇。
例如建制
規定天子之城九裡，高九仞；公侯方七裡、高七仞；侯伯方五裡、高五仞；子男方三裡，高三仞27。在軍隊編制上，規定天子擁有六個軍，諸侯大國擁有三個軍，次國二個軍，小國一個軍，每軍一萬二千五百人28；天子兵車萬乘，大夫百乘。
朝堂夜間點燃火炬議事，稱“庭燎”，其火炬數規定“天子百燎，上公五十，侯伯、子男三十”。
在禮器使用上，規定“天子九鼎，諸侯七，卿、大夫五，元士三也”。
使用金石之樂，将編鐘、編磬懸挂在古稱“徇簴”的架子上，然後放在廳堂裡。在編鐘、編磬使用的數量上規定“天子八堵四肆；諸侯六堵三肆；卿大夫四堵二肆；士二堵一肆”，即天子鐘馨各六十四枚，諸侯各四十八枚，卿大夫各三十二枚，士各十六枚。若屬諸侯的卿大夫、士，又各減半32；其擺放的位置規定：“王宮縣，諸侯軒縣，卿、大夫判縣，士特縣”，即天子放置在廳堂的四面，形若宮室的四面牆，稱“宮懸”；諸侯三面，稱“軒懸”，由于形若曲，也稱“曲懸”；卿大夫二面，稱“判懸”；士一面，稱“特懸”。
蔔筮時使用的龜、蓍，規定“天子龜一尺二寸，諸侯一尺，大夫八寸，士六寸”；“天子蓍九尺，諸侯七尺，大夫五尺，士三尺”。
冢人造墓，以死者的爵等來決定墳丘高度和樹數：“天子墳高三仞，樹以松；諸侯半之，樹以柏；大夫八尺，樹以藥草；士四尺，樹以槐。”
在乘輿使用上，規定：“天子駕六馬，諸侯駕四，大夫三，士二，庶人一。”
甚至在稱謂上，規定：“天子之妃曰後，諸侯曰夫人，大夫曰孺人，士曰婦人，庶人曰妻。”
考古發現
2002年10月，在河南洛陽市中心的東周王城遺址上施工建設的“河洛文化廣場”（現更名為“東周王城廣場”）的考古鑽探中，在拟建的四萬多平方米的近三萬平方米的範圍内就發現710座東周墓葬（其中有墓道的大型墓葬4座），馬坑、車馬坑36座（其中大型車馬坑2座）。在經發掘的17座馬坑、車馬坑中，保存完整的車馬坑5座，其中4座（編号為四、八、九、十号車馬坑）出土四馬駕馭的車各一輛，二馬駕馭的車各一輛或各兩輛。另一座為大型車馬坑（編号為五号車馬坑），南北長42米，東西寬7.2米，深1.8米，坑内埋車26輛，馬68匹。車子呈南北縱向雙列擺放，車頭、馬頭均向南，車輛中馭六匹馬者1輛（單轅），馭四匹馬者8輛，馭兩匹馬者17輛。馭六匹馬的車擺放在西列從北南數第二輛的的位置上。該車車輿方形，車廂、車軸、車輪、車轅痕迹清晰。在車輿之前、車轅的兩側放置六具完整的馬骨駕。車轅之東三具，頭南尾北，側卧向東；車轅之西三具，頭南尾北，側卧向西。排列整齊有序，清晰無疑地表示了這六匹馬和這輛車組成了六馬駕一車的關系52。
2002年7月底至2003年3月，洛陽市文物工作隊在配合市中心廣場一期工程建設中,發現一處東周時期的大型墓地及車馬坑群。總計鑽探東周時期墓葬600多座,車馬坑（含車坑、馬坑）29座。其中尤以中區5号車馬坑為突出。該坑長42.6米,寬7.4米,葬車26輛,殘留馬匹個數達70匹,規模為國内少見。坑大緻呈南北向,車子呈縱向兩列擺放。西排2号車為六馬拉一車,合乎文獻中“天子駕六”的記述,折射出所陪墓葬墓主身份的至高無上及這片墓地地位的不同尋常。
上述發現為進一步探索東周王陵的位置及王城的布局提供了重要線索,為研究同時期家族墓地的布局提供了豐富材料。
2014年9月，西安财院新校區發現一座古代墓葬，考古專家認為是秦始皇祖母夏太後的陵墓。對于這座陵墓的墓主人，專家們依據曆史文獻和秦國陵墓的規律等認為，它有可能是秦始皇祖母夏太後的陵墓。随着考古工作的展開，在試掘兩座陪葬坑時，考古人員還發現了皇帝級别的六匹馬拉的兩輛馬車，即著名的“天子駕六”。這種高規格的禮制行為，如不得到在位皇帝的認可，陵墓會被毀掉的。而諸多玉器、金銀器和刻字陶器等相繼出土，尤其是陶文“私官”二字的出現，進一步堅定了有關墓主人是秦始皇祖母的認知。
2017年3月31日至4月20日，南陽市文研所對該區域進行文物勘探，确定該墓的分布範圍，之後與省文物局、省文物考古研究院相關專家積極溝通，做好保護工作，确保文物安全。文物部門在迅速展開文物勘探調查工作的同時，成立了保護工作協調小組，協調考古調查、鑽探、考古發掘等事宜。省文物局也指派省文物考古研究院胡永慶、樊溫全等專家趕赴南陽，實地查看文物調查和勘探進展情況。
考證
根據文獻，該車馬坑中這六匹馬在古代都應該有自己專有的稱呼，位于車轅兩側駕轅的兩匹馬稱為“服馬”，緊挨着服馬的稱為“骖馬”，骖馬之外的稱為“騑馬”。此外，根據該車馬坑中這六具馬骨駕的出土位置，說明這六匹馬當年駕車時應是沿車轅兩側特駕六馬。四馬則兩服、兩骖，六則兩骖之外雙有兩騑。《說文》曰：‘騑，骖旁馬’，蓋于服、骖之旁又加兩馬，則為六也。”53
由于這座車馬坑出土于東周天子所居的國都東周王城内，這座車馬坑中的六馬駕一車，無疑就是古代文獻記載的“天子駕六馬”的考古遺存！這輛由六匹馬駕馭的既然是東周天子的乘輿，那麼這座車馬坑出土的遺存無疑就是當年東周天子的出巡車隊！更為重要的是，由于“天子駕六馬”考古遺存的發現，從而也認定了位于洛陽東周王城東部的大型東周貴族墓地就是東周王陵陵園遺址，應該說這是中國考古史上繼安陽殷墟王陵之後又一處被确認的早于秦始皇陵的中國帝王陵園遺址。
2006年3月，考古工作者繼2002年在洛陽東周王城東周王陵陵園遺址發現“天子駕六”車馬坑之後，又在該王陵陵園遺址内發現另一座東周晚期“天子駕六”車馬坑，共發現車馬三輛，駕六者一輛，駕者兩輛。據報道，“此次發掘的車馬坑一共有兩座，坐北向南，中間有土牆隔開。位于北邊的車馬坑長約4.5米、寬不足4米、深不足2米，内有一車六馬—車衡下有兩馬，車轅兩側各有兩馬，保存現狀好于天子駕六博物館的“駕六”。南邊的車馬坑長6米多、寬3.5米左右，深度和北邊的坑相同，裡面有兩輛車，均是一車兩馬。除南邊一車的兩馬前半身、車衡、車轭遭到破壞外，兩車其馀部分保存都相當完好”54。在東周王陵遺址内“駕六”乘輿連續被發現，充分證實了文獻記載的古制周天子“駕六馬”是客觀存在的。
《說文解字》段玉裁注“騑”
骖也。旁馬也。
各本無上也字。不可通。今補。考 禮記正義， 文選注引說文。或作旁馬也三字。或作骖旁馬也四字。正由有二也字而奪一耳。騑馬，經典皆謂之骖。故曰骖也。下文雲駕三馬曰骖。許意古為駕三馬之名。後乃駕四駕六，其旁馬皆得骖名矣。故又申之曰旁馬。旁者，冡上在轭中言之。不當衡下者謂之骖。亦謂之騑。駕三駕四所同也。若小雅傳曰。騑騑，行不止之皃。别為一義。
從馬。非聲
。甫微切。十五部。
唐人論周制之馬匹數量
隋唐 孔穎達疏《 鄘風* 幹旄》曰：凡馬，士駕二，既夕禮雲：“公赗以兩馬”是也（赗音奉，送财物助人辦喪事）；大夫以上，駕四，四馬則八辔矣（按：《 秦風* 驷驖》：‘驷驖孔阜，六辔在手’，又《秦風* 小戎》：‘四牡孔阜，六辔在手’，是應為六辔，誤作‘八辔’也）。骖馬五辔者，禦車之法：骖馬，内辔納于觖，唯執其外辔耳。骖馬，馬執一辔，服馬則二辔，俱執之，所謂“六辔在手”也。此經有“四之”“五之”“六之”以禦馬，喻治民，馬多益難禦，故先少而後多。傳稱漸多之由，為說從内而出外。上章“四之”，謂服馬之四辔也。此章加一骖馬，益一辔，故言五之也。下章又加一骖，更益一辔，故六之也。據上四之為服馬，此加一骖，乃有五，故言五辔也。 王肅雲：“古者，一轅之車，駕三馬，則五辔。其大夫皆一轅車。夏後氏駕兩，謂之麗；殷益以一騑，謂之骖。周人又益一騑，謂之驷。本從一骖而來，亦謂之骖。經言骖，則三馬之名”。又孔晁雲：“作者曆言三王之法，此似述傳非毛旨也。何則？馬以引重，左右當均，一轅車以兩馬為服，傍以一馬骖之，則偏而不調，非人情也”。 株林曰“‘乘我乘駒’傳曰：‘大夫乘駒，則毛以大夫亦駕四也’。且殷之制，亦駕四，故 王基雲：“《 商頌》曰：‘約軧錯衡（按：軧音抵，車後杠），八鸾锵锵’（按《商頌* 烈祖》：‘約軧錯衡，八鸾鸧鸧’，《 小雅* 采芑》：‘約軧錯衡，八鸾玱玱’，是則殷駕四，不駕三也”。又異義，天子駕數，《易孟京》、《春秋公羊說》：“天子駕六”，《毛詩說》（按：諸《說》即諸《緯》也）：“天子至大夫，同駕四，士駕二”。《詩》雲：“四牡彭彭”（《 大雅* 烝民》），武王所乘；“龍旂承祀，六辔耳耳”（ 魯頌* 閟宮），魯僖所乘；“四牡騑騑，周道委遲”（小雅* 四牡），大夫所乘。謹案禮《 王度記》曰：“天子駕六，諸侯與卿同駕四，大夫駕三，士駕二，庶人駕一”，說與《易》、《春秋》同元之聞也。《周禮 校人》：“掌王馬之政，凡頒良馬，而養乘之”，乘馬，一師四圉，四馬為乘。此一圉者，養一馬，而一師監之也。《尚書 顧命》：諸侯入應門，皆布乘黃朱。言獻四黃馬朱鬣也。既實周天子駕六，校人則何不以馬與圉以六為數？《顧命》諸侯，何以不獻六馬？《王度記》曰“大夫駕三”，經傳無所言，是自古無駕三之制也。
司馬遷對秦始皇乘六馬的記述
《史*正史* 史記*本紀* 秦始皇本紀第六*始皇二十六年》：始皇推終始五德之傳，以為周得火德，秦代周德，從所不勝，方今水德之始，改年始，朝賀，皆自十月朔，衣服旄旌節旗，皆上黑，數以六為紀，符法冠皆六寸，而輿六尺，六尺為步，
遺址保護
在廣泛征求文物專家和社會各界意見并得到 國家文物局批準後， 洛陽市于2003年對中小型車馬坑實施科研性回填保護，重點對“天子駕六”大型車馬坑遺址妥善制定保護方案，成立了專門文物保護機構，核定了13名專職保護人員，市委、市政府修改了廣場建設方案,修建了這座依托“天子駕六”車馬坑的 東周專題 博物館，向世人展示這世間獨一無二的文物 瑰寶。
整個 博物館占地1700多平方米,位于王城廣場，分為兩個展區。第一展區是 洛陽地區5大都城與當代洛陽相互位置關系、東周王城概況、王陵的探索與發現及珍貴的 東周文物;第二展區是東周時期大型車馬坑展區。這裡展示的是2002－2003年考古工作者發掘清理的17座車馬坑（馬坑）中的2座,除車馬外,還有殉狗殉人。曆史場景猶在眼前,是 中國唯一一處原址展示的“天子駕六”。
