早年經曆
1939年8月16日，于承惠生于蓬萊。1951年，進入青島業餘體校學習武術。1960年，于承惠參加青島市武術比賽，奪得全能冠軍，選入山東省體育學院武術隊。
1963年，參加華東地區武術比賽，以一套“醉劍”獲得冠軍。同年，在訓練中腿部受傷，離開武術隊進入山東黃台造紙機械廠。在廠中工作時仍利用業餘時間習武。1975年9月14日，完成了雙手劍"螳螂穿林"動作風格的構思。為此他曾賦詩《悟劍篇》。1979年春，甯夏武術隊邀請于承惠擔任武術教練，從此，開始在武術界嶄露頭角。
武術界泰鬥、國家一級演員、編劇、武術指導于承惠因肺病不治于2015年7月5日在故鄉山東離世，享年76歲。
演藝經曆
1982年，在電影《少林寺》中飾演反派“王仁則”，《少林寺》成為于承惠走向影壇的開始。同年在山東電視台攝制的電視連續劇《武松》裡擔任武打設計和主要演員，并以此片榮獲“金鷹獎”。
1983年2月，《少林寺》的姊妹篇《少林小子》在香港首映，創下2200多萬港币的票房成績。由于兩部少林系列影片在亞洲地區的大賣，于承惠引起了邵氏公司的注意。
1984年，參演邵氏公司拍攝電影《南北少林》，由劉家良擔任導演。
1988年，在由張鑫炎、張子恩執導的武俠動作片《黃河大俠》中飾演男主角黃河大俠馬義。
1993年，參演由塞夫 、麥麗絲導演的《東歸英雄傳》，并在電影中擔任編劇。
2000年，在央視40集電視連續劇《笑傲江湖》飾演華山派老祖風清揚。
2003年，參與演出吳京、法提麥·雅琦主演的電視劇《少林武王》。
2004年，出演由王新民執導古裝武俠劇《連城訣》。7月12日出演由鞠覺亮、鄒集城導演古裝武俠劇《俠影仙蹤》。
2005年，在劉亦菲版電視劇《神雕俠侶》飾演東邪黃藥師。同年與趙文卓、王學兵、蔡少芬主演電視版《七劍下天山》。随後又飾演了《馬鳴風蕭蕭》中的郭白雲。
2006年11月，參演改編自森秀樹的同名漫畫的電影《墨攻》。
2007年，參演金庸經典武俠小說改編的電視劇《碧血劍》。同年在《少林寺傳奇》飾演土匪頭子老妖子。
2008年，參與演出年度熱播大劇《李小龍傳奇》李小龍師傅葉問。同年出演電視劇《鹿鼎記》。
2009年，在張紀中版《倚天屠龍記》飾演張三豐。
2010年，參演電視劇《李白》。同年在經典神話劇《西遊記》中飾演太乙天尊。
2011年，在古裝傳奇電視劇《穆桂英挂帥》出演“隐士高人”呼延贊老将軍。同年在《熱血碼頭》、《幹得漂亮》、《天地姻緣七仙女》等經典武俠電視劇中的演出使于承惠獲得以“武魂”為宗旨的德高望重的武學長者。
2012年2月24日，在徐浩峰執導的電影《倭寇的蹤迹》中飾演霜葉城第一高手裘冬月，這部影片也是他的重返銀幕之作。同年九月于承惠出演《阆中之戀》中男主角。
2013年，在電影《四大名捕》系列中出演武功深不可測的反派人物，安雲山一角。
2014年，在範冰冰、黃曉明主演的電影《白發魔女之明月天國》中飾演紫
欣賞激情
青島人于承惠原是武術教練，25年前因在《少林寺》中飾演反派“王仁則”而進入影視界，在衆多影視劇中扮演角色。
想演奇人周侗
于承惠剛剛結束電視劇《七劍》的拍攝，這部劇的總監制是著名導演徐克。由于早前與徐克導演熟悉，這次兩人見面後話題很多，對武術的理解許多方面都不謀而合。
“徐克導演非常懂武術，有一種武術情結。我們對俠義的理解大緻相同，都認為俠是對道義的一種承諾。另外，我很欣賞徐克導演的激情，一個人沒有激情的話，就連生活中最簡單的洗衣做飯都弄不好。他經常說，‘藝術家應該給人光明’。在我看來，他是個典型的樂觀主義者，我也是這個态度，藝術家應該是解決問題的，發牢騷誰都會。”
拍攝《七劍》期間，于承惠還在由張紀中擔任制片人的電視劇《神雕俠侶》中客串了一把“黃老邪”。于承惠說：“去《神雕》劇組，純粹是救場。當時我在《七劍》中扮演傅青主，戲份很重，所以一開始堅決不答應，但兩個劇組是一家的戲，總領導就過來協調。”
雖然接戲頻繁，但于承惠認為自己在選擇上仍很謹慎，尤其不能突破一個原則。“如果别人說‘你把胡子剪短些，或去掉胡子行不行’，我肯定不答應。這就是我的原則。”
接着他娓娓道來辛苦留胡子的原因。“我是想演一個傳奇人物——周侗。有史記載的一代拳師，人稱‘陝西大俠鐵臂膀周侗’，是嶽飛的老師。他是一個奇人，橫跨北宋南宋兩朝代，很多水浒好漢都是他的弟子。這個人物在武術界很重要，很多電影人都想拍這個人物。”
《少林寺》沒有動作指導
話題一觸及影片《少林寺》，于承惠不免感慨起來。正是這部片子讓于承惠一舉成名，也是這部片子讓他從此踏入了影視界。
于承惠說，想起《少林寺》，印象最深刻就是導演張鑫炎。這是香港第一個拍武俠片的導演。張鑫炎來的時候，好多人都勸他，内地沒有人才，沒有演員，也沒有武術設計，你去了肯定會栽跟頭。但張鑫炎決心打造一部前所未有的武術動作片，劇中所有的“武戲”演員都從武術運動員中挑選。于是李連傑、計春華、于海、孫建魁等當時的武功高手都入選了。
談起自己的加盟，于承惠說有一段故事。“當時濟南舉行一場全國武術比賽，我去了。去的目的不是想比賽，而是因為中國武術界許多人不認可‘雙手劍’，我就想練給這次大賽的裁判看。剛好，張鑫炎導演也在其中。練完，他說，‘我這次來山東就是想找你。’我這才知道，已有不少人向他推薦過我。不過，當時我正在甯夏武術館當教練，并不太想拍電影。我的想法是我已經39歲了，正是出成績的時候，認為拍電影是改行，不一定能做好。”
于承惠說：“拍《少林寺》時，演員對電影完全沒有概念，導演就突出我們這部分人的優勢，那就是長鏡頭，一個鏡頭往往半分鐘。另外，當時根本沒有動作指導，基本上是誰打誰設計。每次導演隻告訴你需要多長時間，從哪兒到哪兒，我們就開始準備，所以在《少林寺》中才能看到如此多的打鬥的長鏡頭。”
主要作品電視劇
《武松》 飾張團練 導演：王文傑
《孫子》飾田穰苴 導演：王大安
《笑傲江湖》 飾風清揚 導演：黃健中 合作演員：李亞鵬、許晴、巍子
《少林武王》 飾童大寶 導演：張鑫炎 合作演員：吳京、淳于珊珊、黃奕、計春華、黃海冰
《連城訣》 飾梅念笙 導演：王新民 合作演員：吳越、舒暢、六小齡童、杜志國、計春華
《俠影仙蹤》飾赤松道長 導演：鞠覺亮
《神雕俠侶》 飾黃藥師 導演：于敏
《七劍下天山》 飾傅青主 導演：徐克 霍耀良 合作演員：李小冉、趙文卓、蔡少芬、王學兵
《碧血劍》 飾穆人清 導演：黃祖權 李翰韬 合作演員：窦智孔、黃聖依、焦恩俊 高虎
《李小龍傳奇》 飾葉問 導演：李文歧 合作演員：陳國坤、王洛勇
《鹿鼎記》 飾馮錫範 導演：于敏 合作演員：黃曉明、何琢言
《少林寺傳奇》 飾老幺子 導演：都曉 合作演員：鮑國安、謝苗、孫卉凝
《倚天屠龍記》 飾張三豐 導演：于敏
電影
《少林寺》 飾王仁則 導演：張鑫炎
《少林小子》 飾鮑父 導演：張鑫炎
《南北少林》 飾赫索 導演：劉家良
《黃河大俠》 飾馬義 導演：張鑫炎 張子恩
《墨攻》 飾東伯 導演：張之亮
《東歸英雄傳》飾 鷹（最後出來的反面角色）/編劇
社會活動
2012年2月24日全國上映，曾入圍第68屆威尼斯電影節地平線單元的武俠片《倭寇的蹤迹》。《倭寇的蹤迹》講述了明朝萬曆一段武林往事，影片力圖擺脫以往武俠片飛來飛去的打鬥風格，武打場面一律采用實戰的形式，不吊威亞，不用電腦特效，沒有騰空而起的打鬥鏡頭，一改傳統武俠片中雜耍式的華麗套路，轉而追求實戰派的打鬥。飾演大俠裘冬月的于承惠現場耍起“雙槍”。72歲高齡的于老稱自己從來沒用過這種兵器，兩把“槍”可分可合，并在一起合力巨大，分開來又可以靈活制敵。男主角宋洋的武器則是倭刀。被問到零武術功底出演是否有壓力，宋洋說：“開拍前經過一周的基礎訓練，邊拍邊學，于老和導演提點了很多。”
2011年受邀參與拍攝榮獲第26屆中國電視金鷹獎優秀電視形象片《新濰坊》。
獲獎記錄
武術獎項
▪t1963年華東地區武術比賽；醉劍冠軍（獲獎）
▪t1960年青島市武術比賽；全能冠軍（獲獎）
人物評價
從武術冠軍，到機械廠工人、到武館教練、到武打明星、到劍術大師，于承惠一生波折。于承惠從武術表演到武術影視，從武術影視到武術文化，一切皆源自武術。武術改變了他的命運，改變了他的人生，武術為他的靈魂提供了豐厚的精神營養。于承惠文武雙修，博覽群書，對武術文化、琴棋書畫、詩詞歌賦樣樣精通。于承惠練功之餘，用14年研究出了失傳已久的“雙手劍”，并著有《雙手劍》、《魚翅刀》等多部武學專著。于承惠茶餘飯後潛心研究書法藝術，将武術中的“武魂”，劍術中的“劍魂”，巧妙與書法藝術的“章法”相融合。于承惠作為一位德高望重的武學長者、劍術大師，在他身上看不到大明星架子，和他的接觸中，時時感覺到他做人坦蕩，為人謙和，做事專注。（渤海晨刊評）
