早年經曆
1934年7月28日出生于武術世家，父親劉湛是黃飛鴻入室弟子林世榮的親傳弟子，因此深得黃氏武學真傳。1943年，9歲的劉家良開始随父習正宗洪拳，并鑽研不同門派功夫，練就了深厚的武學根底。1948年，随家人移居中國香港。
演藝經曆
1950年，随父投身電影界，當臨時演員、臨時場記、龍虎武師、替身，并開始與父親劉湛共同參與了數十部由關德興主演的“黃飛鴻”系列電影。期間參與第一部影片《關東小俠大戰女镖師》。
1953年，16歲的他出演第一部電影《黃飛鴻》。
1955年，參演動作電影《黃飛鴻威震四牌樓》。
1960年，參演動作電影《鐵臂拳王》并飾演過山鼠一角。
1963年，劉家良與北派武醜袁小田的徒弟唐佳從《南龍北鳳》開始，聯手擔任武術指導，兩人亦因此成為武指界的最佳拍檔。此後，兩人在“北海街19号”成立廣東人武行的根據地。
1965年，與拍檔唐佳接受左派電影公司長城公司邀請，擔任張鑫炎執導的電影《雲海玉弓緣》的武術指導，這是他們參與的第一部國語片，并在片中首次引入吊威亞技術做輕功特效，兩人也因此成名。同年，與唐佳一同被邵氏公司用重金聘為武術指導，加入公司後首先參與徐增宏執導的動作電影《江湖奇俠》。之後頻頻與導演張徹合作。
1967年，因邵氏公司老闆邵逸夫對泛濫老套的武打片厭煩，決心要拍攝新類型的武打片，劉家良和唐佳便與張徹合作拍攝新派武俠片電影《獨臂刀》，其中他參演影片并擔任武指。在電影上映後，該年票房超過百萬。
1973年，劉家良開始與義弟劉家輝合作，讓其在自資的動作電影《殺出重圍》中擔任男主角。
1974年，張徹受邵氏公司派遣率張家班遠征中國台灣成立長弓影業公司，其中張徹許諾劉家良可以做電影導演，并找了倪匡寫劇本，他便與義弟劉家輝随其赴台，而他的最佳拍檔唐佳卻沒跟随其中，兩人也因此結束了11年的合作。期間他為電影《方世玉與洪熙官》《少林子弟》等多部關于廣東洪拳的電影設計動作。此後，因張徹未兌現讓其做導演的諾言，與張徹鬧翻返回中國香港。
1975年，回到中國香港的劉家良在邵逸夫太太方逸華的勸說和邀請下重投邵氏。終于由武術指導轉任導演，如願以償的執導首部作品《神打》，他憑此片捧出武打男星汪禹，更奠定其動作片導演地位以及為功夫喜劇打定基礎。
1976年，再執導動作電影《陸阿采與黃飛鴻》，首度将黃飛鴻題材翻新少年化，不僅受到強烈反響，更使業内跟進學習。
1978年，執導動作電影《少林三十六房》，令少林武打電影紅極一時并捧出男主角義弟劉家輝，更獲得第24屆亞洲影展最佳動作效果獎。
1979年，劉家良開始身兼演員、編劇數職。
1981年，執導動作電影《長輩》，令女主角惠英紅憑此片獲得第1屆中國香港電影金像獎最佳女主角。
1985年，在執導完動作電影《霹靂十傑》後，便離開邵氏電影公司。
1986年，劉家良奉邵逸夫之命赴内地與李連傑合作拍攝電影《南北少林》，影片上映後獲得第43屆都靈國際電影節大獎。
1987年，邵氏公司宣布停産不再拍攝電影後，劉家良加盟新藝城影業有限公司并為其拍攝了《老虎出更》《新最佳拍檔》等影片。
1989年，在動作電影《群龍戲鳳》中首次與洪金寶合作。
1990年，擔任美國電影《忍者神龜》的動作指導，成為首位赴好萊塢的華人武術指導。
1993年，獲亞洲電視邀請，首次出演電視劇《李小龍傳》，飾演李小龍之父親李海泉。
1994年，他找到成龍合作，執導電影《醉拳Ⅱ》獲得了第31屆中國台灣電影金馬獎最佳武術指導以及第14屆中國香港電影金像獎最佳動作指導。電影中的動作設計也令其它武術指導紛紛學習。
1995年，劉家良因身體不佳，無奈減少電影制作。
2002年，劉家良再受方逸華小姐之邀，再帶領劉家班重出江湖拍攝武打片《醉猴/醉馬骝》。
2005年，以年近七旬之軀在徐克執導的動作電影《七劍》中飾演七劍的精神領袖傅青主，在片中同年擔綱動作指導，獲得第42屆中國台灣電影金馬獎最佳武術指導和第25屆中國香港電影金像獎最佳動作指導提名。
2010年4月10日，劉家良獲得第29屆中國香港電影金像獎終身成就獎。
個人生活
家庭成員
劉家良的父親名字叫劉湛，中國香港電影導演，他也是黃飛鴻嫡傳弟子林世榮的徒弟。劉家良的親弟弟是中國香港動作指導兼導演的劉家榮。劉家良的義弟是香港動作演員劉家輝。
情感經曆
劉家良的第一任妻子是人稱三妹姐的何秀霞，兩人婚後育有四女一子。劉家良的第二任妻子是前中國香港演員翁靜晶，婚後兩人育有兩女。
1978年，一次偶然的機會，劉家良在一酒店門外與翁靜晶相識，兩人一見鐘情。後兩人經過6年的愛情長跑，在1984年，劉家良迎娶了比他小30歲的翁靜晶。1986年，長女劉萬儀出生。1989年，小女兒劉幸儀出生。
因病去世
1994年，劉家良被查出患上淋巴腺腫瘤。2011年，劉家良出現骨髓并發症，白血球同血小闆都偏低。2013年6月初，劉家良開始持續出現發燒及感染，不斷注射抗生素。6月18日、19日，劉家良的肺炎日趨嚴重而轉送至仁安醫院治療。但因病情太嚴重，劉家良于6月25日上午10時17分在中國香港沙田仁安醫院家人和親友的陪伴下安詳離世，享年79歲。
舉行喪禮
劉家良喪禮在中國香港世界殡儀館舉行并采佛教儀式。2013年7月23日，在館内設靈，大弟子鄭少秋與治喪委員會主席陳百祥到場打點，除了徒弟與武術界來吊唁之外，娛樂圈内好友羅家英與汪明荃、馮寶寶與兄長、甄子丹、郭秀雲、午馬、白彪、麥嘉、石天、薛家燕等前來拜祭送别。24日，舉行出殡儀式，其中3隻孝獅與九大門派代表以9隻素獅共12獅為劉家良送行。
主要作品
參演電影
動作指導
導演作品
編劇作品
監制作品
策劃作品
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獲獎記錄
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人物評價
劉家良在講求硬橋硬馬的正統功夫片電影人中，是當仁不讓的一代宗師。他把傳統武術看得很重，在他的電影中也總是着重反映傳統武術實打實的魅力。（金羊網評）
劉家良早年憑着一副好身手及有情有義的硬漢子形象，在電影圈中享有“劉師傅”之美稱。（央視網評）
洪拳一代宗師劉家良從人生擂台光榮引退，縱橫武術界與電影圈的光輝歲月，20年來跟癌症搏鬥到最後一刻，不失為一場勝仗。雖然血癌帶走了劉家良，他的武德與對功夫電影的貢獻會流傳下去。（中新網評）
