人物經曆
1939年11月，出生于黑龍江省哈爾濱市。
1963年，畢業于哈爾濱工業大學導彈工程系；現任長征二号F運載火箭技術顧問。
2009年，當選中國科學院院士。
主要成就
科研成就
科研綜述
劉竹生長期從事運載火箭的研制工作。曾負責中國首枚捆綁式運載火箭長征二号E的核心技術－助推器捆綁分離系統研制，提出了捆綁分離方案，設計了捆綁分離機構。在擔任載人運載火箭總設計師期間，主持了長征二号F火箭的總體方案和技術設計，主持多項關鍵技術攻關；在神舟七号任務研制期間，提出“變能蓄壓器”方案，解決了“縱向耦合振動（POGO）”難題；協助工程總體對艙外航天服的技術方案及指标、試驗項目及結果給予指導和把關。
科研成果獎勵
曾獲國家科技進步特等、一、二等獎等多項獎勵。
榮譽表彰
2009年，當選中國科學院院士。
人物事迹
名如其人，劉竹生身材挺拔，氣質清雅。自幼喜歡美術的他制作的毛主席像具有專業水平。天長日久，由藝術而生的細膩、内斂和敏銳，已成為劉竹生個性中最鮮明的部分，讓他藝術地工作着，藝術地生活着。
與“長征二号F”
長征二号F運載火箭總設計師劉竹生，個子高高，面容清矍、目光睿智、笑容謙和。然而，就是在他靜若溪水、清澈甜美的生命中，讓人感受到了一名航天人的自豪與偉大，體味到了"神箭"總設計師的情懷。
曾參與研制中國第一代捆綁火箭“長二捆”，負責研制中國載人航天工程運載火箭“長征二号F”。
20年前，中國第一枚捆綁式火箭——“長二捆”的研制剛剛起步。
一次，負責捆綁分離技術的劉竹生為了說明自己的想法，随手畫出了一張30比1的火箭結構圖，竟被不少人誤以為是正式的設計圖。當時，火箭還沒有設計方案，這般細緻入微的結構圖，自然讓人吃驚。
在劉竹生眼裡，火箭是有靈性的。“隻要善待它，它一定不會辜負你。”發射前夕，他常常撫摸着火箭箭體難舍難離。
2002年12月30日淩晨，當大漠的沉寂又一次被耀眼的火光和震耳欲聾的響聲驚醒，長征二号F運載火箭托舉着神舟四号飛船直刺蒼穹，中華民族“飛天”征程又向前邁出了一大步。此時此刻，人民不會忘記那些為中國航天事業作出貢獻的廣大科技工作者，他們的功績将載入共和國史冊。
挂帥總師
劉竹生說，“少年時代嫦娥奔月的飛天夢、中學時代探索星空的航天夢、40年的鑄箭強國夢，成為我心中一個永不泯滅的‘夢想’，就是這三個夢想支撐着我幹了40多年的航天。”
劉竹生是中國運載火箭捆綁分離技術的開拓者，攻克的助推捆綁分離技術，填補了中國運載火箭捆綁技術的空白，使中國進入了世界捆綁運載火箭的先進行列。該項技術在後續的多種火箭中得到推廣使用，為提高中國火箭的運載能力和實現載人航天奠定了基礎。
載人航天這項“不敗工程”，人命關天，隻能成功，不能失敗。為了提高載人火箭的安全性和可靠性，作為火箭總設計師，劉總的壓力難以言表。不僅要動腦筋、出主意、想辦法，永無止境地策劃，還要不停地找設計員進行方案的設計和論證。在發射神舟四号飛船的日日夜夜裡，他經常是食不甘味、夜不能寐。當他對鏡撫摩兩鬓的白發時，他隻清楚地記得，載人工程還有許許多多的事情等待着他去做。當有人提起這些時，劉總隻有一個解釋：“這是我的事業”。
火箭綜合征
每當火箭要轉入發射陣地時，看到昂首待發的神箭，劉總對火箭難以割舍的柔情就愈發強烈，怅然若失的感覺使劉總舍不得離開“她”半步，他都要爬上十幾層的平台，從上而下地仔細地端詳、撫摸他“心愛的孩子”。
“一分鐘準備！”，“九、八、七、六、五、四、三、二、一”，“點火”，随着那扣人心懸的倒計時和閃爍的大屏幕，劉總的拳頭握得更緊了，他的手心不自覺地出汗了。是啊，這時他的緊張程度是可想而知的。這大概就是劉總說的“火箭綜合征”吧！
作為總設計師，能看到自己親手鑄造的神箭扶搖直上、沖破九霄，能親身感受到自己心愛的産品在星空下噴薄而起，是對自己勞動成果的最大慰藉。每當火箭騰空之時，他都要在發射指揮大廳，所以從未親眼目睹自己的火箭升空時的震撼，有人問他，“你不後悔麼？”他總是很鄭重地說：“我的心早已與神箭一起飛到了浩翰的蒼穹，在那裡，有我未了的飛天情……”
"包公"的忙與閑
作為總設計師，劉竹生除了抓各系統的基本方案、指标和要求技術狀态的變化、火箭逃逸系統等技術創新工作等，還要當抓火箭質量的“黑臉包公”。談到質量問題，雖說劉總講話話音不高，份量卻很重。更是時刻不忘為他的“嚴細慎實”質量經作詳細的注解！
為了發射的成功，每天的技術陣地都能找到他高大而忙碌的身影。但任務的間隙，劉總也有松弛一下繃得緊緊的神經“靈丹妙藥”，就是欣賞從荒涼的戈壁灘上撿回很多極有滄桑感的樹根和各種千奇百怪的大漠石。就這樣一張一弛，劉竹生在奮鬥着。
