故事背景
3萬年前
亞特蘭提斯為統治地球而發動戰争。基木族奮起反抗。亞特蘭提斯的精銳部隊讓愛好和平并以古墓元素為領導的基木族束手無策，此時，亞特蘭提斯卻提出和談要求，條件是以基木族長老那木的大女兒拉美爾進入亞特蘭提斯充當人質，那木痛心思考後決定犧牲女兒換取族人的和平。三年後，亞特蘭提斯單方面撕毀和平條約，繼續發動戰争，基木長老那木決定放棄和談，并釋放古墓元素的力量永遠的移除亞特蘭提斯大陸，同時為了将來能夠在亞特蘭提斯大陸複蘇之日與其決戰，送走了4位少年的意志，讓他們投生轉世，另一位雖然行蹤不定，但是冥冥中受到古墓元素保護，也成功轉世。
古墓元素的力量被釋放出來，亞特蘭提斯的力量源泉地球熱能元素由于古墓元素力量的碰撞而消失，大陸所在的大西洋上空出現巨大的一次元裂縫（汗！魔鬼三角），亞特蘭提斯大陸随之沖入一次元。亞特蘭提斯的帝王查爾根釋放自己的力量并且使自己陷入長眠，同時将帝國王後路易莎也改造為電子人，使其承擔帝王休眠後的日常工作，路易莎王後以帝王複活和亞特蘭提斯大陸重返地球為目的與亞特蘭提斯大陸進行30000年的長眠。
亞特蘭提斯大陸雖然被暫時放逐，但是那木長老深信有一天它會再度返回地球。由此，那木長老将大腦與白鲸的身體聯結，成為白鲸這個超級兵器的控制中樞，他的小女兒瑪諾娜被改造為電子人，五位轉世戰士身上各有一個梅花印記，作為有朝一日能再度集結在一起的标志。
3萬年後
亞特蘭斯的先遣隊高爾豪斯要塞在高爾豪斯，普拉多斯王子和拉美爾（被送到亞特蘭斯時還很小，王後路易莎以其父母被基木族殺害欺騙拉美爾，使其對基木充滿仇恨）率領下向地球發動沉睡了3萬年的戰争，主要塞停留在月球背面，最終目标是奪回亞特蘭提斯的力量根源地球熱能元素（代表物質的力量）。基木族的五位戰士（白金龍、王鐵漢、蘇瑪麗、林青旋、陳志信）集結在那木長老和瑪諾娜身邊。亞特蘭提斯軍隊對地球各個擁有古代文明的地區進行搜查，基木憑借瑪諾娜的感知、另一位戰士的預知能力及終極武器白鲸對亞特蘭提斯的行動進行針鋒相對的阻擊。
高爾豪斯要塞首次出擊地球，利用已知的白鲸弱點發動攻擊，重創白鲸後返回月球背面。但是白鲸在衆人愛心的力量之下重獲新生，繼續與亞特蘭提斯的行動展開對峙。在亞特蘭提斯一次偶然的探查南極大陸的行動中，地球熱能元素出現，雙方展開激烈争奪，白鲸雖然無法對抗熱能元素的熱力，但在衆人心靈之力的支持下飛上天空與高爾豪斯要塞決戰，亞特蘭提斯主帥高爾豪斯以為白鲸不是對手而輕敵發動緻命冷凍光，但被早有準備的白鲸成功躲避，打開電子防禦壁的白鲸對要塞發動猛烈撞擊，要塞前部主機室毀損殆盡，高爾豪斯為了讓熱能元素平安返回亞特蘭提斯，隻身移動到前部要塞，将要塞分離為兩半，自己駕駛前部與白鲸對撞，再度重創白鲸，自己也在要塞的爆炸中喪命。
熱能元素回到亞特蘭提斯，使亞特蘭提斯大陸的反重力裝置運轉，成功規避了沖入木星軌道的毀滅命運。同時，大陸開始重返地球，并且出動大量部隊包圍地球。聯合國投降。地球保衛軍被迫與之前還是友方的基木族為敵，炮口直指基木族的基地伊斯塔島（就是複活節島，上面有很多巨大石像）。大白鲸忍受地球保衛軍猛烈炮火的攻擊而不反擊。地球保衛軍深受感動終于停止進攻。白鲸奮力還擊，擊退了亞特蘭提斯的進攻。
此時，亞特蘭提斯的暴君帝王查爾根在熱能元素的感召下帶着3萬年的仇恨蘇醒，大白鲸由于與亞特蘭提斯的新型重武器熱能炮多次交戰落入了鲸的墓地，但在金龍等5人的愛心中再次變身，大海波濤洶湧，白鲸化身的宇宙戰艦從大海中躍然升空，沖出地球飛向宇宙，準備與亞特蘭提斯大陸做最後決戰。
經過2次亞特蘭提斯的遭遇戰後，大白鲸于火星附近遭遇宿敵亞特蘭提斯。路易莎王後部下陷阱伏擊白鲸，白鲸雖曆經危險但依然成功脫離，無奈中路易莎王後告知拉美爾身世之謎，以亞特蘭提斯永久居民為條件迫使拉美爾出戰誘敵，企圖将大白鲸引向亞特蘭斯大陸熱能炮（類似銀英中的雷神之錘）的攻擊範圍。關鍵時刻拉美爾身為基木族人的意識覺醒，救了大白鲸。路易莎皇後大怒将拉美爾關進監牢。
亞特蘭提斯大陸逼近地球，依靠反重力推進火箭着陸，白鲸抓住此唯一的機會使用冷凍束凍結反重力火箭，亞特蘭提斯大陸由于自身過重墜入地球大氣層，關鍵時刻，路易莎王後雖然無奈，但是在帝王查爾根的逼迫下向兒子普拉多斯揭示了自身的秘密及亞特蘭提斯人追求力量的真理，同時将熱能元素的力量灌注在自身之内向白鲸發動挑戰，其強大的動力使亞特蘭提斯大陸的反重力火箭再度運轉，但最後依然不敵基木5人的決心和毅力，被集合5人之力的古墓元素彈擊落身亡。
亞特蘭提斯大陸重返地球，帝王查爾根要拿拉美爾祭旗，受命執行的普拉多斯王子出于對拉美爾的愛将原本瞄向拉美爾胸膛的箭射向鎖住拉美爾的鎖鍊，發動叛亂，在将拉美爾送入白金龍的飛船後，自己被捕。拉美爾與那木長老及瑪諾娜相認。拉美爾在白鲸幫助下前往營救普拉多斯。為了心愛的女子，更為了地球的和平（其實反過來也說不定），普拉多斯向自己的父王舉起反旗。許多不滿查爾根暴政的亞特蘭斯人紛紛加入。在普拉多斯與查爾根的決鬥中，拉美爾為普拉多斯擋了一劍而身受重傷，普拉多斯的雙眼也被刺瞎。拉美爾與普拉多斯駕駛戰機逃離亞特蘭斯大陸，在白鲸護衛下抵達伊斯塔島。
普拉多斯與拉美爾曆盡磨難，終成眷屬，但拉美爾已命不久矣。基木族大公主與亞特蘭斯王子駕駛戰機飛向茫茫宇宙，兩人眼前仿佛出現了一片蔚藍的大海，“沒錯，這就是生育我們的地方，每當我聽到這熟悉的浪花聲，就像聽見了母親在呼喊”......
帝王查爾根對伊斯塔島發動最後的攻擊，發誓要消滅基木族的殘馀力量，基木的水下神殿和古代财産全部毀滅，白金龍5人齊心合力，集白鲸之力對亞特蘭提斯大陸發動最後的戰鬥，由于帝王查爾根的殘暴和剛愎自用，大陸失去了熱能元素力量的保護，主基地完全被毀，查爾根依托于最後的堡壘，使用熱能元素之力攻擊白鲸，白鲸在5人互相信任，友愛的驅動下撞擊亞特蘭提斯大陸的中樞，大陸徹底消失沉沒在大西洋深處。
帝王查爾根将自己的思想灌注在亞特蘭提斯的最後武器中，和白鲸展開最後的戰鬥，白鲸在飽經戰火洗禮後危機萬分，關鍵時刻，白金龍等人展現出人類心的力量，宇宙戰艦形态的白鲸蛻化為動物形态，并以古墓元素之力向查爾根發動最後沖擊，成功消滅了查爾根和他罪惡、獨裁的靈魂。
一切都結束了，地球恢複了和平，五個拯救世界的少年都活了下來，瑪諾娜也變為正常人。在蔚藍的天空上，飛翔着一條大白鲸……
動畫目錄
1Episode 1(白鲸めざめる!)04.04.1980
2Episode 2(ムーの子供たち)
3Episode 3(失われた故郷)
4Episode 4(3萬年前の世界)
5Episode 5(白鲸と5人の戦士)
6Episode 6(白鲸敗れる!)
7Episode 7(変身!!白鲸)
8Episode 8(マドーラの秘密)
9Episode 9(オリハルコンを探せ!)
10Episode 10(ナスカ 謎の地上絵)
11Episode 11(魔のバミューダ海域)
12Episode 12(生きていた古代竜)
13Episode 13(見つけたぞ!オリハルコン)
14Episode 14(南極の古代都市)
15Episode 15(さらば!5人の戦士たち)
16Episode 16(白鲸の涙)
17Episode 17(ラ・メールの正體)
18Episode 18(ザルゴン,悪魔の複活)
19Episode 19(白鲸,宇宙に舞い立つ)
20Episode 20(恐怖のアトランティス大陸)
21Episode 21(戦士,ラ・メールの悲劇)
22Episode 22(女帝コンドラの死)
23Episode 23(反逆者,プラトス)
24Episode 24(プラトス・愛の悲劇)
25Episode 25(決戦!ラ・ムー対ザルゴン)
26Episode 26(翔べ!愛の世界へ)26.09.1980
第01話.「白鲸めざめる！」
第02話.「ムーの子供たち」
第03話.「失われた故鄉」
第06話.「白鲸敗れる！」
第07話.「變身！！白鲸」
第08話.「マドーラの秘密」
第09話.「オリハルコンを探せ！」
第10話.「ナスカ謎の地上繪」
第11話.「魔のバミューダ海域」
第12話.「生きていた古代.」
第15話.「さらば！5人の戰士たち」
第16話.「白鲸の.」
第18話.「ザルゴン、惡魔の複活」
第19話.「白鲸、宇宙に舞い立つ」
第20話.「恐怖の.トランテ.ス大陸」
第22話.「女帝コンドラの.」
第24話.「プラトス愛の悲劇」
第25話.「決戰！ラ·ムー對ザルゴン」
第26話.「稍べ！愛の世界へ」
01.The White Wale Awakes!
02.Children Of Mu
03.Lost Homeland
04.World Of 30,000 Years Ago
05.The White Whale And The 5 Warriors
06.The White Whale Defeated!
07.Transformation!! White Whale
08.Madora's Secret
09.Find Olihalcon!
10.Nasca, Mysterious Ground Picture
11.The Bermuda Triangle
12.Living Ancient Dragon
13.We Found It! Olihalcon
14.Ancient City Of The Antarctic
15.Farewell! 5 Warriors
16.White Whale's Tears
17.True Identity Of The La Mere
18.Zargon, Revival Of A Devil
19.White Whale Rises Into Space
20.Feared Continent Atlantis
21.Warrior La Mere's Tragedy
22.Death of Queen Condora
23.Laptos The Rebel
24.Laptos, Tragedy Of Love
25.Showdown! La Mu Vs. Zargon
26.Fly! To The World Of Love
登場機械
大白鲸
于第19集變身為宇宙飛船，一次能夠發射5口電子熱球（熱球ビーム）。劇末在衆人的祈禱下‘谷物元素（ラ・グリル）’賦予了其最後之力沖向查爾根（ザルゴン）要塞。飛船（ムーバル）
宮諾爾（コンドル）要塞
查爾根（ザルゴン）要塞
熱能元素動力炮（オリハルコンパワービーム）
STAFF
企畫：福尾元夫
プロデューサー：山根治(YTV)、赤川茂
作畫監督：香西隆男
メカニック．デザイナー：青木悠三
美術：石垣努
撮影監督：新井隆文
錄音監督：山崎あきら
選曲：赤冢不二夫
音楽：羽田健太郎
文芸擔當：小野田博之
制作擔當：松元理人
チーフ．ディレクター：今沢哲男
制作：よみうりテレビ 東京ムービー
腳本：星山博之 松崎健一 金子 裕 桜井正明
演出：今沢哲男 山吉康夫 永丘昭典 岡崎 稔 出崎 哲 青木悠三
絵コンテ：康村正一
メカ修正：金田伊功(1話)本橋秀之(2-26話)亀垣一(2-26話)
CAST
剣：武岡淳一
譲：井上和彥
麗：千々松幸子
信：鈴置洋孝
學：つかせのりこ
マドーラ：吉田理保子
ナレーター：安原義人
ゴルゴス：伊武雅之
プラトス：古川登志夫
ラ·メール：小山茉美
コンドラ：沢田敏子
ザルゴン：渡部猛
ミュー：栗葉子
ポポロ：古谷徹
カイム：納谷六朗
ハイド：大木民夫
グラーティス：千葉順二
ランガン：玄田哲章
コルド：納谷六朗
其他：藤本譲、屋良有作、稲葉実、三橋洋一、滝沢久美子、村松康雄、渡部猛、國坂伸、作間功、安原義人、千葉繁、若本紀昭、加藤精三、池田勝、千田光男、玄田哲章、田中亮一、筈見純
主題歌
日本片頭“ムーへ飛べ”（演唱：水木一郎、作詞：山川啟介、作曲：浜圭介、編曲：羽田健太郎）
片尾“信じるかい”（演唱：水木一郎、作詞：山川啟介、作曲：浜圭介、編曲：羽田健太郎）
台灣‘大白鲸’（作詞：許杭、作曲：葉子）
