簡介
全時四驅就是任何時間，車輛都是四個輪子獨立推動的驅動裝置。英文把"All Wheel Drive"簡寫"AWD"，以有别于2WD(分FWD和RWD)。全時四驅通過一個柔性連接的中央差速器，再通過前軸和後軸的獨立差速器，把驅動力分配到四個輪胎。與純機械式的差速鎖不同的是，全時四驅的差速器可以是粘結耦合式，也可以是多離合式，但相同的是都可以允許前後輪、左右輪之間有一個轉速差。車輛是否是全時四驅完全取決于分動器的構造。作為掌管車輛不同驅動狀态的核心部分，可以說分動器在一定程度上決定了整車的性能。
誕生背景
1972年，斯巴魯首次設計出了左右對稱的全時四輪驅動汽車(Symmetrical AWD)，這也是世界上第一部量産四驅轎車。斯巴魯的工程師使用了一個普通的中央差速器将扭矩分配到前後驅動軸，然後另外再加上一個耦合式限滑差速器來達到防滑的作用，這樣既節約了成本，又實現了四輪全時驅動。
在WRC世界拉力錦标賽上，四輪驅動大放光芒，三菱、斯巴魯、标緻、福特、雪鐵龍等衆多最高級别的賽車，都無一例外采用全時四驅。
優缺點
優點
乘用車和隻有一個驅動橋的乘用車相比具有以下優點：
（1）在所有路況條件下都具有更大的牽引力，特别是在濕滑和冬季條件下；
（2）起步和爬坡能力增加，并與加載情況無關；
（3）低檔下的加速性能更佳，尤其是大功率發動機；
（4）對側風的敏感性降低；
（5）在泥濘和踩實的雪地上行駛時，能保持穩定性；
（6）更好的滑水表現；
（7）特别适合牽引拖車；
（8）平衡的軸荷分配；
（9）降低的轉矩轉向效應；
（10）均勻的輪胎磨損。
按照歐洲指令70/156/EWG，自1994年“牽引拖車負荷”可以允許總重量的1.5倍（四輪驅動乘用車）。
然而，因系統帶來的明顯缺點也不容忽視.
缺點
（1）購置成本較高；
（2）車輛的整備質量大約高6%~10%；
（3）最大車速總體上要低一些；
（4）燃油消耗增加5%~10%；
（5）在一些系統中，使用可控制制動機構（如防抱死或ESP系統）受限或不能使用。
（6）不是總有利落的彎道表現；
（7）和前輪驅動車輛相比，行李箱比較小。
四驅系統
四驅系統主要分成兩大類：分時四驅（Part Time 4WD）和全時四驅（Full Time 4WD）。
現時，我們使用的四驅車大多是半時四驅。隻要車上有專門的兩驅、四驅切換撥杆或按鈕，那麼，這輛就是使用半時四驅的四驅車。半時四驅是四驅車最常使用的四驅系統，半時四驅的使用可分兩種狀态：一種是兩驅，汽車隻有兩個車輪得到動力，與普通汽車沒有區别；另一種則是四驅，此時汽車前後軸以50：50的比例平均分配動力。半時四驅曆史悠久，其優點是結構簡單、可靠性大，加裝自由輪毂後更加省油。全時四驅是使汽車四個車輪一直保持有驅動力的四驅系統。若要細分全時四驅系統，可分成固定扭矩分配（前後50：50比例分配）和變扭矩分配（前後動力分配比例可變）兩大類。全時四驅也有很長的曆史，可靠性更大，但其耗油量較大。全時四驅系統内有三個差速器：除了前後軸各有一個差速器外，在前後驅動軸之間還有一個中央差速器。這使全時四驅避免了半時四驅的固有問題（在硬路面不能用四驅的問題）：汽車在轉向時，前後輪的轉速差會被中央差速器吸收。所以，全時四驅在硬路面（鋪裝路面）、下雨時有更可靠的四輪抓着力，比半時四驅優越。但到了冰雪、沼澤地就必須把中央差速器鎖鎖上（否則可能無法前進）；回到不滑的硬路（鋪裝路），馬上要把中央差速器鎖解開。
全時四輪驅動基本型
（1）帶固定轉矩分配的行星輪式軸間差速器和附加粘性離合器，在轉速不同時自動鎖定作用電磁離合器（為電控操作）；
（2）電控多片離合器（Haldax離合器）；
（3）傳動軸動力傳遞線上的粘性離合器，根據輪胎打滑情況選擇初始非驅動橋。
全時四輪驅動的基本型為标準設計乘用車。如果将标準設計乘用車的所有四個車輪都改為驅動輪的話，則需較大的改動量、更大的設計複雜性并使傳動效率更低。需要分動器，并接有短傳動軸将發動機的力矩傳遞給前差速器。側面的偏置必須跨接，如用齒鍊。離地間隙不允許增大。因此為了能安置前橋差速器，就不可避免地要改變發動機的油底殼。
分動器包括行星輪式軸間差速器，利用它可獲得可變的動力分配（基于内部傳動比）。驅動轉矩約36%分配給前橋，約64%分配給後橋。還可以安裝多片式離合器，根據轉矩要求（前橋和後橋）可通過電磁方式100%地鎖住差速器。此外，在後橋中還有電液控制的差速器鎖。也可以達到100%的鎖止效果。
