人物經曆
1935年11月21日出生于上海，幼年随父母返回長沙市。少年就讀于雅禮中學，受到良好的基礎教育。
1952年，中學畢業被直接選派出國留學。曾先後就讀于北京外國語學院留蘇預備部、蘇聯列甯格勒礦業學院各一年，後轉入列甯格勒大學化學系，在該校學習5年畢業後回國，在中國科學院化學研究所工作。他參加了建立中國豐産稀有元素铌、钽的标準分析礦樣及其分析方法的工作。在梁樹權教授指導下，參與中國科學技術大學近代化學系分析化學專業實驗室及課程的建設。
1953年至1954年，在蘇聯列甯格勒礦業學院學習。
1954年至1959年，在蘇聯列甯格勒大學學習，畢業于化學系。
1959年至1962年，在中國科學院北京化學研究所工作，并在中國科學技術大學兼任教學工作。
1962年，轉調湖南大學任教，參與新開設的分析化學專業的建設。
1980年，升任為湖南大學教授。從20世紀80年代起，以化學計量學的教學與研究為核心，緻力于分析化學學科基礎理論的研究與探索。以研究生化學計量學教學為基礎，出版了《現代分析化學信息理論基礎》（1987）及《化學計量學導論》（1991）。
1983年至1987年，任第六屆全國政協委員。
1989年，應邀在太平洋化學大會（夏威夷）作有關增敏分析試劑的特邀報告。
另外，俞汝勤應邀在瑞士聯邦工業大學（蘇黎士，1985）、美國華盛頓州立大學（鮑爾曼，1989）、俄羅斯科學院地球化學與分析化學研究所（莫斯科，1991）作有關化學傳感器專題講學；應邀在美國華盛頓大學（西雅圖，1989）、浸會大學（香港，1994）與日本鹿兒島大學（鹿兒島，1997）作化學計量學專題講學。
1991年，當選為中國科學院學部委員（院士）。
1993年至1999年，任湖南大學校長。
1993年和1994年，受國家教委委托，主辦了高校青年教師化學計量學講習班，為新加坡國立大學及國家标準機構主講2期化學計量學講習班。
1995年于北京與3位院士共同發起召開分析化學首屆香山科學讨論會，并在會上作化學計量學與分析化學基礎研究的中心發言。
1997年于張家界發起和主持化學計量學國際會議并作中心大會報。
主要成就
科學研究
俞汝勤從20世紀60年代起開展了铌等稀有元素的有機分析試劑合成及分析方法研究，合成了氰基甲類、噻唑偶氮類、變色酸雙偶氮類、絡合腙類等分析試劑，以及将長鍊烷基季氮與非離子烷氧鍊等不同基團引入同一聚合型表面活性劑分子中構建分析增敏試劑，建立了铌、铼、金、钯、铋、鎢、钼、鈣等元素的靈敏分析方法。
提出的新铌試劑為冶金地質部門正式采用。有關分析試劑的研究與化學傳感器的研制結合，發展為新型載體的合成。通過合成長鍊季铵、季膦、聯萘冠醚、氮雜冠醚、杯芳烴、卟啉、酞菁、咪唑及哌啶衍生物、金屬希夫堿配合物以及錫、鉛、汞、銻等金屬有機化合物，研制了多種藥物及難測試離子的電化學傳感器。
在非玻璃膜氫離子敏感電極的研制方面，通過在中性載體分子中引入對酸性及堿性區響應的基團，顯著拓寬了其線性響應區間。另一方面，通過合成光化學載體制備光化學傳感器，如熒光素及其鹵代衍生物長鍊烷基酯制備測試羧酸及脂肪醇的傳感器；上述熒光素衍生物與熒光給予體稠環芳烴合用制備熒光能量轉移型苦味酸傳感器；含蒽甲基丙烯酸類共聚物制備四環素類抗生素傳感器；具溶緻變色性的含黃酮基聚合物制備測試有機溶劑中水分的傳感器，等等。
除上述合成有機載體制備的傳感器外，俞汝勤還開展了非化學計量化合物制備磷酸根等難測試離子的電極；參與将一些重要的晶體膜及氣敏電極如氟及氨電極國産化的工作，實現了在國内批量生産這些傳感器。主持2項化學計量學國家自然科學基金重點項目，開展了較系統的分析化學計量學基礎研究工作。
發展了适用于白色、灰色及黑色等不同類型分析體系的多元校正方法，包括穩健多元校正與濾波、基于形态分析概念的多元校正，以及運用模拟退火算法的多元校正等。研究人工神經網絡的穩健化及其在分析校正與化學定量構效關系方面的應用。
他主持的研究成果“有機試劑用于電化學、催化動力學及光度分析研究”獲國家自然科學三等獎（1987）；“離子選擇性電極”成果獲全國科學大會獎（1978）。在電化學傳感器、光化學傳感器及新型分析試劑等方面的研究成果還曾獲國家教委及其他部、省級獎勵5種。在化學計量學方面的研究成果獲國家教委科技進步一等獎（1994）及其他部省級獎勵3種；發表的學術論文逾300篇。
人才培養
據中國科學技術信息研究所、國家工程技術數字研究館信息：1988年至2006年期間，俞汝勤培養的碩士、博士博士後共66名。
榮譽表彰
“有機試劑用于電化學、催化動力學及光度分析研究”項目獲國家自然科學三等獎；
"複雜體系成分分析及波譜結構解析的化學計量學研究"項目近獲國家自然科學二等獎；
此外，還曾獲國家教委科技進步二等獎、機械部科技進步二等獎、湖南省教委科技進步一等獎、機械工業部高校科技突出貢獻獎（1993）、全國科學大會獎一項、省優秀教學成果一等獎一項。
榮譽稱号
機械工業部“優秀教師”稱号（1985）
湖南省優秀科技工作者（1987）
湖南省勞動模範（1982，1994）
人事部中青年有突出貢獻專家（1990）
社會任職
俞汝勤在社會擔任的職務較多，主要有：
湖南大學教授，博士生導師，中國科學院化學學部二屆常委，原湖南大學校長，六、八、九、十屆全國政協委員，國務院學位委員會學科評議組成員，二屆國家自然科學基金學科組評審委員，國家傑出青年基金評委會成員，湖南省學位委員會學科評議組成員，湖南省學位委員會副主任委員，中國化學會三屆理事，中國儀器儀表學會化學傳感器專業委員會副主任，湖南省化學化工學會副理事長，教育部材料與生命過程分析科學開放實驗室學術委員會主任，中國科學院長春應用化學研究所電分析化學國家重點實驗室學術委員會主任等。
人物評價
湖南大學戚家坦：”五十餘年執教生涯、五十餘載湖大歲月、培養八十名餘博士研究生、八十歲高齡，他是中國化學計量學的辛勤開拓者；他參與促成創建了中國高校分析化學領域第一家國家重點實驗室——湖南大學化學生物傳感與計量學國家重點實驗室誕生，引領了實驗室的發展，見證了實驗室的每一個重要時刻。
50年前，俞汝勤從國外歸來的時候，心裡就裝着使命，衣襟上沾滿晨光。矢志報國、赤子情懷，他就像一名在戰鬥的勇士，在化學計量學與分析化學其他研究陣地上頑強拼搏，一介書生，國之棟梁；他還像一把号角，紮根千年學府，潛心治學，教書育人，讓理想與激情在師生心中蔓延。“
