個人履曆
1962—1967年上海交通大學機械工程系學習
1967—1968年留校待分配
1968—1978年江蘇徐州礦務局卧牛礦機電隊工人，第一機電修配廠技術員、職工大學教師
1978—1981年上海交通大學機械工程系碩士研究生
1981—1995年上海交通大學機械工程系助教、講師、副教授、教授、博士生導師（其間：1984—1986年丹麥技術大學海洋工程系博士研究生）
1995—2000年上海交通大學校長助理兼機械學院院長，民進上海市副主委（1999.12）
2000—2001年上海市政府信息化辦公室副主任，民進上海市副主委
2001—2002年上海市副市長，民進上海市副主委
2002—2002年上海市副市長，民進上海市主委
2002—2007年民進中央副主席、上海市主委，上海市副市長
2007—2007年民進中央副主席、常務副主席（2007.07，2007.09按部長級待遇）
2007—2008年民進中央主席
2008—2013年十一屆全國人大常委會副委員長，民進中央主席，中央社會主義學院院長
2013—2017年十二屆全國人大常委會副委員長，民進中央主席，中央社會主義學院院長
2017—十二屆全國人大常委會副委員長，中央社會主義學院院長
擔任職務
第十一屆、十二屆全國人大常委會副委員長。第十屆全國政協委員。民進中央主席，中央社會主義學院院長。
2015年9月，當選為中國和平統一促進會副會長。
