人物履曆
1973年，到農村插隊。
1975年10月-1978年，吉林大學法律系學習。
1978年-1981年，中國社會科學院研究生院法學系畢業獲法學碩士學位，留社科院法學研究所工作。
1984年-1986年底，加州大學伯克萊法學院作訪問學者。1988年獲評副研究員。
1988年10月，中國社會科學院法學研究所香港、澳門、台灣法研究室主任。
1991年，美國哈佛大學東亞法律研究中心作訪問學者。1993年晉升研究員。
1995年，中國社會科學院法學研究所、政治學研究所副所長，兼任《政治學研究》主編。1996年兼任兩所聯合黨委副書記。
1998年，中國社會科學院法學研究所、政治學研究所聯合黨委書記并主持所務工作。
2001年，中國社會科學院法學研究所黨委書記、副所長。
2003年3月，第十屆全國人大常委會委員。
2003年8月，第十屆全國人大常委會法制工作委員會主任委員助理。
2004年，全國人大常委會法制工作委員會副主任。
2015年7月，第十二屆全國人大常委會副秘書長、機關黨組副書記（正部長級）。n
2018年3月，第十三屆全國人大常委會副秘書長。n
2022年6月，第十三屆全國人大憲法和法律委員會副主任委員。n
2023年3月，第十四屆全國人大憲法和法律委員會主任委員。
擔任職務
中共十九大代表，中共第十九屆中央委員，第十屆、十一屆、十二屆、十三屆、十四屆全國人大代表，第十四屆全國人大常委會委員、憲法和法律委員會主任委員。
代表著作
《我記憶中的法理室》
《悼念鄭成思先生》
《21世紀：中國需要什麼樣的司法權力？》
《建立中國特色的社會保障制度》
《婦女與法律》
《尊重和保障人權 實現社會全面進步》
《法學理論的幾個基本問題》
《示威的規則》
《通過法律改革實現社會進步》
《法官職業化的制度保障》
《人為什麼要遵守規則》
《正義是社會制度的首要價值》
《中國是否需要司法能動主義》
《中國的法律制度及其改革》
《中國法院的曆史與轉型》
《WTO與中國行政法制改革》
《全球化與多元法律文化》
《中國經濟發展中法律與法律機構的作用》
《正确的理念是依法履職的思想保證——讀<社會主義法治理念讀本>》
譯著路易斯·亨金《權利的時代》
德沃金《認真對待權利》
桑頓《不和諧與不信任》
奧爾特曼《批判法學——一個自由主義的批評》
戴維·凱瑞斯《法律中的政治——一個進步性批評》
